ما می دانیم که ربات تمیز کردن اساسا دایره ای، مهم نیست که چگونه با تکنولوژی بالا و گران تر است، مواجه می شوند که در آن به ندرت استفاده آن است که همیشه دور از دسترس. به منظور بهبود این، کسی که یک ربات تمیز کردن مثلثی طراحی شده است.
طراحی جسیکا وان چوی نشان دهنده ی این دستگاه جدید سه گوشه ای است.
با وجود عدم حس نوع برق سنتی منگ منگ دور دایره از مغز است، اما قدرت آن نهفته است در مواجهه با گوشه ای از مثلثی شکل آن، آن را به عمیق تر به طور کامل تمیز گوشه.