जिन रोबोटों से हम परिचित हैं वे मूल रूप से गोल हैं। चाहे कितना महंगा या हाई-टेक, यह हमेशा अनुपयोगी होता है जब यह सींग की स्थिति का सामना करता है। इसमें सुधार करने के लिए, किसी ने त्रिकोणीय सपा रोबोट तैयार किया है
जेसिका वोन चोई का डिजाइन इस नए त्रिकोणीय आकृति स्वीपर को दर्शाता है
हालांकि एक पारंपरिक स्वीपर में एक दौर स्वीपर के अंकुरण की भावना की कमी है, इसका फायदा यह है कि इसकी त्रिकोणीय आकृति इसे कोने में गहराई से पनपने की अनुमति देती है जब इसे एक कोने से मिलता है।