| Recientemente, los investigadores de la Universidad de Harvard han desarrollado una plataforma para crear robots flexibles impresos en 3D con sensores incrustados que detectan el movimiento, el estrés, el tacto y la temperatura. Los investigadores lo llaman "basado en tierra". Progreso '.  Dos de los principales institutos de investigación del mundo no suelen existir en la misma universidad, pero la mayoría no les gusta la Universidad de Harvard, la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas John A. Paulson (SEAS) y el Instituto Wyss de Ingeniería inspirada en Bio recientemente se han desarrollado conjuntamente Plataforma de impresión 3D para crear robots blandos. Anteriormente, los investigadores de la Universidad de Harvard han sido capaces de construir puede realizar diversas funciones del robot blando: natación, sostener objetos, e incluso ayudar al corazón humano, sin embargo, nadie puede entender y responder a los estímulos externos. Harvard desarrolló una nueva plataforma de impresión 3D cambió todo eso, los científicos fueron capaces de crear un robot flexible puede percibir el movimiento, la presión, el tacto y la temperatura. Este blandos robótica es un gran salto, pero también por una tecnología de fabricación de materiales Una aplicación muy emocionante "Nuestra investigación representa un avance fundamental en la robótica blanda", comentó el autor principal, Ryan Truby. "Nuestra plataforma de fabricación integra fácilmente complejos patrones de sensores en sistemas robóticos flexibles". El secreto de este proceso es la propia impresión 3D del sensor, que está hecha de una tinta conductiva líquida iónica orgánica que puede imprimirse en 3D en la matriz de elastómero blando de un robot y suavizar el sensor antes de que sean rígidos. . "Hasta ahora, la mayoría de los sistemas integrados de sensores / actuadores para robots blandos han sido muy simples", dijo Michael Wehner, ex becario postdoctoral y autor del artículo de SEAS. "Al imprimir sensores de líquidos iónicos directamente en estos sistemas blandos, estamos El diseño y la fabricación de equipos han abierto nuevas vías que permitirán el verdadero control de bucle cerrado de los robots blandos ". El proceso implicó el uso de la tecnología de impresión 3D incorporada, una tecnología iniciada por Jennifer A. Lewis del Instituto Wyss. "La versatilidad y la flexibilidad de diseño de este enfoque no tienen parangón", dice Truby. "Las nuevas tintas, combinadas con nuestro proceso de impresión 3D integrado, nos permiten combinar la detección suave y la actuación en un sistema integrado y flexible de robots. ' Investigadores de la Universidad de Harvard probaron su plataforma de impresión 3D y probaron la presión de inflado, la curvatura, el tacto y la temperatura creando un agarre robótico suave que dice que su nueva tecnología podría "cambiar la forma en que se crean los robots". Ahora están Planee probar el aprendizaje automático para mejorar el equipo de robot blando. Se informa que, titulado "para crear un actuador somatosensorial suave a través de la impresión 3D incorporada", el documento de investigación se ha publicado en la revista Advanced Materials. Fuente: 3D Tiger |
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