| Недавно исследователи из Гарвардского университета разработали платформу для создания гибких роботов с 3D-печатью со встроенными датчиками, которые обнаруживают движение, стресс, прикосновение и температуру. Исследователи называют это «основанной на земле», прогресс.  Два из ведущих исследовательских институтов в мире не часто бывают в одном университете, но большинству не нравится Гарвардский университет, школа инженеров и прикладных наук Джона А. Полсона (SEAS) и Институт биоиндустриальной инженерии Wyss недавно совместно разработали 3D-платформа для создания мягких роботов. Исследователи из Гарвардского университета смогли создать мягкие роботы, которые могут выполнять различные функции: плавание, удержание предметов и даже помощь человеческому пульсу, однако ни один из них не адекватно понимает и не реагирует на внешние раздражители. Новая платформа 3D-печати, разработанная Гарвардом, изменила все это, позволив ученым создавать гибкие роботы, которые чувствуют движение, стресс, прикосновение и температуру - огромный скачок вперед в области мягких роботов и одной из присадочных технологий производства Очень интересное приложение. «Наши исследования представляют собой фундаментальный прогресс в области мягкой робототехники, - комментирует ведущий автор Райан Труби. - Наша производственная платформа легко интегрирует сложные сенсорные шаблоны в гибкие роботизированные системы». Секрет этого процесса - это собственная трехмерная печать датчика, которая выполнена из органической ионной жидкой проводящей краски, которая может быть напечатана 3D в мягкой эластомерной матрице робота и смягчить датчик, прежде чем они станут жесткими , «До сих пор большинство интегрированных сенсорных / исполнительных систем для мягких роботов были очень простыми», - сказал Майкл Вехнер, бывший сотрудник по докторантуре и автор статьи в SEAS. «Путем печати ионных жидкостных датчиков непосредственно в этих мягких системах мы Конструкция и производство оборудования открыли новые возможности, которые в конечном итоге позволят полностью контролировать замкнутый контур мягких роботов ». Этот процесс связан с использованием технологии встроенной 3D-печати, технологии, разработанной Дженнифер А. Льюис из Института Wyss. «Универсальность и гибкость дизайна такого подхода не имеют себе равных», - говорит Труби. «Новые чернила в сочетании с процессом встроенной 3D-печати позволяют сочетать мягкое восприятие и приведение в действие в интегрированной гибкой роботизированной системе '. Исследователи из Гарвардского университета протестировали свою трехмерную печатную платформу и испытали инфляционное давление, кривизну, осязание и температуру, создав мягкий роботизированный захват, который, по их словам, может изменить способ создания робота. Планируйте попробовать машинное обучение для улучшения мягкого роботизированного оборудования. Сообщается, что под названием «создать мягкий соматосенсорный исполнительный механизм посредством встроенной 3D-печати» исследовательская работа была опубликована в журнале Advanced Materials. Источник: 3D Tiger |
 |
|