دانشگاه هاروارد یک ربات سه بعدی نرم افزاری را طراحی کرده که درجه حرارت آن را می سنجد

اخیرا محققان دانشگاه هاروارد یک پلت فرم برای ایجاد چاپ 3D با سنسورهای تعبیه شده ربات انعطاف پذیر را توسعه داده اند، سنسورهای می توانید حرکت، فشار، لمسی و درجه حرارت را تشخیص دهد. محققان به نام رباتیک نرم "پایه پیشرفت "

دو تن از موسسات تحقیقاتی پیشرو در جهان نمی اغلب در همان دانشگاه وجود داشته باشد. با این حال، بر خلاف دانشگاه هاروارد به عنوان جان پالسون مدرسه مهندسی و علوم کاربردی (دریاها) و موسسه ویس دانشگاه بیولوژیکی الهام آخرین پروژه به طور مشترک توسعه پلت فرم چاپ 3D برای ایجاد روبات های نرم.

محققان دانشگاه هاروارد قادر به ساخت روبات های نرم که قادر به انجام انواع کارها هستند: شنا کردن، نگه داشتن اشیاء و حتی کمک به ضربان قلب انسان، با این حال، هیچ کدام از آنها به اندازه کافی درک و پاسخ به محرک های خارجی نیست.

پلت فرم جدید 3D چاپ شده توسط هاروارد این همه این را تغییر داده است، و دانشمندان را قادر به ایجاد روبات های انعطاف پذیری می کند که جنبش، استرس، لمس و درجه حرارت را حس می کنند - جهش بزرگی در زمینه روبات های نرم و یکی از فن آوری های تولید افزودنی برنامه بسیار هیجان انگیز است.

"تحقیق ما نشان دهنده پیشرفت اساسی در رباتیک نرم است،" نویسنده رایان رایان ترابی گفت: "پلت فرم تولید ما به راحتی الگوهای سنسور پیچیده را در سیستم های روباتیک انعطاف پذیر ادغام می کند."

راز این فرآیند چاپ سه بعدی خود حسگر است که از یک جوهر هدایت کننده مایع یونی ساخته شده است که می تواند از طریق ماتریس نرم افزاری نرم ربات به صورت سهبعدی چاپ شود و حسگر را قبل از اینکه سفت شود .

دریاها سابق محقق فوق دکترا و همکاری نویسنده مایکل Wehner گفت: "تا کنون، سنسور ترین یکپارچه برای ربات سیستم نرم / محرک بسیار ساده است، '.' سنسور از مایعات یونی با چاپ به طور مستقیم در این سیستم نرم، ما طراحی و ساخت تجهیزات باز کرده است تا راه های جدیدی در نهایت اجازه خواهد داد که ربات را به کنترل واقعی نرم حلقه بسته.

این فرآیند شامل استفاده از جاسازی شده تکنولوژی چاپ 3D، است که توسط جنیفر A. لوئیس موسسه ویس فناوری ایجاد شده است.

قابلیت و طراحی انعطاف پذیری از این روش منحصر به فرد است، 'Truby به گفت. جوهر های جدید همراه با فرآیند چاپ 3D تعبیه شده ما، به طوری که ما می تواند حس و نرم الزام آور درایو انعطاف پذیر یکپارچه یک سیستم ربات "

محققان دانشگاه هاروارد، پلاتفرم چاپ 3D خود را آزمایش کردند و فشار تورم، انحنای، لمس و درجه حرارت را با ایجاد یک روبات نرم کنترل کردند که می گوید تکنولوژی جدیدشان می تواند "تغییر روبات ها را ایجاد کند". برای یادگیری ماشین به منظور بهبود تجهیزات ربات نرم، برنامه ریزی کنید.

گزارش شده است که تحت عنوان "برای ایجاد یک نرم افزار somatosensory نرم افزاری از طریق چاپ سه بعدی سه بعدی"، مقاله پژوهشی در مجله Advanced Materials منتشر شده است.

منبع: 3D ببر