| Recentemente, pesquisadores da Harvard University desenvolveram uma plataforma para a criação de robôs flexíveis impressos em 3D com sensores incorporados que detectam movimento, estresse, contato e temperatura. Os pesquisadores chamam isso de "baseado no solo" Progresso ".  Dois dos institutos de pesquisa líderes no mundo não existem na mesma universidade, mas a maioria das universidades não, desenvolvida conjuntamente pela Harvard, pela Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas John A. Paulson (SEAS) e pelo Instituto Wyss de Engenharia Bio-inspirada. Plataforma de impressão 3D para criar soft robots. Os pesquisadores da Universidade de Harvard conseguiram construir robôs suaves que podem desempenhar uma variedade de funções: nadar, segurar objetos e até mesmo ajudar os batimentos cardíacos humanos. No entanto, nenhum deles compreende e responde adequadamente aos estímulos externos. A nova plataforma de impressão em 3D desenvolvida pela Harvard mudou tudo isso, permitindo que cientistas criassem robôs flexíveis que detectam movimento, estresse, contato e temperatura - um grande salto em frente no campo dos robôs macios e uma das tecnologias de fabricação aditivas Aplicação muito emocionante. "Nossa pesquisa representa um avanço fundamental na robótica suave", comentou o autor principal Ryan Truby. "Nossa plataforma de fabricação integra facilmente padrões complexos de sensores em sistemas robotizados flexíveis". O segredo deste processo é a própria impressão 3D do sensor, que é feita de uma tinta condutora líquida iônica orgânica que pode ser impressa em 3D na matriz de elastômero macio de um robô e suavizar o sensor antes de serem rígidas . "Até agora, a maioria dos sistemas integrados de sensor / atuador para robôs macios foram muito simples", disse Michael Wehner, ex-pós-médico e autor do SEAS. "Ao imprimir sensores de líquido iônico diretamente nesses soft systems, somos O design e a fabricação de equipamentos abriram novas avenidas que, eventualmente, permitirão o verdadeiro controle em malha fechada de robôs macios. O processo envolveu o uso da tecnologia de impressão embutida em 3D, uma tecnologia pioneira de Jennifer A. Lewis do Instituto Wyss. "A flexibilidade de versatilidade e design desta abordagem é incomparável", diz Truby. "As novas tintas, combinadas com o nosso processo de impressão 3D incorporado, nos permitem combinar detecção suave e atuação em um sistema robótico integrado e flexível ' Os pesquisadores da Universidade de Harvard testaram sua plataforma de impressão em 3D e testaram a pressão de inflação, a curvatura, o toque e a temperatura, criando um aperto robótico robótico que diz que sua nova tecnologia poderia "mudar a forma como os robôs são criados". Planeje experimentar o aprendizado da máquina para melhorar o equipamento do robô macio. É relatado que, intitulado "criar um atuador somatossensorial suave através da impressão embutida em 3D", o documento de pesquisa foi publicado na revista Advanced Materials. Fonte: Tiger 3D |
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