| 최근 하버드 대학 (Harvard University)의 연구자들은 움직임, 스트레스, 촉각 및 온도를 감지하는 내장형 센서를 갖춘 3D 인쇄 된 유연한 로봇을 개발하기위한 플랫폼을 개발했으며, 연구원들은 이것을 '지상 기반' 진행 '.  세계 유수의 연구 기관 중 두 곳은 같은 대학에 존재하지 않지만 대부분의 대학은 John A. Paulson 공학 및 응용 과학 학교 (SEAS)와 Wyss 생물 공학 공학 연구소가 공동 개발 한 하버드 대학과 달리 부드러운 로봇을 만들기위한 3D 인쇄 플랫폼. 하버드 대학의 연구원은 수영, 물체 보관, 심지어 인간의 심장 박동을 돕는 등 다양한 기능을 수행 할 수있는 소프트 로봇을 만들 수 있었지만 외부 자극에 대해 적절하게 이해하고 대응하지 못했습니다. 하버드 대학이 개발 한 새로운 3D 프린팅 플랫폼은이 모든 것을 바꿔 과학자들이 움직임, 스트레스, 터치 및 온도를 감지하는 유연한 로봇을 만들 수있게 해주었습니다. 소프트 로봇 분야와 거듭되는 제조 기술 매우 흥미로운 응용 프로그램입니다. "우리 연구는 소프트 로봇의 근본적인 진보를 의미합니다."라고 Ryan Truby 수석 연구원은 말했습니다. "우리의 제조 플랫폼은 복잡한 센서 패턴을 유연한 로봇 시스템에 쉽게 통합합니다." 이 과정의 비밀은 로봇의 연질 엘라스토머 매트릭스에 3D 인쇄가 가능하고 경직되기 전에 센서를 부드럽게 할 수있는 유기 이온 성 액체 전도성 잉크로 만든 센서 자체의 3D 인쇄입니다 . '지금까지 부드러운 로봇 / 액츄에이터 시스템을위한 가장 통합 된 센서는 매우 간단하다'SEAS는 박사 후 연구원과 공동 저자 마이클 WEHNER 말했다 전. '이온 성 액체 센서이 소프트 시스템에 직접 인쇄하여, 우리 장비 설계 및 제조는 새로운 길 결국 소프트 실제 폐 루프 제어 로봇을 허용 열었습니다. ' 이 과정은 기술의 제니퍼 A. 루이스 위스 연구소에 의해 만들어진 임베디드 3D 프린팅 기술의 사용을 포함한다. Truby 말 '이 접근법의 기능과 디자인 유연성, 독특한'. '임베디드 3D 프린팅 공정과 결합 된 새로운 잉크, 우리는 소프트 바인딩 통합 된 유연한 드라이브에게 로봇 시스템을 감지 할 수 있도록 ' 하버드 대학의 연구원은 3D 프린팅 플랫폼을 테스트하고 신기술로 인해 로봇이 만들어지는 방식을 바꿀 수 있다고 말하는 부드러운 로봇 그립을 제작하여 인플레이션 압력, 곡률, 터치 및 온도를 테스트했습니다. 이제 그들은 부드러운 로봇 장비를 개선하기 위해 기계 학습을 시도하십시오. 연구 보고서는 Advanced Materials 지에 게재되었으며, "임베디드 3D 프린팅을 통해 부드러운 신체 감각 액추에이터를 만들 수있다"는 제목이 붙여졌습니다. 출처 : 3D Tiger |
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