| 最近、ハーバード大学の研究者は、センサーは、動き、圧力、接触、温度を検出することができ、埋め込みセンサーフレキシブルロボットと3Dプリントを作成するためのプラットフォームを開発した。研究者は基本ソフトロボットと呼ばれます進歩 '。  世界有数の研究機関の二つは、多くの場合、同じ大学には存在しません。しかし、ハーバード大学と違って共同で開発工学応用科学のジョンA.ポールソン・スクール（SEAS）および生物学のための大学Wyssの研究所からインスピレーションを受け、最新のプロジェクトとしてソフトロボットを作成するための3D印刷プラットフォーム 以前は、ハーバード大学の研究者が構築することができたソフトロボットのさまざまな機能を実行することができます：水泳、オブジェクトを保持し、さらには人間の心を助けるが、しかし、誰も完全には理解できないし、外部刺激に応答することができます。 ハーバード大学は、新しい3D印刷プラットフォームは、すべてのことを変更し開発し、科学者たちは運動、圧力、タッチと温度を知覚することができる柔軟なロボットを作成することができました。このソフトロボットはなく、材料の製造技術によって、大きな飛躍です非常にエキサイティングなアプリケーション。 研究論文筆頭著者ライアンTruby「我々の研究では、ソフトロボット工学の基本的な進歩を表す」をコメントしています。「簡単に柔軟なロボットシステムに統合され、複雑なセンシングパターンの当社の製造プラットフォームができます「。 これらは剛性で前工程の先端が導電性インクで形成された有機イオン性液体である3Dセンサー自体を印刷することである。このインクは、軟質エラストマーマトリックスの3Dロボット、ソフトセンサに印刷することができます。 「これまでのところ、ソフトロボット/アクチュエータシステムのための最も統合されたセンサーは非常に簡単です、」SEASの元ポスドク研究員と共著者マイケル・Wehnerは語った。「イオン性液体センサこれらのソフトのシステムに直接印刷することによって、我々設計と製造の新たな道を開いた機器は、最終的にはソフトリアルクローズドループ制御にロボットが可能になります。 " プロセスは、技術のジェニファーA.ルイスWyssの研究所によって作成された埋め込まれた3Dプリント技術の使用を含みます。 「このアプローチの機能性とデザイン柔軟性がユニークである、」Trubyは言った。「私たちの組込みの3D印刷プロセスと組み合わせて新しいインク、私たちが感じることができるように、ソフト結合統合柔軟な駆動ロボットシステム' ハーバード大学の研究者たちは、3Dプリンティングプラットフォームをテストし、新技術が「ロボットの作り方を変える」ことができたという柔らかなロボットグリップを作成することで、インフレーション圧力、曲率、接触、温度をテストしました。ロボットの柔らかい器具を改善するための機械学習を試みる計画。 この論文は、「埋め込まれた3D印刷による軟質体性感覚アクチュエータの作成」と題して、Advanced Materials誌に掲載されていると報告されています。 出典：3D Tiger |
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