| Recentemente, i ricercatori di Harvard University hanno sviluppato una piattaforma per la creazione di stampa 3D con sensori incorporati robot flessibili, sensori in grado di rilevare il movimento, la pressione, il tatto e la temperatura. I ricercatori hanno chiamato morbido robotica di base progress'.  Due degli istituti di ricerca leader nel mondo spesso non esistono nella stessa università. Tuttavia, a differenza di Harvard University come John A. Paulson Facoltà di Ingegneria e Scienze Applicate (SEAS) e l'Wyss Istituto Universitario di tipo biologico progetto più recente sviluppato congiuntamente Piattaforma di stampa 3D per la creazione di robot soft. In precedenza, i ricercatori dell'Università di Harvard sono stati in grado di costruire può eseguire varie funzioni del robot morbido: nuoto, porta oggetti, e anche aiutare il cuore umano, però, nessuno può comprendere appieno e rispondere agli stimoli esterni. Harvard ha sviluppato una nuova piattaforma di stampa 3D ha cambiato tutto, gli scienziati sono stati in grado di creare un robot flessibile, in grado di percepire il movimento, la pressione, il tatto e la temperatura. Questo morbide Robotics è un salto enorme, ma anche da una tecnologia di produzione di materiale Applicazione molto eccitante. "La nostra ricerca rappresenta un progresso fondamentale nella robotica morbida", ha commentato l'autore principale Ryan Truby: "La nostra piattaforma di produzione integra facilmente complessi modelli di sensori in sistemi robotici flessibili". Il segreto di questo processo è la stampa 3D del sensore, che è composta da un inchiostro conduttivo liquido ionico organico che può essere stampato in 3D nella matrice di elastomero morbido di un robot e ammorbidire il sensore prima che fossero rigidi . "Finora la maggior parte dei sistemi di sensori / attuatori integrati per robotici è stata molto semplice", ha affermato Michael Wehner, ex collega postdottorato e autore del documento presso SEAS. "Stampando i sensori a liquido ionico direttamente in questi sistemi morbidi siamo La progettazione e la produzione di attrezzature hanno aperto nuove strade che alla fine consentiranno un vero controllo a circuito chiuso dei robot soft ". Il processo prevedeva l'uso della tecnologia di stampa 3D incorporata, una tecnologia sperimentata da Jennifer A. Lewis del Wyss Institute. "La versatilità e la flessibilità di progettazione di questo approccio non hanno eguali", afferma Truby. "I nuovi inchiostri, combinati con il nostro processo di stampa 3D integrato, ci consentono di combinare il rilevamento e l'attuazione soft in un sistema robot integrato e flessibile . ' I ricercatori della Harvard University hanno testato la loro piattaforma di stampa 3D e testato la pressione di gonfiaggio, la curvatura, il tocco e la temperatura creando una presa robotica che afferma che la loro nuova tecnologia potrebbe "cambiare il modo in cui i robot vengono creati". Pianificare di provare l'apprendimento automatico per migliorare l'equipaggiamento dei robot morbidi. È stato riferito che, dal titolo "creare un attuatore somatosensoriale morbido attraverso la stampa 3D integrata", il documento di ricerca è stato pubblicato sulla rivista Advanced Materials. Fonte: 3D Tiger |
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