| हाल ही में, हार्वर्ड यूनिवर्सिटी के शोधकर्ताओं ने एम्बेडेड सेंसर के साथ 3 डी-मुद्रित लचीला रोबोट बनाने के लिए एक मंच विकसित किया है जो कि आंदोलन, तनाव, स्पर्श और तापमान का पता लगाता है। शोधकर्ताओं ने इसे नरम रोबोट के क्षेत्र में एक 'आधार' कहा है प्रगति '।  दुनिया के दो प्रमुख अनुसंधान संस्थान अक्सर एक ही विश्वविद्यालय में मौजूद नहीं होते हैं, लेकिन ज्यादातर हार्वर्ड विश्वविद्यालय, जॉन ए। पॉलसन स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग और एप्लाइड साइंस (एसईएएस) और वाईएसएस इंस्टीट्यूट ऑफ बायो-प्रेरणा इंजीनियरिंग ने हाल ही में संयुक्त रूप से विकसित नहीं किया है सॉफ्ट रोबोट बनाने के लिए 3 डी प्रिंटिंग प्लेटफॉर्म इससे पहले, हार्वर्ड विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं का निर्माण करने के नरम रोबोट के विभिन्न कार्यों प्रदर्शन कर सकते हैं कर पाए हैं:, स्विमिंग वस्तुओं पकड़े, और यहां तक कि मदद मानव हृदय, हालांकि, कोई भी पूरी तरह से समझ और बाहरी उत्तेजनाओं का जवाब कर सकते हैं। हार्वर्ड विकसित एक नया 3 डी मुद्रण मंच सब कुछ बदल, वैज्ञानिकों ने एक लचीला रोबोट अनुभव कर सकते हैं गति, दबाव, स्पर्श और तापमान बनाने के लिए सक्षम थे। यह नरम रोबोटिक्स एक बड़ी छलांग है, लेकिन यह भी एक सामग्री प्रौद्योगिकी विनिर्माण द्वारा बहुत ही रोमांचक आवेदन 'हमारा शोध नरम रोबोटिक्स में मौलिक अग्रिम का प्रतिनिधित्व करता है,' मुख्य लेखक रयान ट्रबी ने टिप्पणी की। 'हमारा विनिर्माण मंच आसानी से लचीला रोबोट सिस्टम में जटिल सेंसर पैटर्न को एकीकृत करता है।' इस प्रक्रिया का रहस्य सेंसर की अपनी 3 डी प्रिंटिंग है, जो एक कार्बनिक आयनिक तरल प्रवाहकीय स्याही से बना होता है जिसे 3 डी रोबोट के नरम इलास्टोमेर मैट्रिक्स में मुद्रित किया जा सकता है और इससे पहले कि वे कठोर थे । 'अब तक, मुलायम रोबोट / actuator प्रणाली के लिए सबसे एकीकृत सेंसर, बहुत सरल है' समुद्र पूर्व पोस्टडॉक्टरल शोधकर्ता और सह लेखक माइकल Wehner कहा। 'ईओण तरल सेंसर इन नरम सिस्टम पर सीधे मुद्रण के द्वारा, हम उपकरण डिजाइन और विनिर्माण ने नए रास्ते खोल दिए हैं जो अंततः नरम रोबोटों के असली बंद-पाश नियंत्रण की अनुमति देगा। ' प्रक्रिया एम्बेडेड 3 डी मुद्रण प्रौद्योगिकी है, जो प्रौद्योगिकी जेनिफर ए लुईस विस संस्थान द्वारा बनाई गई है का उपयोग शामिल है। हमारे एम्बेडेड 3 डी मुद्रण प्रक्रिया के साथ संयुक्त नया स्याही, ताकि हम एक रोबोट प्रणाली भावना और नरम बंधन एकीकृत लचीला ड्राइव कर सकते हैं 'इस दृष्टिकोण की कार्यक्षमता और डिजाइन लचीलापन एक खास सुविधा है' Truby कहा। ' । ' हार्वर्ड यूनिवर्सिटी के शोधकर्ताओं ने अपने 3 डी प्रिंटिंग प्लेटफॉर्म का परीक्षण किया और एक सॉफ्ट रोबोट पकड़ बनाकर मुद्रास्फीति दबाव, वक्रता, स्पर्श और तापमान का परीक्षण किया, जिसमें कहा गया है कि उनकी नई तकनीक "रोबोट का तरीका बदल सकती है।" अब वे हैं नरम रोबोट उपकरण को बेहतर बनाने के लिए मशीन सीखने का प्रयास करने की योजना बनाएं। यह बताया गया है कि, "एम्बेडेड 3 डी प्रिंटिंग के माध्यम से एक सॉफ्ट स्मेमटोसेंसर एंटुएटर बनाने के लिए", "एडवांस मैड्यूलिक्स मैगज़ीन" में शोध पत्र प्रकाशित किया गया है। स्रोत: 3 डी टाइगर |
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