| Vor kurzem haben Forscher der Harvard University, eine Plattform für die Erstellung von 3D-Druck mit eingebetteten Sensoren flexible Roboter entwickelt, können Sensoren Bewegung, Druck, Berührung und Temperatur erfassen. Die Forscher grundlegende Soft-Robotik genannt Fortschritt ".  Zwei der führenden Forschungseinrichtungen der Welt gibt es nicht oft in der gleichen Universität. Doch im Gegensatz zu der Harvard University als John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) und der Universität Wyss Institut für Biologisch inspirierte jüngstes Projekt gemeinsam entwickelt 3D-Druckplattform zum Erstellen weicher Roboter. Forscher der Harvard University konnten weiche Roboter bauen, die eine Vielzahl von Funktionen erfüllen können: schwimmen, Objekte halten und sogar dem menschlichen Herzschlag helfen, jedoch versteht und reagiert keiner von ihnen angemessen auf äußere Reize. Die von Harvard entwickelte neue 3D-Druckplattform hat all dies verändert und den Wissenschaftlern ermöglicht, flexible Roboter zu schaffen, die Bewegung, Stress, Berührung und Temperatur erfassen - ein gewaltiger Fortschritt im Bereich der weichen Roboter und der additiven Fertigungstechnologien Sehr spannende Anwendung. ‚Unsere Studie stellt einen grundlegenden Fortschritt in weicher Robotik‘ Forschungsarbeiten erster Autor Ryan Truby kommentiert. „Unsere Fertigungsplattform der Lage, komplexer Sensormuster leicht in das flexible Robotersystem integriert.‘ Tipps des Verfahrens wird ein 3D-Sensoren selbst drucken ist, die eine organische ionische Flüssigkeit aus leitfähiger Tinte gebildet ist. Diese Tinte kann auf einem weichen Elastomermatrix 3D-Roboter gedruckt werden, und der Softsensor, bevor sie starr sind, . "Bisher waren die meisten integrierten Sensor- / Aktor-Systeme für weiche Roboter sehr einfach", sagte Michael Wehner, ehemaliger Postdoktorand und Autor der SEAS. "Durch den Druck von Ionenflüssigkeitssensoren direkt in diesen weichen Systemen sind wir Ausrüstungsdesign und -herstellung haben neue Wege eröffnet, die letztendlich eine echte Regelung weicher Roboter ermöglichen. " Der Prozess beinhaltete die eingebettete 3D-Drucktechnologie, eine Technologie, die von Jennifer A. Lewis vom Wyss Institute entwickelt wurde. "Die Vielseitigkeit und Designflexibilität dieses Ansatzes ist unübertroffen", sagt Truby. "Die neuen Tinten in Kombination mit unserem eingebetteten 3D-Druckverfahren ermöglichen es uns, Soft-Sensing und -Automatisierung in einem integrierten, flexiblen Robotersystem zu kombinieren " Harvard University Forscher ihre 3D-Druck-Plattform getestet, deren Fülldruck, Krümmung zu testen, Temperatur und Berührung mit einem weichen Robotergreifer zu machen, dass sie ihre neue Technologie kann „, um die Art und Weise ändern, um einen Roboter‘ zu schaffen. Sie sind jetzt Planen Sie ein maschinelles Lernen, um die Soft-Roboter-Ausrüstung zu verbessern. Es wird berichtet, dass der Titel ‚3D-Druck ein Gefühl der Weichkörper Aktuator zu schaffen, mit eingebetteten‘ Forschungsarbeiten wurden in der Zeitschrift Advanced Materials veröffentlicht. Quelle: 3D Tiger |
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