| Récemment, des chercheurs de l'université de Harvard ont développé une plate-forme pour créer des robots flexibles imprimés en 3D avec des capteurs intégrés qui détectent le mouvement, le stress, le toucher et la température, ce que les chercheurs appellent une «fondation» dans le domaine des robots mous. Progrès '.  Deux des plus importants instituts de recherche au monde n'existent pas souvent dans la même université, mais la plupart des universités ne sont pas développées conjointement par l'École d'ingénierie et de sciences appliquées John A. Paulson (SEAS) et l'Institut Wyss d'ingénierie bio-inspirée. Plate-forme d'impression 3D pour créer des robots souples. Des chercheurs de l'Université Harvard ont été capables de construire des robots souples capables de remplir diverses fonctions: nager, tenir des objets et même aider le rythme cardiaque humain, mais aucun d'entre eux ne comprend et ne réagit correctement aux stimuli externes. La nouvelle plate-forme d'impression 3D développée par Harvard a changé tout cela, permettant aux scientifiques de créer des robots flexibles qui détectent le mouvement, le stress, le toucher et la température - un énorme progrès dans le domaine des robots souples et des technologies de fabrication additive Application très excitante. «Notre recherche représente une avancée fondamentale dans la robotique douce», a commenté l'auteur principal Ryan Truby: «Notre plate-forme de fabrication intègre facilement des modèles de capteurs complexes dans des systèmes robotiques flexibles. Le secret de ce processus est la propre impression 3D du capteur, qui est faite d'une encre conductrice liquide ionique organique qui peut être imprimée en 3D dans la matrice en élastomère souple d'un robot et ramollir le capteur avant qu'ils ne soient rigides . «Jusqu'à présent, la plupart des systèmes de capteurs / actionneurs intégrés pour robots souples ont été très simples», a déclaré Michael Wehner, ancien boursier postdoctoral et auteur du SEAS. «En imprimant des capteurs de liquide ionique directement dans ces systèmes souples, nous sommes La conception et la fabrication d'équipements ont ouvert de nouvelles voies qui permettront éventuellement de contrôler les robots mous en boucle fermée. Le processus impliquait l'utilisation de la technologie d'impression 3D embarquée, une technologie mise au point par Jennifer A. Lewis de l'Institut Wyss. «La polyvalence et la flexibilité de conception de cette approche sont inégalées», explique Truby. «Les nouvelles encres, combinées à notre processus d'impression 3D intégré, nous permettent de combiner une détection et un actionnement doux dans un système de robot intégré et flexible. ' Des chercheurs de l'Université Harvard ont testé leur plate-forme d'impression 3D et testé la pression, la courbure, le toucher et la température de l'inflation en créant une poignée robotisée qui indique que leur nouvelle technologie pourrait «changer la façon dont les robots sont créés». Prévoyez d'essayer l'apprentissage automatique pour améliorer l'équipement du robot souple. Il est rapporté que, intitulé «pour créer un actionneur somatosensoriel souple grâce à l'impression 3D intégrée», le document de recherche a été publié dans le magazine Advanced Materials. Source: Tiger 3D |
 |
|