| وفي الآونة الأخيرة، طور باحثون في جامعة هارفارد منصة لإنشاء روبوتات مرنة ثلاثية الأبعاد مزودة بأجهزة استشعار مدمجة تكشف عن الحركة والإجهاد واللمس ودرجة الحرارة، ويطلق عليها الباحثون " تقدم ".  اثنان من معاهد البحوث الرائدة في العالم لا توجد في كثير من الأحيان في نفس الجامعة، ولكن معظم لا يحبون جامعة هارفارد، كلية جون بولسون للهندسة والعلوم التطبيقية (سيس) ومعهد ويس للهندسة الحيوية المستوحاة وضعت مؤخرا بشكل مشترك منصة الطباعة 3D لخلق الروبوتات لينة. وقد تمكن الباحثون في جامعة هارفارد من بناء روبوتات ناعمة يمكنها القيام بمجموعة متنوعة من الوظائف: السباحة، وعقد الأشياء، وحتى مساعدة ضربات القلب البشرية، ومع ذلك، لا أحد منهم يفهم على نحو كاف ويستجيب للمؤثرات الخارجية. وقد غيرت منصة الطباعة ثلاثية الأبعاد الجديدة التي وضعتها جامعة هارفارد كل هذا، مما مكن العلماء من إنشاء روبوتات مرنة تعبر عن الحركة والإجهاد واللمس ودرجة الحرارة - قفزة هائلة إلى الأمام في مجال الروبوتات الناعمة وأحد تكنولوجيات التصنيع المضافة تطبيق مثير جدا. "علقت أبحاثنا تقدما أساسيا في الروبوتات لينة،" علق المؤلف الرئيسي ريان تروبي "لدينا منصة التصنيع يدمج بسهولة أنماط الاستشعار المعقدة في أنظمة الروبوتية مرنة". سر هذه العملية هو الطباعة 3D الخاصة بالمستشعر، وهو مصنوع من الحبر الأيوني العضوي موصل موصل التي يمكن أن تكون 3D المطبوعة في مصفوفة المطاط الصناعي لينة الروبوت وتخفيف أجهزة الاستشعار قبل أن تكون جامدة . وقال مايكل وينر، زميل ما بعد الدكتوراه السابق ومؤلف سيس "حتى الآن أكثر من أجهزة الاستشعار / المحرك المتكاملة للروبوتات لينة كانت بسيطة جدا" من خلال طباعة أجهزة الاستشعار السائل الأيونية مباشرة في هذه الأنظمة الناعمة نحن وقد فتح تصميم المعدات وتصنيعها سبلا جديدة من شأنها أن تسمح في نهاية المطاف الحقيقي السيطرة حلقة مغلقة من الروبوتات لينة ". وشملت العملية استخدام تكنولوجيا الطباعة ثلاثية الأبعاد المدمجة، وهي تقنية رائدة من قبل جنيفر أ. لويس من معهد ويس. يقول تروبي: "إن تعدد الاستخدامات ومرونة التصميم في هذا النهج لا مثيل لها"، تتيح لنا الأحبار الجديدة، جنبا إلى جنب مع عملية الطباعة ثلاثية الأبعاد المدمجة، الجمع بين الاستشعار الناعم والتشغيل في نظام روبوت متكامل ومرن ". واختبر الباحثون في جامعة هارفارد منصة الطباعة ثلاثية الأبعاد واختبروا ضغط التضخم والانحناء واللمس ودرجة الحرارة عن طريق إنشاء قبضة روبوتية ناعمة تقول إن التكنولوجيا الجديدة يمكن أن "تغير طريقة إنشاء الروبوتات" خطة لمحاولة التعلم آلة لتحسين معدات الروبوت لينة. وتفيد التقارير أنه، بعنوان "لإنشاء المحرك الحسية الجسدية لينة من خلال الطباعة 3D جزءا لا يتجزأ،" وقد نشرت ورقة بحثية في مجلة المواد المتقدمة. المصدر: 3D النمر |
 |
|