Recientemente, Rethink Robotics ha lanzado Sawyer Software Development Kit. Lo cual aumentó la versión del software diseñado para investigadores y estudiantes construir y programar la prueba en colaboración robot inteligente diseñado para Sawyer ampliamente SawyerSDK utiliza para los equipos de investigación universitarios y empresas de todo el mundo laboratorios de investigación y desarrollo. SawyerSDK con sistema operativo robot (ROS) y la fuente abierta herramienta robótica más avanzada compatible adicional, proporcionando soluciones rentables, robot avanzado en más aulas.
Sawyer SDK tiene una variedad de características avanzadas, permitiendo a los usuarios controlar el robot de forma interactiva con el medio ambiente, sino también la visualización de procesos. Sawyer SDK se integra ahora el simulador Gazebo popular. Se crea un mundo simulado, puede mostrar sus robots y un entorno interactivo, permite a los investigadores a ejecutar y probar el código en el entorno de simulación, y luego se ejecutan en el robot. Gazebo integración de Sawyer es completamente de código abierto, los estudiantes pueden simular desde sus computadoras portátiles personales en ausencia de un caso robot corriendo hasta que estén listos para las pruebas en tiempo real del código. este enfoque ayuda a los profesores proporcionan robot de colaboración líder en la industria para los estudiantes.
Además de Gazebo integrada exterior, Sawyer SDK también ofrece una nueva interfaz de movimiento que permite a los investigadores para programar el robot en el espacio cartesiano (espacio cartesiano). Esta nueva característica no es la tecnología totalmente robótico para ayudar a los programadores reducen fondo en movimiento barreras para la planificación. con esta versión del SDK de Sawyer, los investigadores pueden hacer el nuevo control de la impedancia y la fuerza. Sawyer SDK también soporta establecen ClickSmart mandíbulas inteligentes. esto es Rethink Robotics lanzó en 2017 una nueva serie de la mandíbula, el propósito la creación de un soluciones robóticas totalmente integrados.
presidente y CEO Rethink Robotics de Scott Eckert, dijo: 'Hay un montón de buenas instituciones mundiales de investigación están utilizando Rethink Robotics colaboración robot tienen una gran cantidad de información experiencia de retroalimentación para nosotros, refleja las necesidades reales de los usuarios de la investigación que estamos lanzando. todas las versiones del SDK, la robótica Rethink continuarán estableciendo el estándar para la industria líder en funciones, universidades y laboratorios corporativos para ayudar a promover el desarrollo del campo de la robótica, y publicar sus resultados de investigación más rápido.
Actualmente, el proyecto del robot Sawyer SDK son muchas universidades en el piloto, incluyendo la Universidad de Stanford, la Universidad de Berkeley, Instituto de Tecnología de Georgia y la Universidad de Northwestern, y otras universidades. Visión y Laboratorio de Aprendizaje de la Universidad de Stanford están trabajando para desarrollar diferentes robot habilidades para la vida industrial y todos los días.
El Dr. postdoctoral, Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad de Stanford Animesh Garg dijo: 'La robótica es un campo de la tecnología y habilidades de ingeniería portero y creatividad combinada con nuestros estudiantes y dar rienda suelta a sus robots creatividad, ha hecho notables logros.
El Dr. Animesh Garg y su equipo de investigación mediante el uso de simples actividades se descomponen de forma automática, haciendo de la colaboración Sawyer robot inteligente directamente de la realidad virtual (VR) tareas de entrada. Sawyer también se puede utilizar para aprender a utilizar herramientas simples, tales como martillos y destornilladores, eran Trabajo continuo
Por supuesto robot experimental en la Universidad de Stanford, los estudiantes pueden pensar no se limita a tareas industriales comunes. Entrenaron pintura Sawyer, moviéndose seguimiento de objetivos y se ciernen aviones no tripulados. Con la colaboración Sawyer inteligente robot Rethink Robotics, los investigadores y los estudiantes acumulan más experiencia de formación robot, ayudándoles a alcanzar un mayor progreso. Sawyer como la liberación del SDK, el efecto de aprendizaje será más evidente.
Este SDK será configurable en todos los robots de colaboración inteligente Sawyer, y los usuarios tendrán acceso a Intera Manufacturing y al software SDK desde marzo de 2018.
Para obtener más información sobre los robots de colaboración, visite: http://www.rethinkrobotics.com/ o haga clic aquí para ir a la página de inicio de Sawyer SDK Wiki.