Недавно Rethink Robotics объявила о выпуске комплекта для разработки программного обеспечения Sawyer, который предназначен для исследователей и студентов для создания и тестирования программ на интеллектуальных совместных роботах Sawyer. SawyerSDK - это универсальная и широко используемая университетская исследовательская группа и предприятие по всему миру R & D Labs. SawyerSDK также совместим с роботизированными операционными системами (ROS) и современными роботизированными инструментами с открытым исходным кодом для доставки экономичных решений, которые приносят продвинутые роботы в более классные классы.
Sawyer SDK имеет множество дополнительных функций, что позволяет пользователям интерактивно управлять роботом с окружающей средой, но и визуализацией процесса. Sawyer SDK теперь совместит популярный Gazebo симулятор. Это создает имитацию мира, он может отображать его робот и интерактивная среда, позволяет исследователям запускать и тестировать код в среде моделирования, а затем запустить на роботе. интеграция Сойера Gazebo является полностью открытым исходным кодом, студенты могут моделировать из своих личных ноутбуков в отсутствии дела робота работает, пока они не будут готовы в режиме реального времени тестирования коды. Такой подход помогает обеспечить профессор отрасли совместной работы робота для студентов.
В дополнение к интеграции Gazebo, Sawyer SDK также предлагает новый кинематический интерфейс, который позволяет исследователям программировать роботы в картезианском пространстве, новую функцию, которая помогает программистам без полноценного робототехнического фона уменьшить их движения Планирование барьеров. С помощью этой версии SDK Sawyer исследователи могут внедрять новые импедансные и силовые элементы управления. Sawyer SDK также поддерживает набор инструментов ClickSmart Smart Claw Kit, новую серию челюстей, внедренную Rethink Robotics в 2017 году Создайте полностью интегрированное решение для робототехники.
Скотт Эккерт, президент и главный исполнительный директор Rethink Robotics, сказал: «В мире существует множество отличных научно-исследовательских институтов по всему миру, которые используют роботы Rethink Robotics, и они также вернули нам богатую опытную информацию, которая отражает реальные потребности наших исследователей. Со всеми версиями SDK Rethink Robotics продолжит устанавливать стандарт для лидирующих в отрасли функций, которые помогут университетам и корпоративным лабораториям управлять сообществом робототехники и быстрее выпускать свои исследования.
В настоящее время Sawyer SDK пилотируется в программах по робототехнике в нескольких университетах, в том числе в Стэнфордском университете, Калифорнийском университете, Беркли, Технологическом институте Джорджии и Северо-западном университете. Stanford's Vision and Learning Lab работает над разработкой роботов Навыки для применения в промышленности и повседневной жизни.
Анимеш Гарг, доктор философии, докторант факультета компьютерных наук Стэнфордского университета, сказал: «Робототехника - это область, в которой технологии и инженерные навыки сочетаются с творчеством, и наши ученики добились выдающихся результатов, используя свое творчество с помощью своих роботов.
Доктор Анимеш Гарг и его исследовательская группа позволяют интеллектуальному роботу совместной разработки Sawyer выполнять задачи непосредственно из входа виртуальной реальности (VR), используя автоматическое разложение в более простых действиях. Sawyer также используется для обучения с использованием простых инструментов, таких как молотки и отвертки Непрерывная работа.
Благодаря экспериментальному классу робототехники Стэнфорда, студенты могут мыслить за пределы общих промышленных задач обучения Сойера, чтобы рисовать и отслеживать движущиеся цели и парящие беспилотные летательные аппараты, а также робот робота Rethink Robotics «Сойер», исследователи И студенты накопили больше опыта в обучении робототехнике, чтобы помочь им добиться большего прогресса. С выпуском SDK Sawyer эффект обучения станет более очевидным.
Этот SDK будет настраиваться на всех роботах совместной разработки Sawyer, а пользователи будут иметь доступ к программному обеспечению Intera Manufacturing и SDK с марта 2018 года.
Чтобы узнать больше о роботах для совместной работы, посетите: http://www.rethinkrobotics.com/ или щелкните здесь, чтобы перейти на домашнюю страницу Sawyer SDK Wiki.