به تازگی، بازنگری در رباتیک منتشر کرده است ساویر کیت توسعه نرم افزار. کدام نسخه از نرم افزار طراحی شده برای محققان و دانشجویان ساخت و برنامه آزمون در همکاری سایر ربات هوشمند طراحی شده برای به طور گسترده ای استفاده می کند به روز رسانی SawyerSDK برای تیم تحقیقات دانشگاه و شرکت در سراسر جهان R & D آزمایشگاه. SawyerSDK با سیستم عامل ربات (ROS) و منبع باز ابزار پیشرفته ترین روبات بیشتر سازگار، ارائه راه حل های مقرون به صرفه، ربات های پیشرفته به کلاس های درس است.
سایر SDK دارای یک تنوع از ویژگی های پیشرفته، کاربران را قادر به تعاملی کنترل ربات با محیط زیست، بلکه تجسم روند. سایر SDK در حال حاضر ادغام شبیه ساز خانه تابستانی محبوب است. آن را ایجاد یک جهان شبیه سازی شده، آن را می توانید ربات خود را نمایش و محیط تعاملی، اجازه می دهد تا محققان به اجرا و تست کد در محیط شبیه سازی، و پس از آن اجرا بر روی ربات. ادغام خانه تابستانی ساویر منبع کاملا آزاد است، دانش آموزان می توانند از لپ تاپ شخصی خود را در غیاب یک مورد ربات شبیه سازی در حال اجرا تا زمانی که آماده برای زمان واقعی آزمایش کد می باشد. این روش کمک می کند تا اساتید ارائه صنعت پیشرو ربات مشترک برای دانش آموزان است.
علاوه بر یکپارچه خانه تابستانی خارج، سایر SDK همچنین یک رابط جنبش جدید که اجازه می دهد تا محققان به برنامه ربات در فضای دکارتی (فضای دکارتی) در فراهم می کند. این ویژگی های جدید است تکنولوژی کاملا رباتیک برای کمک به برنامه کاهش پس زمینه حرکت نمی موانع برنامه ریزی است. با این نسخه از سایر SDK، محققان می توانند امپدانس و نیروی جدید کنترل است. سایر SDK را نیز پشتیبانی ClickSmart فک هوشمند تنظیم شده است. این است بازنگری در رباتیک در سال 2017 راه اندازی مجموعه ای جدید از فک، هدف یک راه حل کامل رباتیک را ایجاد کنید.
رئيس جمهور بازنگری در رباتیک و مدیر عامل شرکت اسکات اکرت گفت: "بسیاری از موسسات تحقیقاتی جهانی خوب وجود دارد با استفاده از همکاری ربات صنایع روباتیک Rethink آنها تعداد زیادی از اطلاعات بازخورد تجربه به ما، نشان دهنده نیازهای واقعی کاربران پژوهش به عنوان راه اندازی میکنیم. تمام نسخه های SDK، رباتیک بازنگری در ادامه خواهد داد به تعیین استاندارد برای صنعت پیشرو ویژگی های، دانشگاه ها و آزمایشگاه شرکت های بزرگ برای کمک به ترویج توسعه زمینه رباتیک، و انتشار نتایج تحقیقات خود را سریع تر.
در حال حاضر، پروژه ربات سایر SDK بسیاری از دانشگاه های خلبان، از جمله دانشگاه استنفورد، برکلی، موسسه فناوری جورجیا و دانشگاه نورث وسترن، و دانشگاه های دیگر. چشم انداز و آموزش آزمایشگاه در دانشگاه استنفورد هستند در حال کار برای توسعه ربات های مختلف مهارت های زندگی به صنعتی و روزمره است.
دکتر فوق دکترا، گروه علوم کامپیوتر در دانشگاه استنفورد Animesh گارگ گفت: رباتیک درست از تکنولوژی و مهارت های مهندسی دروازه بان و خلاقیت همراه با دانش آموزان ما و بازی را کامل به ربات خلاقیت خود است، ساخته شده است دستاوردهای برجسته است.
دکتر Animesh گارگ و تیم تحقیقاتی او از طریق استفاده از ساده فعالیت به طور خودکار تجزیه است، همکاری سایر ربات هوشمند به طور مستقیم از واقعیت مجازی (VR) وظایف ورودی. ساویر نیز استفاده می شود به یاد بگیرند که چگونه به استفاده از ابزار ساده، مانند چکش و پیچ گوشتی، شد کار در حال انجام.
البته ربات تجربی در دانشگاه استنفورد، دانش آموزان ممکن است فکر می کنم به وظایف صنعتی مشترک محدود نمی شود. آنها نقاشی سایر آموزش دیده، در حال حرکت ردیابی هدف و شناور هواپیماهای بدون سرنشین با سایر همکاری ربات هوشمند بازنگری در رباتیک، محققان و دانش آموزان انباشته تر تجربه آموزش ربات، کمک به آنها برای رسیدن به پیشرفت بیشتر است. به عنوان آزادی سایر SDK، اثر یادگیری خواهد بود واضح تر.
از SDK در دسترس همه پیکربندی سایر همکاری ربات هوشمند خواهد بود. کاربران می توانند دسترسی به نرم افزار ساخت INTERA و نرم افزار SDK از مارس 2018 آغاز شد.
برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد روبات های همکاری، به سایت http://www.rethinkrobotics.com/ مراجعه کنید یا اینجا را کلیک کنید تا به صفحه Sawyer SDK Wiki بروید.