Recentemente, a Rethink Robotics anunciou o kit de desenvolvimento de software Sawyer, projetado para pesquisadores e estudantes para criar e testar programas em robôs colaborativos inteligentes da Sawyer. A SawyerSDK é uma equipe de pesquisa universitária versátil e amplamente utilizada em todo o mundo Laboratórios de Pesquisa e Desenvolvimento. A SawyerSDK é ainda compatível com os Sistemas Operacionais Robóticos (ROS) e as ferramentas robotizadas de código aberto de última geração para fornecer soluções econômicas para levar robôs avançados a mais salas de aula.
O Sawyer SDK inclui uma variedade de recursos avançados que permitem aos usuários controlar e interagir com robôs e o meio ambiente e visualizar o processo. O Sawyer SDK agora integra o popular simulador Gazebo, que cria um mundo de simulações que mostram como os robôs e seus A interação com o meio ambiente permite aos pesquisadores executar e testar o código em um ambiente de simulação e depois rodar no robô. A integração do Gazebo de Sawyer é completamente aberta e os alunos podem simular de seus laptops pessoais sem um robô Execute até que esteja pronto para testar o código em tempo real. Esse método ajuda os professores a fornecer aos alunos um robô colaborativo líder do setor.
Além da integração do Gazebo, o Sawyer SDK também oferece uma nova interface cinemática que permite aos pesquisadores programar robôs no espaço cartesiano, um novo recurso que ajuda os programadores sem um fundo robótico completo a reduzir seus movimentos Barackes de planejamento. Com esta versão do Sawyer SDK, os pesquisadores podem implementar novos controles de impedância e força. O Sawyer SDK também suporta o ClickSmart Smart Claw Kit, uma nova série de mandíbulas introduzida pela Rethink Robotics em 2017 para Crie uma solução de robótica totalmente integrada.
Scott Eckert, presidente e diretor executivo da Rethink Robotics, disse: "Existem muitos institutos de pesquisa excelentes em todo o mundo que estão usando os robôs colaborativos da Rethink Robotics e eles também alimentaram uma riqueza de informações de experiência que refletem as reais necessidades dos usuários da pesquisa. Com todas as versões do SDK, a Rethink Robotics continuará a definir o padrão para os recursos líderes da indústria que ajudarão universidades e laboratórios corporativos a direcionar a comunidade de robótica e lançar sua pesquisa mais rapidamente.
Atualmente, o Sawyer SDK está sendo testado em programas de robótica em várias universidades, incluindo Universidade de Stanford, Universidade da Califórnia, Berkeley, Instituto de Tecnologia da Georgia e Northwestern University. O Laboratório de Visão e Aprendizagem de Stanford está trabalhando no desenvolvimento de robôs As habilidades para se inscrever na indústria e na vida cotidiana.
Animesh Garg, Ph.D., um médico pós-doutorado no Departamento de Ciência da Computação da Universidade de Stanford, disse: "A robótica é uma área onde as habilidades de tecnologia e engenharia são combinadas com a criatividade, e nossos alunos alcançaram resultados excepcionais com a sua criatividade na robótica.
Dr. Animesh Garg e sua equipe de pesquisa permitem que o robô de colaboração inteligente de Sawyer realize tarefas diretamente da entrada de realidade virtual usando a decomposição automática em atividades mais simples. Sawyer também é usado para aprender usando ferramentas simples, como martelos e chaves de fenda Trabalho contínuo.
Através da classe de robótica experimental de Stanford, os alunos podem pensar além das tarefas industriais comuns de treinar a Sawyer para desenhar e rastrear alvos móveis e zumbidos, e com o robô de colaboração inteligente Sawyer de Rethink Robotics, pesquisadores E os alunos acumularam mais experiência no treinamento de robótica para ajudá-los a fazer um maior progresso. Com o lançamento do SDK Sawyer, o efeito de aprendizagem se tornará mais evidente.
Este SDK será configurável em todos os robôs de colaboração inteligente Sawyer, e os usuários terão acesso ao software Intera Manufacturing e SDK desde março de 2018.
Para saber mais sobre robôs de colaboração, visite: http://www.rethinkrobotics.com/ ou clique aqui para acessar a página inicial do Sawyer SDK Wiki.