최근, 다시 생각 로봇이 출시했습니다 소여 소프트웨어 개발 키트. 널리 SawyerSDK을 위해 설계 협업 소여 지능형 로봇에 대한 연구와 학생 빌드 및 테스트 프로그램을 위해 설계된 소프트웨어의 버전을 업그레이드 전세계 대학 연구 팀과 회사에 사용 R & D 연구소 SawyerSDK는 로봇 운영 시스템 (ROS) 및 최첨단 오픈 소스 로봇 도구와 더욱 호환되어 고급 로봇을 더 많은 학교 교실로 가져 오는 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.
소여 SDK는 대화 형 환경과 로봇뿐만 아니라 공정 시각화를 제어 할 수 있으므로 사용자는 고급 다양한 기능을 가지고 있습니다. 소여 SDK는 이제 인기있는 전망대 시뮬레이터를 통합합니다. 그것은, 그것의 로봇을 표시 할 수있는 시뮬레이션의 세계를 만들어 대화 형 환경 연구원이 실행하고 시뮬레이션 환경에서 코드를 테스트하고 로봇에서 실행할 수 있습니다. 소여의 전망대 통합이 완전히 오픈 소스, 학생들은 로봇 케이스의 부재에서 자신의 개인 노트북에서 시뮬레이션 할 수 있습니다 실시간으로 코드를 테스트 할 준비가 될 때까지 실행하십시오.이 방법을 사용하면 교수가 업계 최고의 협업 로봇을 학생들에게 제공 할 수 있습니다.
Gazebo 통합 외에도 Sawyer SDK는 연구원이 전체 로봇 배경없이 프로그래머가 모션을 줄이는 데 도움이되는 새로운 기능인 데카르트 공간에서 로봇을 프로그래밍 할 수있게 해주는 새로운기구 학적 인터페이스를 제공합니다 계획 장벽 :이 버전의 Sawyer SDK를 사용하여 연구원은 새로운 임피던스 및 힘 제어를 구현할 수 있습니다 .Sawyer SDK는 2017 년 Rethink Robotics에서 도입 한 새로운 일련의 턱 인 ClickSmart Smart Claw Kit를 지원합니다 완벽하게 통합 된 로봇 솔루션을 만듭니다.
다시 생각 로봇의 사장 겸 CEO 인 스콧 커트는 말했다 : '좋은 글로벌 연구 기관 많이 있습니다 그들이 우리에게 경험을 피드백 풍부한 정보를 가지고 다시 생각 로봇 로봇 협업, 우리가 실행으로 연구 사용자의 실제 요구를 반영을 사용하고 있습니다. 모든 SDK 버전에서 Rethink Robotics는 대학 및 기업 연구소가 로봇 커뮤니티를 주도하고 연구를 더 빨리 진행하는 데 도움이되는 업계 최고의 기능에 대한 표준을 계속 설정합니다.
현재 로봇 프로젝트 소여 SDK는 스탠포드 대학에서 스탠포드 대학, UC 버클리, 조지아 공대와 노스 웨스턴 대학 및 기타 대학. 비전 및 학습 연구소를 포함하여 파일럿의 많은 대학들은 다른 로봇을 개발하기 위해 노력하고 있습니다 산업 및 일상 생활에 적용 할 수있는 기술.
박사는 박사후 연구원, 스탠포드 대학 Animesh Garg를에서 컴퓨터 과학학과는 말했다 : '로봇은 뛰어난 업적을했다, 기술 및 엔지니어링 기술 골키퍼와 창의성 학생들과 함께 자신의 창의력 로봇을 발휘하는 분야입니다.
박사 Animesh Garg를하고 활동을 자동으로 분해 간단한의 사용을 통해 자신의 연구 팀, 가상 현실에서 직접 협력 소여 지능형 로봇 만들기 (VR) 입력 작업. 소여는 또한 망치와 드라이버 등 간단한 도구를 사용하는 방법을 배울 수였다 지속적인 작업.
스탠포드 대학, 학생들이 생각에서 실험 로봇 코스는 산업용 작업에 한정되는 것은 아니다. 그들은 소여 지능형 로봇 협업을 다시 생각 로봇 연구자와 함께. 목표 추적 및 가져 드론을 이동, 소여 그림을 훈련 그리고 학생들은 큰 진전을 달성하는 데 도움이 더 많은 로봇 교육 경험을 축적. 소여 SDK의 출시로, 학습 효과가 더 명백 할 것이다.
이 SDK는 모든 Sawyer 스마트 협업 로봇에서 구성 가능하며 사용자는 2018 년 3 월부터 Intera Manufacturing 및 SDK 소프트웨어에 액세스 할 수 있습니다.
협업 로봇에 대한 자세한 내용은 http://www.rethinkrobotics.com/을 방문하거나 여기를 클릭하여 Sawyer SDK Wiki 홈 페이지로 이동하십시오.