最近、再考ロボットはソーヤーソフトウェア開発キット。世界中の大学の研究チームと企業のために広くSawyerSDK使用のために設計されたコラボレーティブ・ソーヤー知能ロボットの研究者や学生の構築とテストプログラムのために設計されたソフトウェアのバージョンをアップグレードリリースしましたR＆Dラボ。SawyerSDKロボットオペレーティングシステム（ROS）より教室に費用対効果の高いソリューション、高度なロボットを提供すること、さらに互換性最先端のオープンソースのロボットツール、を有します。
ソーヤーSDKが対話的環境とロボットだけでなく、プロセスの可視化を制御するためにユーザーを有効にする、高度な機能を提供し続けています。ソーヤーSDKは現在、人気のガゼボシミュレータを統合しています。これは、シミュレートされた世界を作成し、それはそのロボットを表示することができますそしてインタラクティブな環境、研究者が実行して、シミュレーション環境でコードをテストして、ロボットに実行することができます。ソーヤーのガゼボの統合は完全にオープンソースであり、学生はロボット例存在しない状態で彼らの個人的なラップトップからシミュレートすることができます彼らはリアルタイムでコードをテストするための準備ができるまで実行されている。このアプローチは、教授が学生のための業界最先端の共同ロボットを提供することができます。
外統合ガゼボに加えて、ソーヤーSDKもの研究者が、デカルト空間でロボットをプログラムすることを可能にする新しい動きインターフェース（直交座標空間）を提供しています。この新機能は、プログラマが運動の背景を減らすために、完全にロボット技術ではありません計画への障壁。ソーヤーSDKのこのバージョンでは、研究者が新しいインピーダンスと力制御を行うことができます。ソーヤーSDKもCLICKSMARTインテリジェントジョーが設定をサポートしています。これは再考ロボットは2017年に、顎、目的の新シリーズを発売しています完全に統合されたロボットソリューションを作成します。
再考ロボティクス社長兼CEOスコット・エッカートは言った：私たちが起動して「良い世界の研究機関が、彼らは私たちに経験のフィードバック情報の富を持って再考ロボットロボットのコラボレーションを使用しているがたくさんあり、研究者の真のニーズを反映しています。 SDKのすべてのバージョンは、再考のロボットは、ロボット工学の分野の発展を促進し、彼らの研究は、より高速な結果公表を支援するために、業界をリードする機能、大学や企業の研究所のための標準を設定していきます。
現在、ロボットプロジェクトソーヤーSDKは、スタンフォード大学のスタンフォード大学、カリフォルニア大学バークレー校、ジョージア工科大学とノースウェスタン大学、他の大学。ビジョンと学習ラボなど、パイロットの多くの大学では、さまざまなロボットの開発に取り組んでいます業界と日常に適用されるスキル。
博士は博士研究員、スタンフォード大学Animeshガーグのコンピュータサイエンス学部は言った：「ロボットは学生たちと組み合わせる技術とエンジニアリングスキルのゴールキーパーと創造の場であると彼らの創造ロボットを十分に発揮する、優れた実績をあげています。
博士Animeshガーグと彼の研究チーム簡素活動を使用して自動的に仮想現実（VR）入力作業から直接コラボレーションソーヤー知能ロボットを作り、分解する。ソーヤーは、このようなハンマーやドライバーなどの簡単なツールを使用する方法を学ぶためにも使用することがありました進行中の作業。
スタンフォード大学の実験ロボットもちろん、学生が考えることは、一般的な産業タスクに限定されるものではない。彼らは、ターゲットの追跡を動かし、ソーヤーの絵を訓練し、無人偵察機を置く。ソーヤー知能ロボットのコラボレーション再考ロボット工学では、研究者そして学生は大きな進歩を達成するためにそれらを支援し、より多くのロボットの訓練の経験を蓄積した。ソーヤーSDKのリリースとして、学習効果がより明白になります。
このSDKはすべてのSawyerスマートコラボレーションロボットで設定可能で、ユーザーは2018年3月からIntera ManufacturingおよびSDKソフトウェアにアクセスできます。
コラボレーションロボットの詳細については、http：//www.rethinkrobotics.com/をご覧ください。ここをクリックすると、Sawyer SDK Wikiのホームページに移動します。