Recentemente, Rethink Robotics ha rilasciato Sawyer Software Development Kit. Quale versione aggiornata del software progettato per i ricercatori e gli studenti a costruire e programma di test sulla collaborazione robot intelligente Sawyer progettato per ampiamente SawyerSDK utilizza per i gruppi di ricerca universitari e aziende di tutto il mondo laboratori di ricerca e sviluppo. SawyerSDK con il sistema operativo del robot (ROS) e il più avanzato strumento robotico source inoltre compatibili, fornendo soluzioni economiche, robot advanced in più classi.
Sawyer SDK ha una varietà di caratteristiche avanzate, consentendo agli utenti di controllare in modo interattivo il robot con l'ambiente, ma anche la visualizzazione del processo. Sawyer SDK integra ora il simulatore Gazebo popolare. Si crea un mondo simulato, è possibile visualizzare i propri robot e ambiente interattivo, permette ai ricercatori di eseguire e testare il codice in ambiente di simulazione, e quindi eseguire sul robot. Gazebo integrazione di Sawyer è completamente open source, gli studenti possono simulare dai loro computer portatili personali in assenza di un caso di robot in esecuzione fino a quando non sono pronti per testare in tempo reale il codice. questo approccio aiuta i professori forniscono robot di collaborazione leader di settore per gli studenti.
Oltre a integrato gazebo esterno, Sawyer SDK fornisce anche una nuova interfaccia movimento che permette ai ricercatori di programmare il robot nello spazio cartesiano (spazio cartesiano) in. Questa nuova funzione non è la tecnologia completamente robotizzata per aiutare i programmatori a ridurre sfondo del movimento barriere alla pianificazione. con questa versione di Sawyer SDK, i ricercatori possono fare nuove controllo di impedenza e la forza. Sawyer SDK supporta anche ClickSmart mascelle intelligenti impostati. questo è Rethink Robotics ha lanciato nel 2017 una nuova serie di mascella, scopo creazione di un soluzioni robotizzate completamente integrate.
presidente e CEO Rethink Robotics Scott Eckert ha detto: 'Ci sono un sacco di buoni istituti di ricerca a livello mondiale stanno usando collaborazione robot Rethink Robotics hanno una ricchezza di informazioni esperienza feedback per noi, riflette le reali esigenze degli utenti di ricerca come lanciamo. tutte le versioni del SDK, la robotica ripensare continuerà a definire lo standard per la funzionalità, università e laboratori aziendali per contribuire a promuovere lo sviluppo del settore della robotica, e pubblicare i loro risultati di ricerca più veloce, leader del settore.
Attualmente, il progetto del robot Sawyer SDK sono molte università del pilota, tra cui la Stanford University, UC Berkeley, Georgia Institute of Technology e Northwestern University, e di altre università. Visione e Learning Lab della Stanford University stanno lavorando per sviluppare robot diverso competenze per la vita industriale e di tutti i giorni.
Dr. Postdoctoral Fellow, Dipartimento di Computer Science presso la Stanford University Animesh Garg ha detto: 'La robotica è un settore della tecnologia e di competenze ingegneristiche portiere e la creatività in combinazione con i nostri studenti e dare piena gioca a loro robot creatività, ha ottenuto risultati eccezionali.
Dr. Animesh Garg e il suo team di ricerca attraverso l'uso di semplici attività si decompongono automaticamente, rendendo la collaborazione Sawyer robot intelligente direttamente dalla realtà virtuale (VR) compiti di ingresso. Sawyer essere utilizzato anche per imparare a utilizzare gli strumenti semplici, come martelli e cacciaviti, erano lavori in corso.
Naturalmente robot Sperimentale presso la Stanford University, gli studenti possono pensare non si limita alle attività industriali comuni. Hanno addestrato pittura Sawyer, lo spostamento di monitoraggio di destinazione e librarsi droni. Con Sawyer collaborazione robot intelligente Rethink Robotics, i ricercatori e gli studenti accumulato più esperienza di formazione del robot, aiutandoli a raggiungere una maggiore progresso. come la liberazione Sawyer SDK, l'effetto di apprendimento sarà più evidente.
Questo SDK sarà configurabile su tutti i robot di collaborazione intelligenti Sawyer e gli utenti avranno accesso a Intera Manufacturing e al software SDK da marzo 2018.
Per ulteriori informazioni sui robot di collaborazione, visitare: http://www.rethinkrobotics.com/ o fare clic qui per accedere alla home page di Sawyer SDK Wiki.