हाल ही में, Rethink रोबोटिक जारी किया है सॉयर सॉफ्टवेयर विकास किट। कौन सा सहयोगी सॉयर बुद्धिमान व्यापक रूप से SawyerSDK के लिए बनाया गया रोबोट पर शोधकर्ताओं और छात्रों निर्माण और परीक्षण कार्यक्रम के लिए बनाया गया सॉफ्टवेयर के संस्करण के लिए उन्नत विश्वविद्यालय शोध टीमों और दुनिया भर में कंपनियों के लिए उपयोग करता है अनुसंधान एवं विकास प्रयोगशालाओं। SawyerSDK रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (ROS) और सबसे उन्नत खुला स्रोत रोबोट उपकरण आगे संगत है, और अधिक कक्षाओं में लागत प्रभावी समाधान, उन्नत रोबोट प्रदान करने के साथ।
सॉयर एसडीके उन्नत सुविधाओं की एक किस्म है, उपयोगकर्ताओं को सक्षम करने के सहभागी पर्यावरण के साथ रोबोट, लेकिन यह भी प्रक्रिया दृश्य नियंत्रित करने के लिए है। सॉयर एसडीके अब लोकप्रिय Gazebo सिम्युलेटर एकीकृत करता है। यह एक नकली दुनिया बनाता है, वह अपने रोबोट प्रदर्शित कर सकते हैं और इंटरैक्टिव पर्यावरण, शोधकर्ताओं को चलाने के लिए और सिमुलेशन वातावरण में कोड का परीक्षण, और फिर रोबोट पर चलने की अनुमति देता है। सॉयर के Gazebo एकीकरण पूरी तरह से खुला स्रोत है, छात्रों को एक रोबोट मामले के अभाव में अपने निजी लैपटॉप से अनुकरण कर सकते हैं चल रहा है, जब तक वे कोड का परीक्षण वास्तविक समय के लिए तैयार हैं। इस दृष्टिकोण प्रोफेसरों छात्रों के लिए उद्योग के अग्रणी सहयोगी रोबोट प्रदान में मदद करता है।
बाहर एकीकृत Gazebo के अलावा, सॉयर एसडीके भी एक नया आंदोलन इंटरफ़ेस है कि शोधकर्ताओं में कार्तीय अंतरिक्ष में रोबोट (कार्तीय अंतरिक्ष) कार्यक्रम के लिए अनुमति देता प्रदान करता है। यह नई सुविधा पूरी तरह से रोबोटिक तकनीक मदद करने के लिए प्रोग्रामर गति पृष्ठभूमि को कम नहीं है नियोजन के लिए बाधाओं। सॉयर एसडीके के इस संस्करण के साथ, शोधकर्ताओं ने नई प्रतिबाधा और शक्ति के नियंत्रण कर सकते हैं। सॉयर एसडीके भी ClickSmart बुद्धिमान जबड़े सेट का समर्थन करता है। इस Rethink रोबोटिक 2017 में जबड़े, उद्देश्य की एक नई श्रृंखला शुरू की है एक पूरी तरह से एकीकृत रोबोट समाधान का निर्माण।
पुनर्विचार रोबोटिक अध्यक्ष और सीईओ स्कॉट एकर्ट ने कहा: 'अच्छा वैश्विक अनुसंधान संस्थानों में से एक बहुत कुछ कर रहे हैं पुनर्विचार रोबोटिक रोबोट सहयोग वे हमारे लिए अनुभव प्रतिक्रिया जानकारी का खजाना है, अनुसंधान प्रयोक्ताओं की वास्तविक जरूरतों को दर्शाता है के रूप में हम लॉन्च उपयोग कर रहे हैं। एसडीके के सभी संस्करणों, Rethink रोबोटिक्स के लिए मानक स्थापित करने के लिए जारी रहेगा उद्योग के अग्रणी सुविधाओं, विश्वविद्यालयों और कॉर्पोरेट प्रयोगशालाओं रोबोटिक्स के क्षेत्र के विकास को बढ़ावा मदद, और तेजी से उनके शोध के परिणाम प्रकाशित करने के लिए।
वर्तमान में, रोबोट परियोजना सॉयर एसडीके पायलट में कई विश्वविद्यालयों, स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय, यूसी बर्कले, प्रौद्योगिकी के जॉर्जिया इंस्टिट्यूट और नॉर्थवेस्टर्न विश्वविद्यालय और अन्य विश्वविद्यालयों। विजन और लर्निंग लैब स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय में सहित विभिन्न रोबोट विकसित करने के लिए काम कर रहे हैं कर रहे हैं उद्योग और रोजमर्रा की जिंदगी पर लागू करने के लिए कौशल
डॉ पोस्टडॉक्टोरल बंदे, स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय अनिमेष गर्ग पर कंप्यूटर विज्ञान विभाग ने कहा: 'रोबोटिक, प्रौद्योगिकी और इंजीनियरिंग कौशल गोलकीपर और रचनात्मकता हमारे छात्रों के साथ संयुक्त और उनकी रचनात्मकता रोबोट के लिए पूर्ण रूप से देने का एक क्षेत्र है उत्कृष्ट उपलब्धियों बना दिया है।
डॉ अनिमेष गर्ग और अपने शोध टीम सरल गतिविधियों स्वचालित रूप से विघटित के उपयोग के माध्यम, आभासी वास्तविकता से सीधे सहयोग सॉयर बुद्धिमान रोबोट बनाने (वीआर) इनपुट कार्यों। सॉयर भी कैसे ऐसी हथौड़ों और screwdrivers के रूप में सरल उपकरण, उपयोग करने के लिए सीखने के लिए इस्तेमाल किया जा, थे जारी कार्य।
स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय, छात्रों में सोच सकते हैं पर प्रायोगिक रोबोट पाठ्यक्रम आम औद्योगिक कार्यों तक सीमित नहीं है। वे सॉयर चित्रकला प्रशिक्षित, लक्ष्य पर नज़र रखने और मंडराना ड्रोन चलती सॉयर बुद्धिमान रोबोट सहयोग Rethink रोबोटिक, शोधकर्ताओं के साथ। और छात्रों को अधिक रोबोट प्रशिक्षण अनुभव संचित, की मदद से उन्हें अधिक से अधिक प्रगति प्राप्त करने के। सॉयर एसडीके रिलीज के रूप में, सीखने प्रभाव और अधिक स्पष्ट हो जाएगा।
यह एसडीके सभी सॉयर स्मार्ट सहयोग रोबोटों पर कॉन्फ़िगर योग्य होगा, और उपयोगकर्ताओं को मार्च 2018 के बाद से इंटरए मैन्युफैक्चरिंग और एसडीके सॉफ्टवेयर तक पहुंच प्राप्त होगी।
सहयोग रोबोट के बारे में अधिक जानने के लिए, http://www.rethinkrobotics.com/ पर जाएं या सॉवर एसडीके विकी होम पेज पर जाने के लिए यहां क्लिक करें।