Vor kurzem hat Rethink Robotics veröffentlicht Sawyer Software Development Kit. Welche Version der Software für Forscher und Studenten bauen und Testprogramm auf kollaborative Sawyer intelligenten Roboter entwickelte für weit SawyerSDK verwendet für die Universitätsforschungsteams und Unternehmen auf der ganzen Welt entwickelt, aufgerüstet F & E-Labors. SawyerSDK mit Roboterbetriebssystem (ROS) und den fortgeschrittensten Open Source Roboterwerkzeug weiter kompatibel, kostengünstige Lösungen, erweitert Roboter in mehr Klassen bereitstellt.
Sawyer SDK verfügt über eine Vielzahl von erweiterten Funktionen und ermöglicht Benutzern, interaktiv mit der Umgebung des Roboters zu steuern, sondern auch die Prozessvisualisierung. Sawyer SDK integriert nun die beliebte Gazebo-Simulator. Es hat eine simulierte Welt schafft, kann es seine Roboter angezeigt werden und interaktive Umgebung, ermöglicht es den Forschern, den Code in der Simulationsumgebung laufen und zu testen, und führen Sie dann auf dem Roboter. Sawyers Gazebo Integration vollständig Open Source ist, können die Schüler simulieren aus ihrem persönlichen Laptops in Abwesenheit eines Roboters Fall laufen, bis sie bereit für Echtzeit-Prüfung des Code ist. hilft dieser Ansatz Professoren für Studenten branchenführende kollaborative Roboter liefern.
Neben der Gazebo-Integration bietet das Sawyer SDK auch eine neue kinematische Schnittstelle, mit der Forscher Roboter im kartesischen Raum programmieren können, eine neue Funktion, die es Programmierern ohne vollständigen Roboterhintergrund ermöglicht, ihre Bewegungen zu reduzieren Planungshindernisse: Mit dieser Version des Sawyer SDK können Forscher neue Impedanz- und Kraftsteuerungen implementieren.Das Sawyer SDK unterstützt auch das ClickSmart Smart Claw Kit, eine neue Serie von Backen, die 2017 von Rethink Robotics eingeführt wurde Erstellen Sie eine vollständig integrierte Robotiklösung.
Rethink Robotics Präsident und CEO Scott Eckert sagte: ‚Es gibt viele gute globale Forschungseinrichtungen mit Rethink Robotics Roboter Zusammenarbeit sie eine Fülle von Erfahrungen Feedback-Informationen zu uns haben, spiegelt die wirklichen Bedürfnisse der Forschung Nutzer wie wir starten. Alle Versionen des SDK, Rethink Robotik wird auch weiterhin den Standard für die branchenführende Funktionen, Universitäten und Firmen-Laboratorien die Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet der Robotik zu helfen, zu fördern und ihre schnellere Forschungsergebnisse zu veröffentlichen.
Derzeit ist die Roboterprojekt Sawyer SDK sind viele Universitäten in dem Piloten, darunter Stanford University, UC Berkeley, Georgia Institute of Technology und die Northwestern University und anderen Universitäten. Vision and Learning Lab der Stanford University arbeiten verschiedene Roboter zu entwickeln, Fähigkeiten, um Industrie und Alltag.
Dr. Postdoctoral Fellow, Institut für Informatik an der Stanford Universität Animesh Garg sagte: ‚Robotik ist ein Bereich der Technologie- und Engineering-Fähigkeiten Torhüter und Kreativität mit unseren Schülern kombiniert und die volle spielen, um ihre Kreativität Roboter, hat herausragende Erfolge erzielt.
Dr. Animesh Garg und sein Forschungsteam durch den Einsatz von einfacheren Tätigkeiten automatisch zersetzen, so dass die Zusammenarbeit Sawyer intelligenten Roboter direkt von der virtuellen Realität (VR) -Eingang Aufgaben. Sawyer auch zu lernen, verwendet werden, um, wie einfach zu bedienende Werkzeuge, wie Hammer und Schraubenzieher, waren Kontinuierliche Arbeit.
Experimentelle Roboter Kurs an der Stanford University, Studenten denken kann, ist auf gemeinsame industrielle Aufgaben beschränkt. Sie trainierten Sawyer Malerei, Zielverfolgung zu bewegen und schweben Drohnen. Mit Sawyer intelligente Roboter Zusammenarbeit Rethink Robotics, Forscher Und die Studenten haben mehr Erfahrung in Robotik-Training gesammelt, um ihnen zu helfen, größere Fortschritte zu machen. Mit der Veröffentlichung des Sawyer SDK wird der Lerneffekt deutlicher werden.
Dieses SDK kann auf allen intelligenten Collaboration-Robotern von Sawyer konfiguriert werden, und Benutzer haben seit März 2018 Zugriff auf die Intera Manufacturing- und SDK-Software.
Um mehr über Kollaborationsroboter zu erfahren, besuchen Sie: http://www.rethinkrobotics.com/ oder klicken Sie hier, um zur Sawyer SDK Wiki-Homepage zu gelangen.