Récemment, Rethink Robotics a publié Sawyer Software Development Kit. Quelle version améliorée du logiciel conçu pour les chercheurs et les étudiants à construire et programme de test sur la collaboration Sawyer robot intelligent conçu pour largement SawyerSDK utilise pour les équipes de recherche universitaire et les entreprises du monde entier les laboratoires de R & D. SawyerSDK avec système robot exploitation (ERO) et l'outil robotique open source la plus avancée plus compatible, offrant des solutions rentables, robot de pointe en plus des salles de classe.
Sawyer SDK a une variété de fonctionnalités avancées, ce qui permet aux utilisateurs de contrôler de manière interactive le robot avec l'environnement, mais aussi la visualisation de processus. Sawyer SDK intègre désormais le simulateur populaire Gazebo. Il crée un monde simulé, il peut afficher ses robots et un environnement interactif, permet aux chercheurs d'exécuter et de tester le code dans l'environnement de simulation, puis exécutez sur le robot. intégration Gazebo Sawyer est complètement open source, les étudiants peuvent simuler à partir de leurs ordinateurs portables personnels en l'absence d'un cas de robot en cours d'exécution jusqu'à ce qu'ils soient prêts pour tester le code en temps réel. cette approche aide les professeurs offrent robot de collaboration de pointe pour les étudiants.
En plus de l'extérieur intégré Gazebo, Sawyer SDK fournit également une nouvelle interface de mouvement qui permet aux chercheurs de programmer le robot dans l'espace cartésien (espace cartésien). Ce nouveau dispositif n'est pas une technologie entièrement robotisée pour aider les programmeurs à réduire le mouvement de fond les obstacles à la planification. Avec cette version de Sawyer SDK, les chercheurs peuvent faire de nouvelles impédance et commande de force. Sawyer SDK prend également en charge les mâchoires intelligentes Clicksmart définies. c'est Rethink Robotics a lancé en 2017 une nouvelle série de la mâchoire, le but la création d'une des solutions robotiques entièrement intégrées.
Rethink président Robotics et chef de la direction Scott Eckert a déclaré: « Il y a beaucoup de bonnes institutions de recherche mondiales utilisent Rethink Robotics collaboration robot ils ont une mine d'informations de retour d'expérience pour nous, reflète les besoins réels des utilisateurs de la recherche que nous lançons. toutes les versions du SDK, la robotique Rethink continuera d'établir la norme pour les fonctions de leader de l'industrie, les universités et les laboratoires des entreprises pour aider à promouvoir le développement du domaine de la robotique, et publier plus rapidement leurs résultats de recherche.
À l'heure actuelle, le projet de robot Sawyer SDK sont nombreuses universités dans le pilote, y compris l'Université de Stanford, UC Berkeley, Georgia Institute of Technology et de l'Université du Nord-Ouest, et d'autres universités. Vision et Learning Lab à l'Université de Stanford travaillent à développer différents robots compétences à la vie industrielle et quotidienne.
Dr postdoctoral, Département des sciences informatiques à l'Université de Stanford Animesh Garg a déclaré: « La robotique est un domaine de la technologie et les compétences techniques gardien et la créativité combinée avec nos étudiants et faire jouer pleinement leurs robots de créativité, a fait des réalisations remarquables.
Dr Animesh Garg et son équipe de recherche grâce à l'utilisation d'activités plus simples se décomposent automatiquement, ce qui rend la collaboration Sawyer robot intelligent directement de la réalité virtuelle (VR) tâches d'entrée. Sawyer également être utilisé pour apprendre à utiliser des outils simples, tels que des marteaux et des tournevis, étaient Travail continu.
Bien sûr robot expérimental à l'Université de Stanford, les étudiants peuvent penser ne se limite pas à des tâches industrielles communes. Ils ont formé la peinture Sawyer, mouvement suivi cible et vol stationnaire drones. Avec Sawyer collaboration robot intelligent Rethink Robotics, les chercheurs et les étudiants ont accumulé plus d'expérience de la formation des robots, en les aidant à réaliser des progrès plus importants. Sawyer que la libération SDK, l'effet d'apprentissage sera plus évident.
Ce SDK sera configurable sur tous les robots de collaboration intelligents Sawyer, et les utilisateurs auront accès au logiciel Intera Manufacturing et SDK depuis mars 2018.
Pour en savoir plus sur les robots de collaboration, visitez: http://www.rethinkrobotics.com/ ou cliquez ici pour accéder à la page d'accueil de Sawyer SDK Wiki.