रोबोट प्रौद्योगिकी की समस्या के संपादकों अनसुलझी एक ऑनलाइन सर्वेक्षण किया है, और जो 30 सबसे महत्वपूर्ण विषय को सूचीबद्ध रोबोटिक्स विशेषज्ञों विशेषज्ञों की एक टीम का आयोजन किया, और फिर इसे 10 बड़ी चुनौतियों में विभाजित है कि हो सकता है अगले पांच से 10 वर्षों में एक महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है।
ये शीर्ष दस चुनौतियां हैं जो आगे बढ़े हैं:
1, नई सामग्री और निर्माण कार्यक्रम
रोबोटिक विशेषज्ञों इन उन्नत करने के लिए नहीं रह गया मोटर्स, गियर और सेंसर के साथ एक रोबोट बनाने की पारंपरिक विधि तक सीमित है, इस तरह के एक माल में कई कार्य के एकीकरण के रूप में कृत्रिम मांसपेशियों, मुलायम रोबोटिक्स और नई निर्माण के तरीकों, उपयोग करने का प्रयास शुरू हो गए हैं। लेकिन प्रारंभिक चरण में उत्पादन के लिए तरीकों में से सबसे, वे भी एकीकरण को प्राप्त करना मुश्किल है। बहुआयामी सामग्री, आगमनात्मक, मोबाइल,, ऊर्जा या ऊर्जा भंडारण, आदि इकट्ठा इतना है कि रोबोट और अधिक कुशलता से तैयार किया जा सकता। हालांकि, एक में इन अलग-अलग विशेषताओं के संयोजन मशीन पर, आप नए तरीके का इस्तेमाल करने की जरूरत है, नई विधि मिश्रित किया जाना चाहिए microscale विनिर्माण प्रौद्योगिकी और बड़े पैमाने पर निर्माण तकनीक। एक और अनुसंधान दिशा वांछनीय है कि सामग्री पर्यावरण या आत्म चिकित्सा के लिए अनुकूल करने के लिए समय के साथ बदल सकते है, लेकिन यह की आवश्यकता है अधिक शोध करें
2, बायोनिक रोबोट और जैविक हाइब्रिड रोबोट
प्रकृति जैविक प्रणालियों के यांत्रिक गुणों को हल किया है कई समस्याओं रोबोटिक्स विशेषज्ञों हल करने के लिए, बहुत से लोग प्रेरणा के लिए जीव विज्ञान के लिए बदल रहे हैं कोशिश कर रहे हैं, यहां तक कि उनके रोबोट में रहने के लिए सिस्टम कोशिश कर रहा है। हालांकि, और मांसपेशियों की अपनी कॉपी को प्रदान करते हैं ऊर्जा की क्षमता, वहां अभी भी कृत्रिम मांसपेशियों के विकास में एक बड़ी अड़चन महान प्रगति की है, लेकिन इस मांसपेशी मजबूती, दक्षता, ऊर्जा घनत्व और सुधार करने के लिए ऊर्जा की जरूरत है। जीवित सेल रोबोट में अंतर्निहित है दूर किया जा सकता है छोटे रोबोट बिजली समस्याओं, लेकिन यह भी आत्म चिकित्सा और एम्बेडेड संवेदन और अन्य जैविक गुणों रोबोट में एम्बेड किया जा सकता प्रदान करते हैं लेकिन इन भागों को एकीकृत करने के लिए एक बड़ी चुनौती बनी हुई है। हालांकि अधिक 'रोबोट जानवरों' बड़ा अनलॉक करने के लिए मदद कर रहा है कैसे उड़ान और रूपांतरण की तैराकी की क्षमता है, इसलिए एक मल्टी चैनल मंच के निर्माण के बीच जानवरों प्राकृतिक रहस्य है, लेकिन हम अध्ययन करने के लिए और अधिक काम करने की जरूरत है।
3, ऊर्जा और ऊर्जा
ऊर्जा भंडारण इस बढ़ती मांग को मोबाइल रोबोटिक्स में एक प्रमुख अड़चन है। मानव रहित हवाई वाहन, बिजली के वाहनों और अक्षय ऊर्जा, और बैटरी प्रौद्योगिकी की उन्नति को बढ़ावा देने के लिए, लेकिन पिछले कुछ वर्षों में, बुनियादी मौलिक चुनौती नहीं बदला है। इसका मतलब है कि जबकि सेल विकास, हम रोबोट की बिजली की मांग कम करने के लिए प्रयास करना चाहिए, और उन्हें ऊर्जा के नए स्रोतों का उपयोग करते हैं। उन्हें पर्यावरण से ऊर्जा प्राप्त करते हैं और ऊर्जा का वादा दो का अध्ययन कर के लायक एक वायरलेस अनुसंधान के माध्यम से फैलता है।
4, रोबोट क्लस्टर प्रोसेसिंग कार्य
विभिन्न कार्यों को संभालने के लिए अलग-अलग संरचनाओं में इकट्ठे किए जाने वाले साधारण रोबोट के समूहों को बड़े रोबोटों के सस्ता और अधिक लचीले विकल्प मिल सकते हैं जो मिशन-विशिष्ट कार्य करते हैं। छोटे, सस्ता और अधिक शक्तिशाली हार्डवेयर आसपास के वातावरण का एक सरल रोबोट धारणा बना सकते हैं, और कृत्रिम बुद्धि के साथ संयुक्त प्राकृतिक दुनिया अनुकरण करने के लिए पक्षियों के व्यवहार में देखा जा सकता है। हालांकि, विभिन्न आकार के रोबोट को नियंत्रित करने के लिए सबसे प्रभावी तरीका प्राप्त करने के लिए और अधिक करने की जरूरत है काम - छोटे समूहों केन्द्र नियंत्रित किया जा सकता है, लेकिन बड़े समूहों छोटे समूहों में विविधता लाने और फिर इन रोबोटों को भी और अधिक मजबूत विनिर्माण, असली दुनिया में बदलती परिस्थितियों के लिए अनुकूल करने के लिए सक्षम होना चाहिए नियंत्रित करने के लिए, और साथ ही जानबूझकर या आकस्मिक चोट का सामना कर सकते की जरूरत है ,. पूरक कार्यों के साथ विभिन्न रोबोटों पर अधिक शोध की आवश्यकता भी है।
5, नेविगेशन और अन्वेषण
रोबोट की एक प्रमुख उद्देश्य जहां मनुष्य इस तरह के गहरे समुद्र में, अंतरिक्ष या आपदा क्षेत्रों के रूप में, नहीं पहुँच सकते हैं जा सकता है। यह कर सकते हैं मतलब है कि वे पता लगाने के लिए और नेविगेशन नक्शा के बिना उन के विशेषज्ञ, और अक्सर बहुत अराजक और खतरनाक वातावरण की जरूरत है। मुख्य चुनौतियों निर्माण शामिल , अनुकूलन जानने के लिए और नेविगेशन प्रणाली में विफलताओं से उबरने, और नई खोज को मान्यता देने। इस स्वायत्तता के एक उच्च डिग्री की आवश्यकता है, ताकि रोबोट, अपने स्वयं की निगरानी और फिर से सेट बाहर ले जा सकता है, जबकि कई अलग विश्वसनीयता और सटीकता का उपयोग करने में सक्षम होने डेटा स्रोत दुनिया की एक छवि का निर्माण करते हैं
6, स्वयं रोबोटिक्स
दीप सीखने मशीन पहचान मोड की क्षमता क्रांति ला दी है, लेकिन यह एक रोबोट अनुकूलनीय बनाने के लिए, अपने काम के दौरान में जानने के लिए सक्षम मॉडल के आधार पर तर्क के साथ संयुक्त की आवश्यकता है। यह कृत्रिम बुद्धि के निर्माण में निहित में से एक है, यह आप अपनी सीमाओं के बारे में पता किया जा सकता है, लेकिन यह भी नई बातें जानने के लिए कैसे जानने के लिए। लाखों लोगों के सीखने की अपेक्षित संख्या, की गहराई का उदाहरण भी बहुत है से जानने के लिए बिना, एक प्रणाली सीमित डेटा से जल्दी सीखने में सक्षम बनाने के ये महत्वपूर्ण है कि इन समस्याओं को सुलझाने के लिए मानवीय बुद्धि की हमारी समझ अधिक होगी।
7, मस्तिष्क मशीन इंटरफेस
बीसीआई मूल उन्नत करने में सक्षम रोबोट नियंत्रण हो जाएगा, बल्कि उन्हें मानव जाति के मानसिक स्थिति को समझने में मदद करने के लिए रोबोट आदेशों के साथ संवाद करने के लिए एक तेजी से, अधिक प्राकृतिक तरीके से साबित कर सकते हैं, या बस। वर्तमान माप मस्तिष्क के अधिकांश गतिविधि दोनों महंगा और बोझिल प्रक्रियाओं, इसलिए, सरल, कम शक्ति और वायरलेस उपकरणों पर काम कर सकते हैं क्योंकि अशुद्धियों का बहुत महत्वपूर्ण मस्तिष्क की गतिविधियों को पढ़ लिया है हो जाएगा, वे भी प्रशिक्षण, अंशांकन और अनुकूलन का विस्तार करने के लिए जाते हैं। और चाहे वे इस तरह के आंख या मांसपेशी संकेतों को पढ़ने के रूप में और अधिक सरल तकनीकों में से कुछ से बेहतर होगा, यह देखने की बात है।
8, सामाजिक संपर्क
रोबोट मानव जीवन में प्रवेश करने के हैं, वे मनुष्य से निपटने के लिए सीखने के लिए की आवश्यकता होगी। लेकिन क्योंकि हम मानव व्यवहार का लगभग कोई विशिष्ट मॉडल है इस सरल नहीं है, और इसके लिए हमारे सहज मानव प्रकृति की जटिलता कम करने के लिए आसान है। सामाजिक रोबोट जिसमें इस तरह के चेहरे का भाव या आवाज की टोन के रूप में सूक्ष्म सामाजिक cues, अनुभव करने के लिए, अपनी सांस्कृतिक और सामाजिक वातावरण को समझने में सक्षम होना चाहिए, और उनके मानसिक स्थिति के साथ लोगों की बातचीत, मनुष्यों के साथ बातचीत करने के लिए फिट करने के लिए है कि क्या आधारित हैं इस प्रक्रिया में अल्पकालिक संबंध या दीर्घकालिक रिश्तों।
9, चिकित्सा रोबोट
चिकित्सा क्षेत्रों रोबोट निकट भविष्य में एक बड़ा असर सर्जन के रोबोट उपकरणों का उपयोग करने की क्षमता को बढ़ाने के लिए होगा सामान्य किया गया है में से एक है, लेकिन एक बड़ी चुनौती इस तरह के उच्च जोखिम वाले वातावरण में इन प्रणालियों की स्वायत्तता को बढ़ाना है। रोबोट स्वचालन सहायक विभिन्न परिदृश्यों और स्थितिजन्य जागरूकता में शरीर संरचना की पहचान करने और आवाज विभिन्न परिदृश्यों की जरूरतों को समझने के लिए आदेशों का उपयोग करने में सक्षम हो करने में सक्षम होने की जरूरत है। सर्जरी में, स्वचालित रोबोट, सामान्य चरण में शल्य चिकित्सा प्रक्रियाओं प्रदर्शन कर सकते हैं और अधिक बीमारी के सर्जन की इजाजत दी जटिल रोगियों। मानव शरीर के अंदर सूक्ष्म रोबोट के संचालन भविष्य लोकप्रियता में आशा है, लेकिन इस तरह के रोबोट का उपयोग अभी भी कई बाधाओं, कुशल परिवहन व्यवस्था को ट्रैक करने और नियंत्रण विधि भी शामिल है में, कुंजी मौजूदा उपचार में सुधार करने के तरीकों को मिल रहा है ।
10, रोबोट नैतिकता और सुरक्षा
चुनौतियों आगे के साथ एक के बाद एक पर काबू पाने कर रहे हैं, रोबोट धीरे-धीरे हमारे जीवन में एकीकृत किया जाएगा, लेकिन इस विकास भी नए नैतिक दुविधाओं का निर्माण करेगा। सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि हम यह कर सकते रोबोट पर निर्भरता खत्म हो गया। यह मनुष्यों कुछ खोने के लिए पैदा कर सकता है कौशल और क्षमताओं, ताकि हम विफलता के मामले में स्थिति पर नियंत्रण नहीं कर सकते। हम अंततः, रोबोट को सौंपा पर्यवेक्षण के नैतिक कारणों कार्य के लिए मनुष्य की जरूरत है ताकि लोगों को विफलता के मामले में रोबोट के लिए हिरन पारित करेंगे होगा। यह भी लोगों के आत्मनिर्णय कम कर देता है, क्योंकि मानव व्यवहार दैनिक गतिविधियों और प्रतिबंध रोबोटिक्स और कृत्रिम बुद्धि प्रभावी ढंग से काम करने की जरूरत में से कुछ को समायोजित करने के लिए बदल जाएगा।