Les rédacteurs du problème de la technologie des robots non résolu a mené une enquête en ligne, et a organisé une équipe d'experts en robotique experts qui énumère les 30 sujets les plus importants, puis le diviser en 10 grands défis qui peuvent Les cinq à dix prochaines années ont un impact significatif.
Voici les dix principaux défis qu'ils ont mis en avant:
1, nouveaux matériaux et programmes de fabrication
experts en robotique commencent à ne se limite plus à la méthode classique de fabrication d'un robot avec des moteurs, des engrenages et des capteurs, essayez d'utiliser les muscles artificiels, la robotique souple et de nouvelles méthodes de fabrication, comme l'intégration de plusieurs fonctions en un seul matériau. Mais ces avancées la plupart des méthodes de production à un stade précoce, ils sont également difficiles à réaliser l'intégration. matériaux multifonctionnels, inductif, mobile, Collectez de l'énergie ou le stockage d'énergie, etc., de sorte que le robot peut être conçu de manière plus efficace. Cependant, des combinaisons de ces attributs différents dans un sur la machine, vous devez utiliser la nouvelle méthode, la nouvelle méthode doit être mélangé technologie de fabrication micrométrique et des techniques de fabrication à grande échelle. une autre direction de recherche est souhaitable que le matériau peut changer au fil du temps d'adaptation à l'environnement ou l'auto-guérison, mais il faut Faites plus de recherches.
2, robot bionique et robot hybride biologique
La nature a résolu de nombreux problèmes experts en robotique tentent de résoudre, tant de gens se tournent vers la biologie pour l'inspiration, tente de même des systèmes vivants dans leur robot. Cependant, les propriétés mécaniques des systèmes biologiques et de fournir leur propre copie du muscle la capacité d'énergie, il y a encore un goulot d'étranglement énorme dans le développement des muscles artificiels a fait de grands progrès, mais cette robustesse musculaire, l'efficacité, la densité énergétique et le besoin d'améliorer l'énergie. la cellule vivante est intégré dans le robot peut surmonter petits robots fournissent des problèmes d'alimentation, mais aussi l'auto-guérison et de détection embarqués et d'autres propriétés biologiques peuvent être intégrés dans le robot, mais la façon d'intégrer ces pièces reste un défi majeur. Bien plus « animaux robot » contribue à déverrouiller le grand un secret naturel, mais nous devons faire plus de travail pour étudier la façon dont les animaux entre le vol et la capacité de nage de la conversion, de sorte que la construction d'une plate-forme multi-canal.
3, énergie et énergie
Le stockage d'énergie est un goulot d'étranglement majeur dans la robotique mobile. véhicules aériens sans pilote, les véhicules électriques et les énergies renouvelables à cette demande croissante, et de promouvoir l'avancement de la technologie de la batterie, mais au fil des années, le défi fondamental de base n'a pas changé. Cela signifie que tandis que le développement des cellules, nous devons nous efforcer de minimiser la demande d'électricité du robot, et les laisser utiliser de nouvelles sources d'énergie. laisser obtenir de l'énergie de l'environnement et de l'énergie est transmise par une recherche sans fil intéressant d'étudier deux prometteuses.
4, les tâches de traitement de cluster de robot
De robots simples Swarms assemblent en différentes structures pour gérer différentes tâches, cela peut être une solution moins coûteuse et plus souple pour la substitution à grande échelle de robots pour effectuer des tâches spécifiques., Un matériel plus puissant petit, moins cher peut faire une simple perception du robot de l'environnement, et combiné avec l'intelligence artificielle pour simuler le monde naturel peut être vu dans le comportement des oiseaux. Cependant, pour parvenir à la manière la plus efficace pour contrôler les robots de différentes tailles doivent faire davantage travail - petits groupes peuvent être contrôlés de manière centralisée, mais les grands groupes doivent diversifier en petits groupes, puis de contrôler ces robots doivent également être fabrication plus robuste, capable de s'adapter à l'évolution des conditions dans le monde réel, et peut résister à des blessures intentionnelles ou accidentelles de plus ,. Il y a également un besoin de plus de recherche sur différents robots avec des fonctions complémentaires.
5, navigation et exploration
Un objectif clé du robot est d'explorer où les humains ne peuvent pas atteindre, tels que la mer profonde, l'espace ou les zones sinistrées. Cela signifie qu'ils ont besoin d'explorer et de se spécialiser dans les sans carte de navigation, et souvent l'environnement très chaotique et dangereux. Les principaux défis comprennent la création peut adapter, apprendre et récupérer des défaillances dans le système de navigation, et de reconnaître la nouvelle découverte. ce qui exige un haut degré d'autonomie, de sorte que le robot peut effectuer leur propre surveillance et re-ensemble, tout en étant capable d'utiliser plusieurs différents fiabilité et précision Les sources de données construisent une image du monde.
6, la robotique elle-même
l'apprentissage en profondeur a révolutionné la capacité du mode d'identification de la machine, mais il faut combiné avec un raisonnement basé sur un modèle pour créer un robot adaptable, capable d'apprendre au cours de leur travail. C'est l'une des clé réside dans la création de l'intelligence artificielle, il vous pouvez être conscients de leurs limites, mais aussi d'apprendre à apprendre de nouvelles choses. créer un système capable d'apprendre rapidement à partir des données limitées, sans avoir à apprendre de l'exemple de la profondeur de l'apprentissage nombre requis de millions, ce qui est également très Il est important que notre compréhension plus approfondie de l'intelligence humaine soit la clé pour résoudre ces problèmes.
7, interface de machine de cerveau
BCI sera en mesure de contrôle du robot en toute transparence avancée, mais peut aussi se révéler plus rapide, plus moyen naturel de communiquer avec les commandes du robot, ou tout simplement pour les aider à comprendre l'état mental de l'humanité. La plupart du cerveau de mesure de courant activité-deux procédures coûteuses et lourdes, donc, sur le simple, de faible puissance et les appareils sans fil peut fonctionner seront très importants en raison d'inexactitudes ont lu l'activité cérébrale, ils ont aussi tendance à développer la formation, l'étalonnage et l'adaptation. et Il reste à voir si elles surpasseront les techniques plus simples telles que les mouvements oculaires ou la lecture des signaux musculaires.
8, interaction sociale
Si les robots doivent entrer dans la vie humaine, ils devront apprendre à traiter avec les êtres humains. Mais ce n'est pas simple, parce que nous avons presque pas de modèle spécifique du comportement humain, et il est facile de sous-estimer la complexité de la nature humaine innée. Social les robots doivent être capables de percevoir les indices sociaux subtils, comme les expressions faciales ou le ton de la voix, de comprendre leur environnement culturel et social dans lequel, et l'interaction des personnes avec leurs états mentaux sont modélisés pour s'adapter à communiquer avec les humains, que ce soit Relation à court terme ou relation à long terme entre le processus.
9, robots médicaux
La médecine est l'une des zones du robot aura un impact majeur dans un avenir proche pour renforcer la capacité du chirurgien à utiliser des dispositifs robotiques ont été normaux, mais un défi majeur est d'accroître l'autonomie de ces systèmes dans des environnements à haut risque. Robot d'automatisation assistant doit être en mesure d'identifier la structure du corps dans divers scénarios et connaissance de la situation et être en mesure d'utiliser des commandes vocales pour comprendre les besoins des différents scénarios. dans la chirurgie, le robot automatisé peut effectuer des interventions chirurgicales dans les étapes générales, ce qui permet au chirurgien de maladie plus patients complexes. dans le fonctionnement du micro-robot à l'intérieur du corps humain, il y a de l'espoir dans la popularité future, mais l'utilisation de ces robots sont encore de nombreux obstacles, y compris les systèmes de transport efficaces pour suivre et méthode de contrôle, la clé est de trouver des méthodes pour améliorer les traitements existants .
10, l'éthique et la sécurité du robot
Avec les défis à venir sont surmontés, un par un, le robot sera progressivement intégré dans nos vies, mais ce développement permettra également de créer de nouveaux dilemmes éthiques. La chose la plus importante est, nous pouvons plus compter sur les robots. Cela peut causer des humains à perdre certains compétences et aptitudes, de sorte que nous ne pouvons pas contrôler la situation en cas d'échec. nous finirons par les humains ont besoin pour tâche des raisons éthiques de la surveillance confiée au robot, de sorte que les gens vont passer la balle au robot en cas de défaillance. Elle peut également réduire le droit à l'autodétermination des personnes, car le comportement humain change en réponse à certaines activités et contraintes quotidiennes nécessaires au bon fonctionnement des robots et de l'intelligence artificielle.