6 월에는 북경시 통신위원회가 여러 부서에서 "북경 자치 주행 시험 능력과 도로 시험 방법 내용 (시험판)"및 관련 기술 문서를 공동으로 발표했음을 알게되었습니다.
리포터는 샅샅이 뒤져서 평범한 사람들과 비교할만한자가 운전 차량의 어려움은 운전 면허증을 시험하는 것뿐만 아니라 실제 도로 시험에 도시 도로에 들어가기 위해 폐쇄 된 장소에서 기본 능력 시험을 통과해야한다는 것을 발견했다.
안전을 보장하기 위해 자율 주행 차량의 속도는 시간당 60 킬로미터로 제한되며, 시험을 통과 한 후 80 점에 도달하지 못한 차량은 시험에 합격하지 않습니다.
옆 주차는 1.5 분을 초과 할 수 없습니다.
밀폐 된 장소의자가 운전 차량은 5 개의 주요 평가 영역을 포함하며 40 개의 작은 등급으로 나뉘며 매우 높은 등급의 점들로 구성됩니다.이 모든 기본 능력 테스트는 실제 도로 테스트를 위해 도시 도로에 들어가기 위해 통과해야합니다.
커브 주행, 직각 회전, 거친 도로 주행, 폭 넓은 문, 좁은 도로 U 턴, 경사로 주차 및 시동 등의 실행 능력에서 좁은 도로 회전 시간은 5 분을 초과해서는 안되며 경사로 정지 및 시작 30 초 내에 완료되었습니다.
전반적인 운전 능력의 측면에서, 자율적 인 차량 평가 기준은 '오래된 드라이버'수준에 도달라고 할 수있는 일반 도로 주행 시험보다 훨씬 높은 수준이다. 예를 들어, 다시 차고로 많은 초보 운전자 두통, 시간 중 두 개 이상의 3.5을지지 않습니다 완료 분, 측면 주차 시간 저장, 더 이상 1.5 분 이상 도서관.
또한, 자율 차량은 또한 비의 조건에서 도로 비, 등의 포장 유출로 안개 지역의 도로, 미끄러운 표면과 같은 극단적 인 날씨와 특별 섹션에 용량이 필요, 주변 환경을 인식해야한다 자율적 인 차량은 속도가 느려질 수 있습니다 또는 속도를 유지하고, 비상등을 켭니다.
시간당 60 킬로미터 이내의 속도 제한
요구에 따라, 차량의 각각의 자동 운전 테스트 시나리오에 설정되어야한다. 정상적인 환경에서 테스트가 낮 장면, 맑은 날, 500m 상기 가시성이다. 가장 중요하게는, 자동 운전 차량 속도는 시간당 60km로 제한된다.
경사로 정확한 주차 (주차 금지)에서 차량을 자동 주행하고 매끄러운 시동을 걸면 시동 시간이 30 초를 넘지 않아야합니다.
비상 사태 및 베타 테스트 드라이버에서 인간의 개입 언제든지 개입과 자율 차량을 인수 할 필요가 처리 할 수있는 능력을 가지고 있고,이 차량의 개입 후 잘 작동해야합니다.
시간의 관점에서, 수동 조작 후 1 분 미만이어서는 안되는 자치 차량을위한 수동 개입에 대한 요구 사항도 있습니다.
5 개 이상의 교통 표지를 식별해야합니다.
도로 표면의 일반 차량 작동과 마찬가지로 자치 차량도 교통 표지를 인식하고 관리에 복종 할 수 있어야합니다.
예를 들어, 평가 과정에서 자율 차량은 금지, 경고 등 5 가지 이상의 표지판을 식별해야하며,자가 운전 차량은 신호등을 인식하고 적색 및 녹색 신호등을 모두 통과해야합니다.
가장 중요한 것은자가 운전 차량은 교통 지휘관에 의해 잘 관리되어야하며 자치 차량은 도로 교통 담당관의 제스처에 따라 운전 될 수 있어야합니다.
우리가 도로 교차로 교통 컨트롤러를 설정해야합니다, '트래픽 제어 기호'평가 항목이 지휘하는 장교 트래픽 제어 동작을 만들어와 자율적 인 차량에 따라, 테스트 사이트를 폐쇄하는 것이 주목할 만하다.
로드 러시는 한 투표를 거부했습니다.
자율 차량은 단지뿐만 아니라 '로드 테스트'자율 차량 '로드 테스트'테스트를 통과하기 위해 표시 제도, 80 점으로 간주됩니다 이상을 100 점에서 평가의 일환으로 일반 드라이버로, 위의 정상 작동을 수행 할 필요가 없습니다.
시험에서, 차량이 미끄러지기 시작한 후, 차량과 차량 사이의 거리는 30cm 미만이었고, 교통 상황에 따라 혼은 사용할 수 없었고, 추월 신호는 차량이 통과하지 못한 후에 발행되었으며, 학교 구역과 같이 비교적 특수한 지역을 통과하는 차량은 시속 30 킬로미터로 감속해야하며 상황에 따라 보행자가있을 때 차량이 정지해야합니다.
차량이 30cm 이상 미끄러지기 시작하면 교통 사고가 발생하고 다른 차량의 정상적인 운행을 방해하는 교통 사고, 주행을 유지할 수없는 '단일 투표 거부 (one-vote veto)'프로젝트가 더욱 엄격해진다. 안전 거리 및 안전 속도, 도로 교통 테스트, 교통 테스트, 도로 표시 및 교통 신호등은 약 30 가지의 운전 상황, 도로 테스트를 구동하지만 꺼집니다.