Ahora muchos fabricantes de maquinaria, se seleccionan usando un manipulador máquina de moldeo por inyección como el principal modo de producción, pero el uso de robots automatizados en la producción puede mejorar la eficiencia de producción y la calidad del producto y reducir el costo de producción se mejorado en gran medida, la inyección en la producción El robot de máquina puede trabajar con precisión, de hecho, es un problema de posicionamiento espacial tridimensional, es una combinación de un número de posiciones de línea y ángulo.
En muchos casos más simples, una sola magnitud puede ser dominante. Los factores que afectan la línea individual o los errores de posicionamiento angular son los siguientes:
1, método de posicionamiento
Los diferentes métodos de posicionamiento tienen diferentes factores de influencia, como el posicionamiento mecánico de parada, la precisión de posicionamiento y la rigidez del tope, y la velocidad de bloqueo del tope y otros factores.
2, velocidad de posicionamiento
precisión de posicionamiento gran influencia velocidad de posicionamiento debido a la velocidad de posicionamiento no es el mismo, la energía de las diferentes piezas móviles debe disiparse. Típicamente, el error de posicionamiento debe ser razonable para reducir la velocidad del control de posicionamiento, tales como propiedades de amortiguación y mejorar la eficiencia de la memoria intermedia de medios de tamponamiento , Controle el sistema de accionamiento para reducir la velocidad de las piezas móviles oportunamente.
3, precisión
Fabricación de precisión y exactitud de instalación de la velocidad del robot tiene un impacto directo sobre la precisión de posicionamiento.
4, rigidez
baja rigidez estructural y la rigidez del manipulador en contacto consigo mismo, debido a que puede generar la vibración, la precisión de posicionamiento es generalmente menor.
5, el peso de las piezas móviles
El peso incluye el peso de las partes en movimiento y el peso del robot en sí objeto atrapado. Miembro móvil Wt cambia mayor impacto en la precisión de posicionamiento. En general, el peso de las partes móviles se incrementa, la exactitud de colocación se baja. En consecuencia, es no sólo para reducir el miembro móvil Su propio peso, pero también para considerar el impacto de los cambios de agarre en el trabajo.
6, la fuente de conducción
La presión hidráulica, fluctuaciones de tensión y presión de aire, temperatura del aceite, las fluctuaciones de temperatura afecta a la repetibilidad del robot. Por lo tanto, el regulador y el ajuste necesario mide la temperatura del aceite como un acumulador hidráulico estabilizador, un calentador o un enfriamiento Control de temperatura del aceite, baja velocidad, con control de la válvula de control de flujo de compensación de temperatura y presión.
7, sistema de control
El control del interruptor, el control proporcional electrohidráulico y la precisión del control de la posición del servocontrol no son los mismos, no solo por la precisión y la sensibilidad de los distintos componentes de control, sino también por la presencia o ausencia de un dispositivo de retroalimentación de posición.