В настоящее время многие производители оборудования предпочитают использовать машинный манипулятор для литья под давлением в качестве основного способа производства, но использование автоматизированных роботов в производстве может повысить эффективность продукта и качество продукции и снизить затраты на производство продукции, значительно улучшилось при производстве инъекций Машинный робот может работать точно, на самом деле, является проблемой трехмерного пространственного позиционирования, представляет собой комбинацию нескольких позиционных и угловых положений.
Во многих более простых случаях одна из величин может быть доминирующей. Факторы, которые влияют на ошибки отдельной линии или углового позиционирования, следующие:
1, метод позиционирования
Влияние различных факторов методов таргетинга. Механическая остановка при позиционировании, точность позиционирования, связанная с жесткостью стопора и стопором, упирающейся скоростью, когда факторы.
2, скорость позиционирования
Скорость позиционирования оказывает большое влияние на точность позиционирования, поскольку энергия движущихся частей, которые должны рассеиваться, различна, когда скорость позиционирования различна. Обычно скорость позиционирования должна контролироваться разумно, чтобы уменьшить ошибку позиционирования, например, чтобы улучшить характеристики амортизации и эффективность амортизации амортизирующего устройства , Управляйте системой привода, чтобы замедлить движущиеся части своевременно.
3, точность
Точность изготовления робота и точность скорости установки прямого воздействия на точность позиционирования.
4, жесткость
Когда собственная структурная жесткость и контактная жесткость робота низки, точность позиционирования, как правило, низкая из-за вибрации.
5, вес движущихся частей
Вес движущихся частей включает в себя вес манипулятора и вес захваченного объекта. Изменения в весе движущихся частей оказывают большое влияние на точность позиционирования. Обычно точность позиционирования уменьшается, когда движущиеся части увеличиваются в весе. Поэтому не только движущиеся части Его собственный вес, но и рассмотреть влияние схватывающих изменений на работе.
6, источник движения
Гидравлические и пневматические колебания давления и напряжение, температура масла, колебания температуры будут влиять на повторяемость точности позиционирования робота, следовательно, необходимый регулятор давления и регулировать измерения температуры масла, такие как использование аккумулятора для стабилизации давления масла, с помощью нагревателя или охлаждения Контрольная температура масла, малая скорость, с контролем температуры, регулятором расхода воздуха.
7, система управления
Управление переключателем, электрогидравлическое пропорциональное управление и точность управления позицией сервоуправления не одинаковы, не только из-за точности и чувствительности различных компонентов управления, но и с наличием или отсутствием устройства обратной связи по положению.