در حال حاضر بسیاری از تولید کنندگان ماشین آلات، با استفاده از یک کنترل دستگاه قالب گیری تزریق به عنوان حالت اصلی تولید است، اما استفاده از رباتها خودکار در تولید می تواند بهره وری تولید و کیفیت محصول و کاهش هزینه های تولید بهبود در تولید انتخاب می شوند تا حد زیادی بهبود یافته است، تزریق ربات ماشین می تواند با دقت کار کند، در حقیقت، یک مسئله موقعیت یابی فضایی سه بعدی است، ترکیبی از تعدادی موقعیت خط و زاویه است.
در بسیاری از موارد ساده، یک مقدار واحد ممکن است غالب باشد. عواملي که بر خط خطی یا خطای موقعیت زاویه ای تأثیر می گذارد عبارتند از:
1، روش موقعیت یاب
اثر عوامل مختلف از روش هدف قرار دادن. توقف مکانیکی وقتی که موقعیت، دقت موقعیت یابی مربوط به سختی چوب پنبه و چوب پنبه مجاور برابر سرعت زمانی که عوامل است.
2، سرعت موقعیت
دقت موقعیت یابی نفوذ زیادی سرعت موقعیت به دلیل سرعت موقعیت همان است، انرژی از بخش های مختلف در حال حرکت باید از بین می رود می شود. به طور معمول، خطا موقعیت باید معقول باشد به منظور کاهش سرعت کنترل موقعیت، مانند خواص زیر سازی و بهبود بهره وری از بافر معنی بافر ، سیستم درایو را کنترل کنید تا به موقع سرعت بخشیدن به قطعات متحرک کاهش یابد.
3، دقت
تولید دقت و نصب دقت سرعت ربات دارای تاثیر مستقیم بر روی دقت موقعیت یابی است.
4، سختی
سختی پایین ساختاری و سختی از کنترل در تماس با خود را، زیرا ممکن است لرزش تولید، دقت موقعیت یابی است به طور کلی پایین تر است.
5 وزن قطعات متحرک
وزن شامل وزن قطعات متحرک و وزن ربات خود شی گرفتار شده است. وزن در حال حرکت عضو را تغییر تاثیر بیشتری بر دقت موقعیت یابی است. به طور کلی، وزن قطعات متحرک را افزایش می دهد، دقت موقعیت یابی کاهش می یابد. در نتیجه، آن است که نه تنها به کاهش عضو در حال حرکت وزن خود، تغییر وزن و درک تاثیر به نظر در هنگام کار.
6، منبع رانندگی
فشار هیدرولیک، نوسانات ولتاژ و فشار هوا، درجه حرارت روغن، نوسانات درجه حرارت تکرار از ربات تاثیر می گذارد. بنابراین، تنظیم کننده و تنظیم لازم است اندازه گیری درجه حرارت روغن به عنوان تثبیت کننده باتری هیدرولیک، یک بخاری و یا خنک کننده کنترل دمای روغن، سرعت کم، با درجه حرارت، کنترل جرقه جریان جبران فشار.
7، سیستم کنترل
سوئیچینگ کنترل، کنترل نسبی الکترو هیدرولیک و کنترل موقعیت کنترل سروو دقت همان است. این است که نه تنها به این دلیل که عناصر کنترل های مختلف از حساسیت های مختلف و دقت، بلکه به وجود یا عدم وجود و موقعیت دستگاه بازخورد مربوط.