Agora, muitos fabricantes de máquinas estão escolhendo usar o manipulador de máquinas de moldagem por injeção como o principal modo de produção, mas o uso de robôs automatizados na produção pode melhorar a produtividade do produto e a qualidade do produto e reduzir os custos de produção dos produtos melhoraram muito na produção de injeção O robô da máquina pode funcionar com precisão, de fato, é um problema de posicionamento espacial tridimensional, é uma combinação de um número de posicionamento de linha e ângulo.
Em muitos casos mais simples, uma única magnitude pode ser dominante. Fatores que afetam a linha individual ou os erros de posicionamento angular são os seguintes:
1, método de posicionamento
Diferentes métodos de posicionamento têm diferentes fatores de influência, como o posicionamento mecânico do batente, a precisão do posicionamento e a rigidez do bujão e tocar a velocidade do bloco de parada e outros fatores.
2, velocidade de posicionamento
A velocidade de posicionamento tem uma grande influência na precisão de posicionamento porque a energia das peças móveis que devem ser dissipadas é diferente quando a velocidade de posicionamento é diferente Geralmente, a velocidade de posicionamento deve ser controlada razoavelmente para reduzir o erro de posicionamento, por exemplo, para melhorar o desempenho de amortecimento e a eficiência de amortecimento do dispositivo de amortecimento Controle o sistema de acionamento para abrandar as partes móveis em tempo hábil.
3, precisão
Precisão de fabricação de robô e precisão de velocidade da instalação de um impacto direto na precisão de posicionamento.
4, rigidez
Quando a rigidez estrutural e a rigidez do contato do robô são baixas, a precisão de posicionamento é geralmente baixa devido à vibração.
5, o peso de peças móveis
O peso das peças móveis inclui o peso do manipulador e o peso do objeto agarrado. As variações no peso das peças móveis têm uma grande influência na precisão de posicionamento. Geralmente, a precisão de posicionamento diminui quando o peso das partes móveis aumenta. Portanto, o tempo de design não deve apenas reduzir as partes móveis Seu próprio peso, mas também para considerar o impacto de compreender as mudanças no trabalho.
6, a fonte de condução
As flutuações da pressão hidráulica e pneumática e a tensão, a temperatura do óleo, as flutuações de temperatura afetarão a repetibilidade da precisão do posicionamento do robô, portanto, o regulador de pressão necessário e ajustará as medidas de temperatura do óleo, como o uso de acumulador para estabilizar a pressão do óleo, com um aquecedor ou refrigeração Controle a temperatura do óleo, baixa velocidade, com temperatura, controle da válvula de controle de fluxo de compensação de pressão.
7, sistema de controle
Controle de controle, controle proporcional eletro-hidráulico e controle de servo controle controle de posição não é o mesmo, não só porque a precisão e sensibilidade de vários componentes de controle são diferentes, mas também com a presença ou ausência de dispositivo de feedback de posição.