現在多くの機械メーカーは、生産の主なモードとして射出成形機のマニピュレータを使用することを選択しているが、生産の自動化されたロボットの使用は、製品の生産性と製品の品質を向上させることができ、機械のロボットは、実際には、正確に動作することができます3次元空間の位置決めの問題は、ラインと角度の位置の数の組み合わせです。
多くの単純なケースでは、1つの大きさが支配的かもしれません。個々のラインまたは角度の位置決め誤差に影響する要因は次のとおりです。
1、位置決め方法
位置決め方法が異なると、機械的停止位置決め、位置決め精度、ストッパ剛性などの影響を受ける要因が異なり、停止ブロックの速度やその他の要因にも触れます。
2、位置決め速度
大きな影響位置決め速度位置決め精度位置決め速度が同じではないので、異なる可動部分のエネルギーが消散されなければならない。典型的には、測位誤差は、クッション性として、位置決め制御の速度を低減し、バッファの効率を改善するために合理的であるべきではバッファリング手段駆動部材の制御システムの動きタイムリーに減速するように。
3、精度
製造精度とロボット速度の実装精度は、位置決め精度に直接影響を与えます。
4、剛性
低い構造的な剛性及びそれ自体と接触するマニピュレータの剛性、それが振動を発生させることができるので、位置決め精度は、一般的に低いです。
図5に示すように、
重量は、可動部品の重量およびロボット自体キャッチ物体の重量を含む。重量移動部材は、位置決め精度に大きな影響を変化させる。一般的に、部品増加の移動量は、位置決め精度が低下する。したがって、それは移動部材を低減するだけでなくその自重だけでなく、仕事の変化を把握することの影響を考慮する。
図6に示すように、駆動源
油圧、電圧変動や空気圧、オイルの温度が、温度変動は、ロボットの再現性に影響を与える。したがって、レギュレータ及び必要な調整は、安定剤、油圧アキュムレータ、ヒーターや冷却などの油温を測定します制御油温、低速、温度、圧力補償流量制御バルブの制御。
7、制御システム
スイッチ制御、電気油圧比例制御およびサーボ制御位置制御精度は、様々な制御構成要素の精度および感度が異なるだけでなく、位置フィードバック装置の有無によっても同じではない。