अब कई मशीनरी निर्माता, इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन मैनिपुलेटर का उपयोग मुख्य उत्पादन के रूप में करते हैं, लेकिन उत्पादन में स्वचालित रोबोट का उपयोग उत्पाद की दक्षता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार कर सकते हैं और उत्पाद कम करने के उत्पादन में कमी से इंजेक्शन के उत्पादन में काफी सुधार हुआ है। मशीन रोबोट सही तरीके से काम कर सकता है, वास्तव में, एक तीन-आयामी स्थान की स्थिति समस्या है, यह कई लाइन और कोण पोजीशनिंग का एक संयोजन है।
कई सरल मामलों में, एक एकल परिमाण प्रभावी हो सकता है। कारक जो व्यक्तिगत लाइन या कोणीय पोजीशनिंग त्रुटियों को प्रभावित करते हैं, वे निम्न प्रकार हैं:
1, स्थिति निर्धारण विधि
विभिन्न पोजिशनिंग विधियों में अलग-अलग प्रभावकारी कारक हैं, जैसे मैकेनिकल स्टॉप पोजीशनिंग, पोजीशनिंग सटीकता और स्टापर कठोरता और स्टॉप ब्लॉक की गति और अन्य कारकों को स्पर्श करें।
2, स्थिति की गति
काफी प्रभाव पोजीशनिंग गति स्थिति सटीकता क्योंकि स्थिति की गति के समान नहीं है, अलग चलती भागों की ऊर्जा छितराया हुआ होना चाहिए। इसका मतलब आमतौर पर, स्थिति त्रुटि उचित होना चाहिए इस तरह के गद्दी गुण के रूप में, स्थिति नियंत्रण की गति को कम करने और बफर की दक्षता में सुधार करने के लिए बफरिंग ड्राइव सदस्य ताकि आंदोलन समय पर मंदी की नियंत्रण प्रणाली।
3, सटीकता
रोबोट गति के निर्माण सटीकता और बढ़ते सटीक स्थिति निर्धारण सटीकता पर सीधा प्रभाव पड़ता है।
4, कठोरता
कम संरचनात्मक कठोरता और खुद के साथ संपर्क में जोड़तोड़ की कठोरता है, क्योंकि यह कंपन उत्पन्न कर सकता है, स्थिति सटीकता आम तौर पर कम है।
5, चलती भागों का वजन
भार भागों चलती का वजन और रोबोट ही पकड़ा वस्तु। Wt चलती सदस्य स्थिति सटीकता पर अधिक से अधिक प्रभाव में परिवर्तन का वजन भी शामिल है। सामान्य तौर पर, भागों बढ़ जाती है चलती का वजन, स्थिति सटीकता कम है। नतीजतन, यह न केवल है चलती सदस्य को कम करने स्वयं के वजन, वजन परिवर्तन और प्रभाव जब काम कर विचार करने के लिए समझ।
6, ड्राइविंग स्रोत
हाइड्रोलिक दबाव, वोल्टेज में उतार-चढ़ाव और हवा के दबाव, तेल तापमान, तापमान में उतार-चढ़ाव रोबोट के repeatability प्रभावित करते हैं। इसलिए, नियामक और आवश्यक समायोजन एक स्टेबलाइजर हाइड्रोलिक संचायक, एक हीटर या एक शीतलन के रूप में तेल के तापमान को मापता है तेल तापमान नियंत्रण, कम गति, तापमान, दबाव मुआवजा प्रवाह नियंत्रण वाल्व।
7, नियंत्रण प्रणाली
नियंत्रण, विद्युत हाइड्रोलिक आनुपातिक नियंत्रण और स्थिति नियंत्रण सटीक इमदादी नियंत्रण स्विचिंग समान नहीं है। यह वह जगह है न केवल क्योंकि अलग संवेदनशीलता और सटीकता, लेकिन यह भी उपस्थिति या अनुपस्थिति और स्थिति प्रतिक्रिया उपकरण से संबंधित के विभिन्न नियंत्रण तत्वों।