Jetzt viele Maschinenhersteller, beschließen, Spritzgießmaschine Manipulator als die Hauptproduktionsart zu verwenden, aber die Verwendung von automatisierten Roboter in der Produktion kann die Produkt-Effizienz und Produktqualität zu verbessern und Produktproduktionskosten zu reduzieren haben sich stark in der Produktion der Injektion verbessert Maschinenroboter kann genau arbeiten, ist in der Tat ein dreidimensionales Raumpositionierungsproblem, ist eine Kombination aus einer Reihe von Linien- und Winkelpositionierung.
In vielen einfacheren Fällen kann eine einzelne Größe dominant sein.Faktoren, die die einzelnen Linien- oder Winkelpositionierungsfehler beeinflussen, sind wie folgt:
1, Positionierungsmethode
Unterschiedliche Positionierungsmethoden haben unterschiedliche Einflussfaktoren, wie z. B. die Positionierung des mechanischen Anschlags, die Positionierungsgenauigkeit und die Stoppersteifigkeit sowie die Geschwindigkeit des Anschlagblocks und andere Faktoren.
2, Positioniergeschwindigkeit
Großer Einfluss Positioniergeschwindigkeit Positioniergenauigkeit weil Positionierungsgeschwindigkeit ist nicht das gleiche, die Energie der verschiedenen beweglichen Teile abgeführt werden muss. In der Regel sollte der Positionierungsfehler angemessen sein, um die Geschwindigkeit der Positioniersteuerung, wie Polstereigenschaften zu reduzieren und die Effizienz des Puffers zu verbessern bedeutet Pufferung , Steuern Sie das Antriebssystem, um die beweglichen Teile rechtzeitig zu verlangsamen.
3, Genauigkeit
Fertigungsgenauigkeit und Montagegenauigkeit der Robotergeschwindigkeit hat einen direkten Einfluss auf die Positioniergenauigkeit.
4, Steifigkeit
Niedrige strukturelle Steifigkeit und die Steifigkeit des Manipulators in Kontakt mit sich selbst, weil sie Vibrationen erzeugen kann, die Positionierungsgenauigkeit in der Regel niedriger.
5, das Gewicht der beweglichen Teile
Gewicht beinhaltet, das Gewicht der beweglichen Teile und das Gewicht des Roboters selbst gefangen Objekt. Wt Bewegungselement größeren Einfluss auf die Positionierungsgenauigkeit ändert. Im Allgemeinen wird das Gewicht der Teile erhöht sich bewegt, wird die Positionierungsgenauigkeit erniedrigt wird. Folglich ist es nicht nur, dass das bewegliche Element zu reduzieren, Eigengewicht, Gewichtsveränderung und erfassen die Auswirkungen zu prüfen, bei der Arbeit.
6 ist die Antriebsquelle
Hydraulikdruck, Spannungsschwankungen und Luftdruck, Öltemperatur, Temperaturschwankungen beeinflussen die Wiederholgenauigkeit des Roboters. Daher ist der Regler und die notwendige Einstellung misst die Öltemperatur als Stabilisator Hydrospeicher, eine Heizung oder eine Kühlung Öltemperaturregelung, mit niedriger Geschwindigkeit, Temperatur, Druck kompensierte Strömungssteuerventil.
7 ist das Steuerungssystem
Schaltsteuerung, elektrohydraulische Proportionalregelung und Servosteuerung Positionsregelung Genauigkeit ist nicht das Gleiche, nicht nur wegen der Genauigkeit und Empfindlichkeit der verschiedenen Steuerkomponenten sind unterschiedlich, sondern auch mit der Anwesenheit oder Abwesenheit von Position Feedback-Gerät.