Maintenant, de nombreux fabricants de machines choisissent d'utiliser un manipulateur de machine de moulage par injection comme mode de production principal, mais l'utilisation de robots automatisés dans la production peut améliorer la productivité et la qualité des produits et réduire les coûts de production. Robot machine peut fonctionner avec précision, en fait, est un problème de positionnement de l'espace en trois dimensions, est une combinaison d'un nombre de ligne et le positionnement de l'angle.
Dans de nombreux cas plus simples, une seule grandeur peut être dominante Les facteurs qui affectent la ligne individuelle ou les erreurs de positionnement angulaire sont les suivants:
1, méthode de positionnement
Différentes méthodes de positionnement ont différents facteurs d'influence, tels que le positionnement d'arrêt mécanique, la précision de positionnement et la rigidité du bouchon, ainsi que la vitesse du bloc d'arrêt et d'autres facteurs.
2, la vitesse de positionnement
Généralement, la vitesse de positionnement doit être contrôlée de manière raisonnable pour réduire l'erreur de positionnement, par exemple, pour améliorer les performances d'amortissement et l'efficacité de rembourrage du dispositif de rembourrage. , Contrôler le système d'entraînement pour ralentir les pièces en mouvement en temps opportun.
3, précision
La précision de fabrication du robot et la précision de la vitesse de l'installation d'un impact direct sur la précision de positionnement.
4, rigidité
Lorsque la rigidité structurelle et la rigidité de contact du robot sont faibles, la précision de positionnement est généralement faible en raison des vibrations.
5, le poids des pièces mobiles
Le poids comprend le poids des pièces mobiles et le poids du robot lui-même objet pris. Wt élément mobile change plus grand impact sur la précision du positionnement. En général, le poids des pièces mobiles augmente, la précision de positionnement est abaissé. Par conséquent, il est non seulement de réduire l'élément mobile Son propre poids, mais aussi de considérer l'impact de la saisie des changements au travail.
6, la source d'entraînement
La pression hydraulique, des fluctuations de tension et de pression d'air, température de l'huile, des variations de température affectent la répétabilité du robot. Par conséquent, le régulateur et l'ajustement nécessaire mesure la température de l'huile comme un accumulateur hydraulique de stabilisation, un dispositif de chauffage ou un refroidissement Contrôler la température de l'huile, basse vitesse, avec la température, contrôle de la soupape de contrôle de débit de compensation de pression.
7, système de contrôle
Le contrôle du commutateur, le contrôle proportionnel électrohydraulique et la précision du contrôle de position de servocommande ne sont pas les mêmes, non seulement en raison de la précision et de la sensibilité des différents composants de contrôle mais également de la présence ou non du dispositif de retour de position.