「高齢化社会の到来によって、より多くのケアの必要性に脳卒中や高齢者の他の年齢関連の障害を負った。だから今の研究者がさまざまな技術を開発している、介護者を支援するための機器やロボット、」橋本は書いています。
現在、共同研究チームは、ウェアラブルロボットが人間の足で股関節をサポートすることができます開発した。信州大学稔橋本リーダーシップの日本繊維科学技術の教授の研究チームは、関連する研究結果は最近、スマート材料と構造に発表されましたオン。
ウェアラブルロボット
橋本は、これらの筋肉を支援するために私たちの現在の研究では」。現在の人々を助けるために、いくつかの取り組みがユーザーのための技術の中を歩くが、責任となっていると指摘、私たちは光の開発を目指し、ソフト、ウェアラブル生地悪化した障害者と障害者の高齢者。
グリッド電極と電圧からなる可塑化ポリ塩化ビニル（PVC）プラスチックの着用可能なシステムは、適用される。グリッド電極は、プラスチックとの間に挟まれてもよい、電圧が印加されると、プラスチックの収縮および曲率でき筋肉として。
「我々はPVCプラスチック機械の電気的特性は、機械的な人工筋肉のために使用することができると信じているので、我々はPVCの接着剤を勉強し始めた、」橋本は言う。「電圧は、PVCの接着剤への高速運動のために特に重要で適用することができ、この接着剤は電圧でわずか数かもしれ100ボルトの高速移動の場合。
予備調査では、半麻痺脳卒中患者は、装置を装着して装置を着用することなく歩いた。
「私たちは、この援助は彼の通常の移動を助けることができることがわかった段階で増加し、直線で歩行時の筋活動を減少させ、」橋本が書いた。研究者はまたそれが電圧の大きさを調整することにより、援助のアクセシビリティを変更することができました次に、研究者は、接着剤が線形PVCの補助を用いて調製し、開発のための外部の筋肉がより簡単に補助布を制御することができた計画します。