El equipo de investigación de la Universidad de Tokio utilizó la tecnología de impresión 3D para crear dos robots humanoides muy realistas llamados Kenshiro y Kengoro, realizando actividades antropomórficas tales como abdominales, flexiones y estiramientos. El equipo de investigación, dirigido por Yuki Asano desde 2011 se ha dedicado a la imitación trabajo de investigación de los robots humanos en los últimos años se ha hecho un progreso increíble. Kengoro robot de nueva generación puede imitar el cuerpo humano es acciones muy realistas. Estas acciones se basan en el cuerpo humano realista los resultados de la estructura ósea y sistemas electrónicos y complejo sistema de músculos, en lugar de principios de ingeniería. los investigadores explicaron que utilizan la tecnología de impresión 3D, aparato locomotor se ha ajustado en el rango de aluminio, acero y materiales plásticos. Robot equipado con columna vertebral articulada (parte superior del cuerpo puede ser doblada), costillas, tendones y articulaciones de imitar, así como para controlar y mantener una visión equilibrada de un sentido de sistema nervioso robot. Además, los investigadores tienen módulo de procesamiento cerebral similar integrado en el robot, lo que hace El robot puede moverse y actuar sin comandos directos. Desde 2015, Kengoro ha estado en desarrollo, y que incluso tiene la capacidad de sudar, porque es agua liberación de impresión de metal 3D para enfriar el motor a través de la Asano poroso explicó: 'Usamos la impresora 3D para hacer un material de metal similar a una esponja similar utilizado parte de la estructura ósea. se diseñó un sistema de refrigeración que permite que el agua penetre en el material y se evaporó. Esto significa que cuando un robot de tamaño humano (altura Kengoro 167cm, peso 56.5kg) para hacer pectorales, será por un motor Un sistema de enfriamiento impulsado por el sudor evita el sobrecalentamiento. el movimiento muscular robot puede parecida a la humana, consisten en motores, cables y sensores. El uso de estas técnicas y sistemas básicos, tales como articulaciones de rótula y los conectores, los investigadores pueden incluso equipar manos humanoides y pies ágiles. El equipo de investigación cree que el robot humano imitación permitirá a los investigadores a entender mejor cómo se comportan en el cuerpo humano durante el ejercicio y el movimiento, lo que puede crear prótesis más avanzada. Otras aplicaciones potenciales incluyen el desarrollo de la tecnología robótica prótesis de pruebas de choque más avanzados, Además de proporcionar andamios humanoides para el trasplante de tejido humano, el estudio del equipo ha sido publicado en Science Robotics. Fuente: red de impresión 3D de China |