| Исследовательская группа из Токийского университета использовала технологию 3D-печати для создания двух очень реалистичных роботов-гуманоидов под названием Kenshiro и Kengoro, выполняющих антропоморфные действия, такие как приседания, отжимания и растяжка.  Команда, возглавляемая Юки Асано, работает с гуманоидными робототехническими исследованиями с 2011 года и добилась невероятного прогресса в последние годы. Kengoro, новое поколение роботов, может имитировать реалистичные человеческие действия, основанные на человеческом теле результаты костной структуры и электронных систем и сложной системы мышц, а не инженерных принципов. исследователи объяснили, что они используют 3D-технологии печати, костно-мышечной системы человека была скорректирована в диапазоне алюминия, стали и пластмассы. Роботы оснащены сочлененным позвоночником (который может согнуть верхнюю часть тела), ребрами, сухожилиями и суставами и сенсорной системой, которая контролирует и поддерживает баланс робота. Кроме того, исследователи интегрировали мозговые модули обработки в робота, Робот может двигаться и действовать без прямых команд. Kengoro находится в разработке с 2015 года, и у него даже есть возможность потеть, потому что он охлаждает двигатель, высвобождая влагу из пористого 3D-печатного металла. Асано объясняет: «Мы использовали 3D-принтер для изготовления губчатого металлического материала для Часть скелетной структуры. Мы разработали систему охлаждения, которая позволяет воде проникать в материал и испаряться ». Это означает, что когда робот размером с человека (167 см в высоту и весом 56,5 кг) делает отжимание, его двигатель проходит через Подогреваемая система охлаждения предотвращает перегрев. Роботизированные мышцы могут вести себя как люди, они состоят из двигателей, проводов и датчиков, и с помощью этих технологий и базовых систем, таких как шаровые и соединительные разъемы, исследователи могут даже вооружить человекообразные руки и гибкие ноги. Исследовательская группа считает, что роботы-гуманоиды позволят исследователям лучше понять, как организм ведет себя и двигаться во время тренировки, чтобы создать более продвинутые протезы. Другие потенциальные применения для роботизированных технологий включают в себя разработку более продвинутых протезов для проверки при столкновении, Как и предоставление гуманоидных лесов для трансплантации тканей человека, исследование группы было опубликовано в Science Robotics. Источник: сеть 3D-печати в Китае |
 |
|