| این تیم تحقیقاتی از دانشگاه توکیو دو تقلید بسیار واقع گرایانه از یک ربات انسان با استفاده از تکنولوژی چاپ 3D، نام Kenshiro و Kengoro ایجاد کرده اند، شما می توانید انجام دراز و نشست، فشار یو پی اس و کشش و دیگر فعالیت های انسانی است.  این تیم تحقیقاتی به توسط Yuki Asano از سال 2011 باعث شده است که در تقلید کار تحقیقاتی از روبات انسان در سال های اخیر درگیر شده است پیشرفت های باور نکردنی ساخته شده است. Kengoro ربات نسل جدید می توانید تقلید بدن انسان اقدامات بسیار واقع گرایانه است. این اقدامات در بدن انسان واقع گرایانه مبتنی بر نتایج حاصل از ساختار استخوان و سیستم های الکترونیکی و سیستم پیچیده ای از عضلات، به جای اصول مهندسی. محققان توضیح داد که آنها با استفاده از تکنولوژی چاپ 3D، سیستم عضلانی هاضمه انسان شده است در طیف وسیعی از آلومینیوم، فولاد و مواد پلاستیکی قابل تنظیم است. ربات مجهز به ستون فقرات بند (قسمت بالای بدن را می توان خم)، دنده ها، تاندون ها و مفاصل به تقلید، و همچنین به نظارت و حفظ یک دیدگاه متعادل از حس سیستم عصبی ربات. علاوه بر این، محققان ماژول پردازش مغز مشابه یکپارچه را به ربات، که باعث می شود این ربات می تواند حرکت و در صورت عدم وجود آموزش مستقیم در مورد عمل می کنند. از آنجا که سال 2015، Kengoro در توسعه بوده است، و آن را حتی توانایی به عرق، به دلیل آن را 3D آب انتشار چاپ فلزی برای خنک کردن موتور از طریق Asano متخلخل توضیح داده شده است: «ما با استفاده از چاپگر 3D را به یک مواد فلزی اسفنجی مشابه استفاده می شود بخشی از ساختار استخوان. ما یک سیستم خنک کننده که اجازه می دهد تا نفوذ آب به درون ماده و تبخیر طراحی شده است. این بدان معنی است که هنگامی که یک ربات انسان به اندازه (ارتفاع Kengoro 167cm، 56.5kg وزن) به انجام فشار یو پی اس، آن را به یک موتور می شود یک سیستم خنک کننده عرق محور به جلوگیری از گرم شدن. حرکت ماهیچه ربات می تواند شبیه به انسان، که از موتور، سیم و سنسور تشکیل شده است. با استفاده از این تکنیک ها و سیستم پایه، مانند توپ مفاصل و اتصالات، محققان حتی می توانید تجهیز دست انسان نما و پا زیرک. این تیم تحقیقاتی معتقد است که تقلید ربات انسان محققان را قادر به درک بهتر چگونگی رفتار در بدن انسان در طی ورزش و حرکت، که می تواند پروتز پیشرفته تر ایجاد کنید. دیگر کاربردهای بالقوه شامل توسعه فناوری ربات مصنوعی تست تصادف پیشرفته تر، و ارائه پیوند جعلی انسان داربست بافت انسان است. گزارش های تحقیقاتی این تیم در (رباتیک علم) مجله منتشر شده است "ربات علوم." منبع: چین شبکه چاپ 3D |
 |
|