Robô humanoide impresso em 3D que pode suar, fazer flexões e jogar badminton

A equipe de pesquisa da Universidade de Tóquio usou a tecnologia de impressão 3D para criar dois robôs humanoides muito realistas chamados Kenshiro e Kengoro, fazendo atividades antropomórficas, como abdominais, flexões e alongamento.

A equipe liderada por Yuki Asano vem trabalhando na pesquisa de robótica humanoide desde 2011 e fez progressos incríveis nos últimos anos. Kengoro, uma nova geração de robôs, pode imitar as ações humanas muito realistas que se baseiam no corpo humano Sistemas esqueletais e musculares em vez de princípios de engenharia, os pesquisadores explicaram que eles usaram técnicas como a impressão 3D para adaptar o sistema músculo-esquelético do corpo ao alumínio, aço e materiais plásticos.

Os robôs estão equipados com coluna articulada (que pode dobrar a parte superior do corpo), costelas, tendões e articulações, e um sistema sensorial que monitora e mantém o equilíbrio do robô. Além disso, os pesquisadores integraram módulos de processamento semelhantes ao cérebro no robô, O robô pode se mover e agir sem comandos diretos.

Kengoro está em desenvolvimento desde 2015 e até tem o poder de suar porque esfria o motor, liberando umidade do metal impresso 3D poroso. Asano explica: "Usamos uma impressora 3D para criar um material metálico esponjoso para Parte da estrutura esquelética. Concebemos um sistema de refrigeração que permite que a água penetre no material e evapore. "Isso significa que, quando um robô de tamanho humano (167 cm de altura e 56,5 kg de peso) está fazendo um push-up, seu motor passa por um Um sistema de resfriamento impulsivo do suor impede o superaquecimento.

Os músculos robóticos podem se comportar como seres humanos, eles consistem em motores, fios e sensores, e com essas tecnologias e sistemas básicos, como conectores de bola e articulação, os pesquisadores podem até equipar mãos humanóides e pés flexíveis.

A equipe de pesquisa acredita que os robôs humanóides permitirão aos pesquisadores entender melhor como o corpo se comporta e se move durante o exercício para criar próteses mais avançadas. Outros usos potenciais para a tecnologia robótica incluem o desenvolvimento de próteses de teste de colisão mais avançadas, Além de fornecer manípulos humanoides para transplante de tecido humano, o estudo da equipe foi publicado em Science Robotics.

Fonte: China rede de impressão em 3D

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