| 도쿄 대학의 연구팀은, 당신이 업을 앉아 할 수있는 팔 굽혀 펴기 스트레칭 및 기타 인간의 활동을 켄시로와 Kengoro라는 3D 프린팅 기술을 사용하여 인간 로봇의 두 가지 매우 현실적인 모방을 만들었습니다.  유키 아사노 (Asano Yuki)가 이끄는 팀은 2011 년부터 휴머노이드 로봇 연구에 종사해 왔으며 근년에 놀라운 발전을 이루었습니다. 새로운 세대의 로봇 인 겐고로 (Kengoro)는 인체를 기반으로하는 매우 현실적인 인간 행동을 모방합니다 오히려 엔지니어링 원칙보다 더 뼈 구조 및 전자 시스템과 근육의 복잡한 시스템의 결과. 연구자들이 3D 인쇄 기술을 사용하는 것이 설명, 인간의 근골격계은 알루미늄, 강철 및 플라스틱 물질의 범위에서 조정되었습니다. 로봇 (상체가 구부러 할 수있다), 리브, 힘줄과 관절이 모방 할뿐만 아니라, 모니터링 및 로봇 신경계의 감각의 균형 잡힌 시각을 유지 할 수 있습니다. 또한, 연구자가 만드는 로봇, 통합 유사한 두뇌 처리 모듈이 관절 척추 장착 로봇은 직접 명령없이 움직이고 움직일 수 있습니다. Kengoro는 2015 년부터 개발 중이며 다공성 3D 인쇄 금속에서 수분을 방출하여 모터를 냉각시키기 때문에 땀을 흘릴 수있는 힘이 있습니다. "우리는 3D 프린터를 사용하여 골격 구조의 일부입니다. 우리는 물을 재료 속으로 통과시켜 증발시키는 냉각 시스템을 설계했습니다. "즉, 인간 크기의 로봇 (높이 167cm, 무게 56.5kg)이 푸시 - 업을 할 때 모터는 땀을 이용한 냉각 시스템으로 과열을 방지합니다. 로봇 근육은 사람처럼 행동 할 수 있으며, 모터, 와이어 및 센서로 구성되며, 볼 및 조인트 커넥터와 같은 이러한 기술과 기본 시스템을 통해 연구원은 휴머노이드 핸드와 유연한 발을 장비 할 수 있습니다. 연구팀은 휴머노이드 로봇이 운동 중에 신체가 어떻게 행동하고 움직이는지를 더 잘 이해할 수있게 해주기 때문에 휴먼 노이드 로봇은 고급 인공 보철물을 만들 수 있다고 믿고있다. 로봇 기술의 다른 용도로는 고급 충돌 테스트 보철물 개발, Human tissue transplantation을위한 휴머노이드 스캐 폴드를 제공하는 것은 물론 Science Robotics에서도 연구가 발표되었다. 출처 : 중국 3D 프린팅 네트워크 |
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