汗を流したり、プッシュアップをしたり、バドミントンをプレイしたりできる3Dプリントヒューマノイドロボット

東京大学の研究チームが、あなたは、アップを座って行うことができます腕立て伏せやストレッチやその他の人間活動をケンシロウとKengoroという名前の3Dプリント技術を使用して、人間ロボットの2人の非常に現実的な模倣を作成しました。

近年では、人間のロボットの研究作業の模倣に従事してきた2011年以来、由紀浅野が率いる研究チームは、信じられないほどの進歩を遂げた。Kengoro新世代のロボットは、人間の体は非常に現実的な行動である模倣することができます。これらのアクションは、現実的な人間の体に基づいています骨の構造と電子システムや筋肉ではなく、工学原理の複雑なシステムの結果。研究者は、彼らが3D印刷技術を使用することを説明し、運動器は、アルミニウム、スチールとプラスチック材料の範囲で調整されています。

ロボット神経系の感覚のバランスのとれたビューを監視し、維持するために模倣する関節脊椎(上体を曲げることができる)、リブ、腱や関節を備えたロボット、並びに、また、研究者が行うロボットに組み込ま同様の脳の処理モジュールを有しますロボットは、直接命令なしに移動して行動することができます。

菅野は2015年から開発を続けており、多孔質の3D印刷金属から水分を放出してモーターを冷やすため、汗を流す力もあります。「3Dプリンターを使用して、スポンジ状の金属材料をこれは、人間サイズのロボット(高さ167cm、体重56.5kg)が押し上げをしているときに、そのモーターが汗で駆動する冷却システムは、過熱を防止します。

ロボット筋肉は人間のように振る舞い、モーター、ワイヤー、センサーで構成され、これらの技術とボールやジョイントコネクターなどの基本システムによって、研究者はヒューマノイドの手と柔軟な足を装備することさえできます。

研究チームは、ヒューマノイドロボットが、研究者がより高度な人工器官を作成するために運動中に体がどのように動作し、動くかをよりよく理解できるようになると考えている。ロボット技術のその他の潜在的な用途には、ヒト組織移植のためのヒト型足場を提供するだけでなく、チームの研究はScience Roboticsで発表されています。

出典:中国3D印刷ネットワーク

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