| L'équipe de recherche de l'Université de Tokyo a utilisé la technologie d'impression 3D pour créer deux robots humanoïdes très réalistes appelés Kenshiro et Kengoro, réalisant des activités anthropomorphiques telles que des redressements assis, des pompes et des étirements.  L'équipe de recherche, dirigée par Yuki Asano depuis 2011 a été engagé à l'imitation de travail de recherche des robots humains au cours des dernières années a fait des progrès incroyables. Robot de nouvelle génération Kengoro peut mimer le corps humain est des actions très réalistes. Ces actions sont basées sur le corps humain réaliste Les systèmes squelettiques et musculaires plutôt que les principes d'ingénierie, les chercheurs ont expliqué qu'ils ont utilisé des techniques telles que l'impression 3D pour adapter le système musculo-squelettique du corps à l'aluminium, l'acier et les matières plastiques. Les robots sont équipés d'une colonne vertébrale articulée (qui peut courber le haut du corps), de nervures, de tendons et d'articulations, et d'un système sensoriel qui surveille et maintient l'équilibre du robot.En outre, les chercheurs ont intégré des modules de traitement dans le robot. Le robot peut se déplacer et agir sans commandes directes. Kengoro est en cours de développement depuis 2015 et a même le pouvoir de transpirer car il refroidit le moteur en libérant l'humidité du métal poreux imprimé en 3D. Asano explique: «Nous avons utilisé une imprimante 3D pour fabriquer un matériau métallique semblable à une éponge. Nous avons conçu un système de refroidissement qui permet à l'eau de s'infiltrer dans le matériau et de s'évaporer. »Cela signifie que lorsqu'un robot à taille humaine (167cm de hauteur et 56,5kg de poids) fait un push-up, son moteur passe par un Un système de refroidissement entraîné par la transpiration empêche la surchauffe. Les muscles robotisés peuvent se comporter comme des humains, ils sont constitués de moteurs, de fils et de capteurs, et avec ces technologies et systèmes de base, tels que les connecteurs sphériques, les chercheurs peuvent même équiper des mains humanoïdes et des pieds flexibles. L'équipe de recherche croit que les robots humanoïdes permettront aux chercheurs de mieux comprendre comment le corps se comporte et se déplace pendant l'exercice pour créer des prothèses plus avancées. D'autres utilisations possibles de la technologie robotique comprennent le développement de prothèses de collision plus avancées, En plus de fournir des échafaudages humanoïdes pour la transplantation de tissus humains, l'étude de l'équipe a été publiée dans Science Robotics. Source: Réseau d'impression 3D Chine |
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