خلبان اتوماتیک طولانی یکی از بزرگترین چالش های توسعه فن آوری از وسایل نقلیه نسل بعدی، خودروسازان تمام حالات مختلف موجود برای توسعه مربوط تکنولوژی خلبان اتوماتیک هستند، و این روشها عبارتند از قابلیت سنجش محیط زیست، چگونه هسته ای قدرت محاسباتی و تعامل با محیط زیست و ماشین مستقل در نظر گرفته شده است برای قضاوت در ارتباطات شبکه و تصمیم گیری.
شکل اتوپیوت Tesla
به منظور حل این خودرو یک قاضی خوب محاسبه برق مورد نیاز از محیط زیست ترافیک پیچیده، راه حل تراشه را انتخاب کنید ضروری است برای تولید کنندگان در حال حاضر حمایت از روند محاسبه برنامه L2 ADAS، هر چند بسیاری، اما بیش از L3، انتخاب است که واقعا بسیار محدود است
محدود شده توسط مقررات به منظور بهبود در وسایل نقلیه واقع جاده تنها می تواند به میزان تا L3 بازی، و راننده باید آماده مداخله در هر زمان است. به عبارت دیگر، تا کنون، خلبان اتوماتیک برای انسان، بیش از حد، اما فقط به عنوان کمکی، و واقعا جایگزین رانندگان انسانی، و این سریع ترین به آینده سطح خلبان اتوماتیک جریان اصلی بازار در عرض دو سال است.
با این حال، L2 و L3 اگر چه تنها یک تفاوت، اما آن را شامل تفاوت زیادی نیاز دارد. L2 و L3 برای کنترل اتوماتیک خودرو محاسبه، اگر چه نه چندان دور، اما L3 اجازه می دهد تا خلبان اتوماتیک تحت شرایط تعریف شده، که باید قادر اکثریت قریب به اتفاق قضاوت وضعیت در اطراف خط خودرو، و در همان زمان به جای راننده به انواع تصمیمات راهپیمایی و فرایند تصمیم گیری، شما را به قدرت محاسباتی بسیار بزرگ پشت پشتیبانی نیاز دارند.
شکل شو Mobileye
قبل از L2، از آنجایی که بسیاری از راه حل ها بر روی محاسبات بصری تمرکز داشتند، راه حل ها نیز در این مسیر حرکت می کردند. برای مثال، Mobileye قبل از اینکه اینتل به دست آورد، عمدتا راه حل های مبتنی بر بصری ارائه می داد و آن را می خورد بسیاری از برنامه های مربوطه برنامه. با این حال، با صنعت خودرو به سطح بالایی از توسعه رانندگی مستقل، Mobileye در غیاب برنامه های استدلال استراتژیک، تبدیل شده است بزرگترین تنگنا در محدود کردن توسعه آینده خود، و تقاضا برای Tesla، در واقع، به همین دلیل از Mobileye رها شده است، نه چندین حادثه اتومبیل تصمیم به شکستن.
در نظر بگیرید تا سال 2020، و حتی برخی از آژانس تحقیقات معتقد است که تا سال 2025، با توجه به محدودیت در مقررات و برنامه توسعه، سطح L4 L5 و حتی توانایی به طور کامل خودکار رانندگی در جاده ها احتمالا کار هنوز غیر ممکن است، به طوری که چند سال بعد، سطح L3 برنامه خلبان اتوماتیک شامل انبار های مختلف خواهد بود، شرکت طراحی IC و همچنین شرکت در رقابت برای بازار هدف این برنامه، در حالی که DT ژوئن معتقد است که CES آینده 2018، به مناسبت مهم به رعایت روند در برنامه های مختلف این شرکت است.
با توجه به پیام، شامل اینتل، کوالکام و حتی NVIDIA، TI، خواهد شدن برنامه خلبان اتوماتیک طرح خود را در CES 2018 اعلام، تمرکز نیز در سطح اول از جاده L3 خلبان اتوماتیک قرار می گیرد.
NVIDIA برای ترویج توسعه تکنولوژی خود به خود، احتمالا از تأکید بر طراحی مقیاس پذیر، ادامه خواهد یافت
یکی از دلایلی که تسلا بعد از انتخاب NVIDIA برای از بین بردن Mobileye تحت تاثیر حرکت NVIDIA برای پیوستن به بازار خودکار پیلوت، که فشار زیادی بر Mobileye شد.
NVIDIA می توان گفت اولین بار در صنعت به پیشنهاد برنامه خلبان اتوماتیک تصمیم از شرکت است، اما برای رسیدن به تصمیم به تکیه از GPU، اما هسته ای معماری ARM با استفاده از CPU، به طوری که از اولین به آخرین پلت فرم خاویر درایو CX، NVIDIA شد، PX2 درایو مورد استفاده در پردازنده دو هسته ای 6، در جایی که عمق 2 توسط NVIDIA سفارشی هسته Denvor، 4 است یک استاندارد هسته Cortex-A57. خاویر است با استفاده از یک عمق هشت هسته ای ARM سفارشی.
با استفاده از این هسته ها که توسط قدرت پردازش NVIDIA به شدت افزایش یافته است، برنامه راننده می تواند پردازش داده های پردازش تصویری را که در مدت زمان بسیار کوتاهی توسط GPU یکپارچه شده پردازش کرده و تصمیم گیری کند.
خاویر است CES 2017 انویدیا اعلام کرد برنامه خلبان اتوماتیک، که نه تنها تا حد زیادی افزایش قدرت محاسباتی نیز بدان معنی فرآیند نیمه هادی بهتر، کنترل قدرت در 30W، 250W مصرف برق از قبلی PX2 نسل درایو، وجود داشته است قابل توجه بوده است حال پیشرفت است. اگر چه نقطه عملکرد قدرت از این دیدگاه، NVIDIA ممکن است غالب نیست، اما خاویر در حال حاضر در بازار است بالغ ترین، و در دسترس L4 برنامه سطح خلبان اتوماتیک، بسیاری از رقبای خود در حال حاضر تنها در ADAS سطح L2 ماندن سیستمهای کمک راننده پیشرفته ، به طوری که در حال حاضر انبار می خواهم برای توسعه بیشتر در سطح محصولات L4، به آمده تا با راه حل های سریع می توانید تست جاده، NVIDIA می توان گفت که تنها انتخاب است.
خاویر شکل شو انویدیا
و آن پشتیبانی از سطح L5 کاملا برنامه رانندگی خودکار پلت فرم پگاسوس (Pegasus)، هر چند در سطحی تا 500W دیجیتال قدرت بسیاری از مردم در صنعت می ترسم، اما DT ژوئن معتقد است، NVIDIA راه اندازی این برنامه برای بازار تولید انبوه نیست، اما به طور عمده برای توسعه اولیه اهداف، قوانین و مقررات بعد از همه، جهان در حال حاضر تدوین بر روی خلبان اتوماتیک هنوز هم نسبتا مراحل اولیه، صنعت نیز بر این باورند که در سال 2025، من سطح L5 ترسم وسایل نقلیه مستقل سخت به جاده می باشد.
از آنجا که جریان اصلی رانندگی مستقل در چند سال آینده بر پایه L3 خواهد بود، که پلاتفرم Xavier از سطح L4 پشتیبانی می کند، به معنای آن نیست؟
اما در واقع، طرح فعلی برای عنصر سنجش محیطی autopilot در حال حاضر کاملا بالغ، کلید هنوز هم در مقررات، مسائل مسئولیت قانونی در بخش تصمیم گیری و توسعه داده خلبان اتوماتیک مربوطه بر روی نقشه با وضوح بالا که به تکنولوژی سخت افزار فعلی برای طراحی یک قوطی کامل از L5 وسایل نقلیه مستقل در جاده ها است خیلی از یک مشکل نیست که بخش کلیدی از محیط نرم افزار است، هنوز جای زیادی برای ارتقاء وجود دارد.
به عبارت دیگر، به انبار با استفاده از پلت فرم خاویر بر اساس NVIDIA را می توان در انطباق کامل با ماشین سطح L4 بالا در ویژگی های سخت افزاری با توجه به مقررات به عنوان بلوغ از محیط نرم افزار از دوره های مختلف راه اندازی شد، اما، و همچنین، و به تدریج ارتقاء نرم افزار، که به طور خودکار توانایی رانندگی از L3 حتی به L4 L5 افزایش می یابد.
و از آنجایی که پلت فرم توسعه انبار امیدوار به قوام بسیار خوب است، و پشتیبانی از پلت فرم های بلند مدت، پشتیبانی در طول راه حل های عمومی نیمه هادی خودرو پنج سال حداقل کردن، و یا تا زمانی که 10 سال است. اگر چه برنامه انویدیا قیمت های بالاتر، اما بالاتر از سطح L4 اگر آنها می توانند مقدار موجود برای برنامه خود را از 2018 به ظرفیت طراحی وسایل نقلیه مستقل قرض، انبار فقط نیاز به بلند شدن تشدید بعدی در همان پلت فرم، یک محیط نرم افزاری کامل برای بالا پایان، ماشین مقیاس پذیر موقعیت یابی محصول، هزینه های بالای نه تنها خود برنامه به طور موثر می تواند رقیق، برای موقعیت بازار و بلند مدت انبار در R & D نیز یک کمک مثبت داشته باشد.
این NVIDIA به تفکر آرام فکر می کند، در برنامه های مختلف تولید کنندگان قادر به فشار دادن سطح L3 از برنامه رانندگی خودکار در حال حاضر بازار کارت اول L5، صنعت خودرو متعهد به هماهنگی و ثبات عادت تبدیل نیمه راه در آینده بستر نرم افزاری امکان پذیر است که NVIDIA در بازار برنامه های خودکار رانندگی آینده و حاشیه های سودآوری اطمینان کامل داشته باشد. البته برنامه فعلی NVIDIA L5 برای مصرف برق خیلی زیاد است و به طور مستقیم در این برنامه تولید می شود، اگر چه ماشین تولیدی غیر ممکن است، اما تقاضا برای مدیریت برق خودرو ممکن است دشوار باشد، اما با توسعه فن آوری نیمه هادی و تکنولوژی طراحی چیپ، این مشکل باید به خوبی حل شود.
بنابراین، DT پادشاه که سخت افزار NVIDIA فعلی بر روی خلبان اتوماتیک حل برنامه نسبتا بالغ شده است، اخبار مربوط به راه حل های فنی از CES 2018 ممکن است تاکید بیش از حد باید در مورد پیشرفت در مجاور و یا همکاری دیگر باشد.
Mobileye ADAS و تسلط بازار اینتل با وضعیت برنامه خلبان اتوماتیک تحکیم
Mobileye در بیش از L3 سطح خلبان اتوماتیک است برنامه خبری بسیار، بعد از همه برنامه های مرتبط با آن برای 2018 در دسترس خواهد بود، اما ADAS، که در زیر سطح محصولات L2، می توان گفت بصورتی پایدار و محکم به خود جلب اکثریت قریب به اتفاق اصلی چشم انبار، در حال حاضر در بازار برای بیش از 70٪ از راه حل های Mobileye ADAS به از دست آمده است.
شکل ○ Mobileye EyeQ3
و برنامه EyeQ3 Mobileye در حال حاضر در بازار به مشاهده فروخته، اگر چه Mobileye خواهد شد به عنوان برنامه خلبان اتوماتیک را می چرخاند، و نسل اول سیستم Tesla خلبان اتوماتیک استفاده می کند، اما در واقع، بخشی از عملکرد ضعیف آن تصمیم گیری، که در دسترس از است باید برای دیدن سرنخ معماری: استفاده از 4 MIPS در سال 2006، در مورد عملکرد تنها یک درصد PX2 درایو راه اندازی کرده است از 34k هسته ای، تنها در مورد از 500MHz ساعت، تصمیم گیری، اساسا می تواند به سختی دیدار با L2 به طور خودکار نیاز به رانندگی، سطح بالاتری نیاز به یک برنامه EyeQ4 جدید دارد تا بتواند از آن پشتیبانی کند.
اما از آنجا که از کار طولانی مدت در گذشته بازار Mobileye ADAS، با فن آوری های مربوطه سنسور بصری کاملا بالغ، استفاده از برنامه Mobileye است، اساسا در مورد استفاده مورد نیاز از جنبه خلبان اتوماتیک از تکنیک های پردازش تشخیص بصری نگران نباشید پدیده فاقد تطابق اند، پایه ترین برنامه های موجود در Mobileye و همکاری، حتی EyeQ4 آینده هستند، با گذشت زمان تأیید مجدد آن را می توان به حداقل برسد.
از سوی دیگر، در چند سال آینده خالص ماشین ADAS، که در زیر سطح L2 وسایل نقلیه مستقل هنوز هم می شود به جریان اصلی بازار مطلق، ماشین L3 با توجه به نسبتا موقعیت بالا پایان از حمل و نقل، که منجر به دشوار خود را همتراز چند سال آینده اکثریت انبار ماشین L2 Mobileye با استفاده از EyeQ3، عمدتا به دلیل هزینه پایین آن ادامه خواهد داد، و بازار به طور گسترده ای اعتبار، بالاترین قابلیت اطمینان.
شکل معماری شو Mobileye EyeQ4
البته، برای اطمینان از بازار رانندگی مستقل بالای L3، Mobileye رسما راه حل EyeQ4 برای L3 را در سال 2018 راه اندازی خواهد کرد. معماری اولیه مشابه EyeQ3 است. هر دو هسته CPU MIPS و واحد شتاب گیری بردار معماری با استفاده از نسخه های جدیدتر و بهتر از عملکرد محاسبات کلی می EyeQ4 بیشتر افزایش یافته است نزدیک به 10 برابر، مصرف برق تنها به مقدار کمی افزایش 0.5W. است که، قدرت هنوز EyeQ4 ترین تاکید و مزایای کاربردی بارز ترین، اما با این حال، قدرت محاسباتی کلی هنوز از برنامه NVIDIA دورتر است.
در حالی که طراحی خود را نهایی شده، قدرت محاسباتی از تراشه فضای بیش از حد تغییر دهید، اما اینتل بیس باند، پردازنده و FPGA مانند راه حل های محاسبات و اتصال به شبکه، کارایی محاسباتی کلی ممکن است در آینده با یک برنامه خارجی بهبود یافته است، این است که بگوییم، EyeQ4 ممکن است تکیه بر کمک های فنی اینتل، تحت فرض به طور قابل توجهی افزایش مصرف انرژی سیستم، تلاش برای رسیدن به یک سطح بالاتر از قابلیت های پشتیبانی خلبان اتوماتیک، به منظور مانع NVIDIA تسلط بر سطح L3 بالا بازار
اما راهی که در آن اینتل به گسترش EyeQ4 بالاتر از سطح L3 بازار خودروهای بدون راننده، نامشخص است، اما اعتقاد بر این است تبدیل خواهد شد اینتل در نمایشگاه CES 2018، اطلاعات مهم در مورد طرح خلبان اتوماتیک استراتژی بازار
کوالکام تکنولوژی های شبکه خودرو هدف قرار دادن به بازار، بلکه با پلت فرم BlueBox NXP به بازار خلبان اتوماتیک
همانطور که همه ما می دانیم، قابلیت های شبکه تراشه Qualcomm همواره صنعت اشغال یک موقعیت پیشرو برای توسعه آینده شبکه های فن آوری است مثبت بوده است، با وجود تغییر اخیر رنج می برند روابط مشتری، و همچنین اتهام اختلافات ثبت اختراع، منجر به توسعه آینده این شرکت سایه اما کوالکام خود را هنوز هم یک لبه فن آوری، و خلبان اتوماتیک برای زمینه، کل فن آوری تشخیص بصری به دست آورد از NXP انباشته شده است بسیار خوب است، حاوی بایدو، FAW و دیگر انبار و یا برنامه های رانندگی شرکت فن آوری به NXP اتخاذ کرده اند طراحی برنامه های مرتبط.
با این حال، یک برنامه آزمایشی کاملا اتوماتیک است در حال حاضر پروژه نه نگرانی کوالکام، اما در قابلیت های شبکه خودرو، کوالکام امیدوار به سرعت بخشیدن به V2V (خودرو-خودرو)، V2X (خودرو از همه چیز) فرایند، بدون در نظر گرفتن آینده وسایل نقلیه مستقل با استفاده از آنچه برنامه ، بهترین شبکه برای استفاده از تکنولوژی Qualcomm.
کوالکام معتقد است، صرفا بر روی خلبان اتوماتیک برنامه هوش مصنوعی مبتنی بر محدودیت های آن است در برنامه، بعد از همه، به حس تغییرات در محیط اطراف از طریق سنسورهای، فقط برای یک محدوده کوچک از محیط به تصمیم گیری، و می تواند بهره وری از کل شبکه حمل و نقل بهبود نمی بخشد. تمرکز فقط بر روی خودکار رانندگی خودرو خود را تنها می تواند به عنوان یک نیمه مجموعه در نظر گرفته است، هیچ راهی برای بهبود تنگناها کلی حمل و نقل اساسا مواجه است.
علاوه بر این، ماشین خود نرم افزار خلبان اتوماتیک است که از طریق منطق انسان را به نوشتن، تا مردم را به اشتباه، خلبان اتوماتیک نیز به احتمال زیاد به ارتکاب یک اشتباه مشابه، و پردازش بصری است که هنوز هم مردم طراحی نشانه گذاری، تشخیص سیگنال اشیاء، این در حال حاضر برای به رسمیت شناختن دستگاه بهینه سازی شده است، در واقع، بر روی سیستم خلبان اتوماتیک هستند بار محاسباتی بسیار سنگین است.
بنابراین، اگر ادامه از زیرساخت ها، با محل به طور مستقیم از شبکه و به روز رسانی در جاده ها، وضعیت سیگنال، خودرو سیستم رانندگی در حالی که با توجه به اطلاعات از ابرها جمع آوری، آماده، و داده های حسگر مجاورت جمع آوری شده توسط ماشین خود، به منظور اجازه خلبان اتوماتیک بهترین مسیریابی خودرو و رانندگی خطوط دیگر از تصمیم گیری بهتر خواهد بهینه سازی بهره وری کلی رانندگی، بلکه معقول تر از صرفا با تکیه بر ماشین خود منطق رانندگی هوشمند.
البته، برای رسیدن به بالا پاس ایده آل شبکه محیط زیست خودرو رانندگی خودکار، زیرساخت باید حد نسبتا کامل دیدار، ادغام آن از اطلاعات ترافیک نیز حس می کند، اما در سطح خلبان اتوماتیک قبل از L3، اساسا آیا V2X استفاده نمی لازم است.
از آنجا که زیرساخت های شبکه های کامپیوتری را نمی توان در مدت زمان کوتاهی محبوب کرد، برنامه خودکار رانندگی از NXP هیچ اثر عملی ندارد و کوالکام مجبور نیست در منطقه رانندگی مستقل بازی کند.
بالا باعث تاکید بیشتری بر آرایش طولانی مدت، اگر چه هر سازندگان برنامه رانندگی در معرفی رانندگی هوشمند راه حل های سخت افزار پایان و نرم افزار محلی متمرکز، کوالکام به نظر می رسد کمی پشت، اما صد در صد از این برنامه ها در آینده نیاز به شبکه، و انتخاب راه حل های شبکه به جریان مشاهده اینتل، مدیاتک، در Spreadtrum، کوالکام برنامه اختیاری است، اینتل باید برای مطابقت با خود مبتنی بر برنامه، مدیاتک، در Spreadtrum است تکنولوژی نسبتا عقب مانده خود، و Huawei، اپل هر چند نیز به احتمال زیاد به توسعه برنامه های مربوطه، اما به همین ترتیب به طور عمده برای استفاده شخصی ، پس از آن پیچیده ترین راه حل های شبکه طبیعی غیر هیچ یک دیگر از کوالکام.
البته، کوالکام نیز محیط زیست از BlueBox NXP را تقویت، و تقویت عملکرد تصمیم گیری های پردازش هوش مصنوعی پلت فرم قابلیت اسنپ دراگون، و داده های بزرگ خود قدرت محاسباتی به شبکه های خودرو به عنوان ادغام هسته ترمینال ابر، شکل گیری یک رقابت تاکید مزایای استفاده از این برنامه، نه تنها ماشین های هوشمند خود است، اما به کل ترافیک شهرستان هوشمند می شود، من معتقدم که این تکنولوژی کوالکام به چهره روند توسعه آینده از خلبان اتوماتیک است و قلب من واقعا محاسبات.