الطيار الآلي منذ فترة طويلة يعتبر واحدا من أكبر التحديات التي تواجه التطور التكنولوجي من مركبات الجيل القادم، شركات صناعة السيارات كلها سيناريوهات مختلفة الحالية لتطوير التكنولوجيا الطيار الآلي المقابلة، وتشمل هذه التقنيات قدرات الاستشعار البيئية، وكيفية الأساسية القدرة الحاسوبية والتفاعل مع البيئة وسيارة مستقلة للحكم على شبكة الاتصالات وقدرات صنع القرار.
الشكل aut الطيار الآلي تسلا ل
من أجل حل السيارة قاض جيد الحوسبة متطلبات الطاقة للبيئة مرورية معقدة، حدد الحل رقاقة ضروري لمصنعي حاليا يعتمد عملية حسابية برامج L2 أداس، على الرغم من الكثير، ولكن أكثر من L3، الخيار هو حقا محدودة جدا.
نظرا للقوانين واللوائح التي يتم إتقانها، يمكن تشغيل المركبات على الطريق فقط إلى الحد الأقصى من L3، ويجب أن يكون السائق على استعداد للتدخل في أي وقت، وبعبارة أخرى، لم يتم استخدام القيادة الذاتية حتى الآن إلا كمكمل للبشرية، انها ليست بديلا حقيقيا للقيادة البشرية، وإنما هو أيضا أسرع الطيار الآلي القيادة للسوق السائدة في العامين المقبلين.
ومع ذلك، على الرغم من L3 هو مستوى واحد فقط بعيدا عن L2، المتطلبات الحسابية المعنية مختلفة تماما: L2 و L3 ليست بعيدة عن السيطرة التلقائية للسيارة، ولكن L3 يسمح للقيادة مستقلة في ظروف محدودة يتطلب الحكم على الغالبية العظمى من حارة في جميع أنحاء الجسم، وفي الوقت نفسه لتحل محل سائق لجعل مجموعة متنوعة من القرارات في التقدم، وعملية صنع القرار، تحتاج إلى كمية هائلة من قوة الحوسبة وراء الدعم.
الشكل 丨 موبيلي
قبل L2، لأن معظم الحلول تركز على الحوسبة البصرية، والحلول تتحرك أيضا في هذا الاتجاه، على سبيل المثال، موبيلي، قبل أن يتم الحصول عليها من قبل شركة إنتل، قدمت أساسا الحلول البصرية وأكلت ذلك معظم البرامج ذات الصلة market.But مع صناعة السيارات إلى مستوى أعلى من التنمية القيادة الذاتية، موبيلي في غياب برامج التفكير الاستراتيجي، فقد أصبح أكبر عنق الزجاجة للحد من تطورها في المستقبل، والطلب على تسلا، في الواقع، بل هو أيضا لهذا السبب للتخلي موبيلي، بدلا من العديد من الحوادث سيارة قررت تفريق.
وبالنظر إلى أنه في عام 2020، حتى بعض معاهد البحوث تعتقد أنه بحلول عام 2025، بسبب القيود التنظيمية والبرنامج ذات الصلة تطوير، L4 أو حتى مستوى L5 كامل القدرة على القيادة التلقائي قد لا يكون من الممكن الحصول على الطريق، وبالتالي فإن السنوات القليلة المقبلة، مستوى L3 سيكون برنامج الطيار الآلي السوق المستهدفة لمختلف الشركات، بما في ذلك شركات صناعة السيارات، وشركات التصميم إيك وشركات الحل، ويعتقد دت يونيو أن سيس القادم 2018 هو مناسبة هامة لمراقبة اتجاهات مختلف شركات البرنامج.
ووفقا للأخبار، بما في ذلك إنتل، كوالكوم، وحتى نفيديا، تي، سيس 2018 سوف يعلن عن أحدث تخطيط برنامج الطيار الآلي لها، سيتم وضع التركيز أيضا في أقرب الطيار الآلي على مستوى L3.
NVIDIA دفع تكنولوجيا السيارات، وربما تبدأ من أهمية الاستمرارية وتصميم قابلة لل
NVIDIA الانضمام تسببت المنافسة في السوق الطيار الآلي ضغوطا كبيرة على Mobileye، وبرامجها في اتجاهات مختلفة على التصميم، ولكن أيضا اختيار NVIDIA تسلا في وقت لاحق، على التخلي عن واحد من أسباب Mobileye.
NVIDIA يمكن أن يقال هو في هذه الصناعة أول من اقترح برنامج الطيار الآلي "القرار" من الشركة، ولكن للوصول إلى قرار عدم الاعتماد على GPU، ولكن وحدة المعالجة المركزية، وذلك من أقرب إلى أحدث منصة كزافييه محرك CX، وNVIDIA باستخدام بنية ARM الأساسية، PX2 محرك الأقراص المستخدمة في النواة 6، حيث عمق 2 من NVIDIA تخصيص Denvor الأساسية، 4 هو معيار اللحاء A57. كزافييه يستخدم عمق ثمانية النواة ARM حسب الطلب.
مع هذه النوى، والتي تم تعزيزها بشكل كبير من قبل نفيديا في حساب القدرة، يمكن لبرنامج السائق حساب ومعالجة البيانات معالجة البصرية في قسم غبو في فترة قصيرة جدا من الزمن.
كزافييه هو أعلن CES NVIDIA في 2017 برنامج الطيار الآلي، مما عزز ليس فقط إلى حد كبير القدرة الحاسوبية يعني أيضا عملية أشباه الموصلات أفضل، والسيطرة على السلطة في 30W، 250W استهلاك الطاقة من PX2 جيل محرك السابق، كانت هناك كبيرة التقدم. على الرغم من أن نقطة قوة الأداء، قد NVIDIA ليس المهيمنة، ولكن كزافييه حاليا في السوق وعلى L4 برنامج مستوى الطيار الآلي الأكثر نضجا، ومتاح، ومعظم المنافسين حاليا البقاء فقط في أداس مستوى L2 نظر أنظمة مساعدة السائق المتقدمة ، وبالتالي فإن مستودع الحالي يرغب في تطوير المزيد من المنتجات مستوى L4، من أجل التوصل إلى حلول سريعة يمكن اختبار الطريق، NVIDIA يمكن القول أن الخيار الوحيد.
كزافييه الشكل شو NVIDIA ل
وتدعم مستوى L5 تماما برنامج القيادة مستقلة بيغاسوس منصة، على الرغم من على السطح حتى 500W الرقمية السلطة خائفة الكثير من الناس في هذه الصناعة، ولكن يعتقد DT يونيو، أطلقت NVIDIA هذا البرنامج ليس للسوق الإنتاج الضخم، ولكن أساسا للتنمية في وقت مبكر بعد كل شيء، في الوقت الحاضر، لا يزال العالم في مرحلة مبكرة نسبيا في صياغة أنظمة القيادة الذاتية، وتعتقد الصناعة أيضا أنه قبل عام 2025، فإنه لا يزال من الصعب جدا على المركبات الذاتية المستوى L5 للذهاب مسارها الخاص.
ذلك لأن التيار الرئيسي للقيادة الذاتية في السنوات القليلة المقبلة سوف يستند على L3، والتي منصة كزافييه لا يدعم مستوى L4 لم يتم تقديم معنى؟
ولكن في الواقع، فإن التصميم الحالي للعنصر الاستشعار الطرفية من الطيار الآلي هو بالفعل ناضجة تماما، والمفتاح لا يزال في الأنظمة وقضايا المسؤولية القانونية التي تنطوي عليها الجزء صنع القرار، ووضع البيانات الطيار الآلي المقابل عالية الدقة خريطة، وهذا ، مع تكنولوجيا الأجهزة الحالية لتصميم الطريق الكامل المتاحة L5 سيارة ذاتية القيادة ليست مشكلة كبيرة، والجزء الرئيسي من بيئة البرمجيات لا يزال هناك مجال كبير للتصعيد.
وبعبارة أخرى، فإن مستودع باستخدام منصة كزافييه يستند NVIDIA-يمكن إطلاقها في الامتثال الكامل للسيارة مستوى L4 أعلاه على ميزات الأجهزة، ولكن وفقا للوائح، فضلا عن استحقاق بيئة البرامج من فترات مختلفة، وترقية تدريجيا البرنامج، الذي يقود القدرة تلقائيا من L3 الترقية إلى L4 أو حتى L5.
ولأن منصة تطوير مستودع تأمل أن يكون هناك اتساق جيد جدا وطويلة الأجل قدرات دعم منصة، وعموما دعم السيارات أشباه الموصلات فترة دعم البرنامج لا يقل عن 5 سنوات الإقلاع، طالما تصل إلى 10 سنوات.على الرغم من أن البرنامج الحالي من نفيديا والثمن هو أعلى، ولكن إذا كان البرنامج يمكن أن تكون مصممة من 2018 لإنتاج مستوى L4 فوق المركبات ذاتية الحكم، والمستودع في المستقبل تحتاج فقط للذهاب على نفس المنصة لرفع مستوى خطوة بخطوة، بيئة البرمجيات كاملة لالراقية، وقابلة للتطوير السيارات المنتج لتحديد المواقع، وليس فقط التكلفة العالية للبرنامج نفسه يمكن أن تضعف على نحو فعال، فإن تخطيط السوق للمستودع والبحث والتطوير التكنولوجيا على المدى الطويل لديها أيضا مساعدة إيجابية.
هذا هو ضرب نفيديا التفكير بالتمني، في مختلف البرامج المصنعين غير قادرين على دفع مستوى L3 من برنامج القيادة التلقائي لديها الآن أول سوق L5 بطاقة، وصناعة السيارات تعلق أهمية على الاتساق والاستقرار لهذه العادة من تحويل في منتصف الطريق في المستقبل منصة هو احتمال منخفض جدا لضمان أن نفيديا في المستقبل سوق برنامج القيادة التلقائي وهوامش الربح.وبطبيعة الحال، فإن الطلب البرنامج نفيديا L5 الحالي لاستهلاك الطاقة كبير جدا، ليتم إنتاجها مباشرة في هذا البرنامج، على الرغم من أن سيارة الإنتاج من المستحيل، ولكن الطلب على إدارة الطاقة مركبة قد يكون من الصعب حلها، ولكن مع تطور تكنولوجيا أشباه الموصلات وتكنولوجيا تصميم رقاقة، يجب حل هذه المشكلة بشكل جيد للغاية.
لذلك، كان DT الملك أن الأجهزة NVIDIA الحالي على الطيار الآلي يحل برنامج ناضجة نسبيا، وأنباء عن الحلول التقنية لCES 2018 قد لا تكون وينبغي أن يكون التركيز كثيرا على التقدم في البلدان المجاورة أو التعاون الأخرى.
سوف Mobileye أداس ترسيخ الهيمنة على السوق إنتل ومع وضع برنامج الطيار الآلي
Mobileye على أكثر من الطيار الآلي مستوى L3 ليس كثيرا برنامج إخباري، بعد كل البرامج ذات الصلة من أجل 2018 سوف تكون متاحة، ولكن أداس، وهو أقل مستوى من المنتجات L2، يمكننا أن نقول جذبت بشدة أن الغالبية العظمى من التيار عيون مستودع، الموجودة حاليا في السوق لأكثر من 70٪ من حلول Mobileye عدس أن يأتي من اليدين.
الشكل 丨 موبيلي EyeQ3
وبرنامج EyeQ3 Mobileye يباع حاليا في السوق لمراقبة، على الرغم من وضعه Mobileye كبرنامج الطيار الآلي، وهما الجيل الأول يستخدم نظام تسلا الطيار الآلي، ولكن في الواقع، جزء من الأداء الضعيف لصنع القرار، والذي يتوفر من العمارة مرئية: تم إدخال 4 ميبس في عام 2006 34K الأساسية، على مدار الساعة ليست سوى حوالي 500MHZ، يمكن أن أداء صنع القرار تصل فقط حوالي واحد في المئة من محرك PX2، في الأساس بالكاد تلبية L2 التلقائي احتياجات القيادة، ومستوى أعلى يتطلب برنامج EyeQ4 جديد لديهم وسيلة لدعم.
ولكن بسبب عمل طويل الأجل في السوق Mobileye أداس الماضي، مع تكنولوجيا الاستشعار البصرية ذات الصلة ناضجة تماما، واستخدام برنامج Mobileye، وأساسا لا تقلق بشأن استخدام المطلوبة من جوانب الطيار الآلي من تقنيات المعالجة التعرف البصري ومتأقلمة الظاهرة، والتعليم الأساسي ومعظم البرامج المتاحة على Mobileye والتعاون، حتى EyeQ4 القادمة، مع يمكن التقليل من الوقت إعادة التحقق بها.
من ناحية أخرى، في السنوات القليلة المقبلة نقية أداس سيارة، وهو أدنى مستوى المركبات الذاتية L2 ستظل السوق السائدة المطلق، سيارة L3 بسبب نسبيا المواقع الراقية للشحنة، والذي ينتج في ه يصعب قدم المساواة السنوات القليلة القادمة غالبية L2 مستودع سيارة لا يزال العين العين 3 المحمول لاستخدامها أساسا بسبب انخفاض كلفته وثبت الموثوقية في السوق.
الشكل 丨 موبيلي EyeQ4 الهندسة المعمارية
وبطبيعة الحال، من أجل ضمان سوق القيادة مستقلة فوق L3، موبيلي ستطلق رسميا الحل EyeQ4 ل L3 في عام 2018. الهندسة المعمارية الأساسية هي مماثلة لتلك التي EyeQ3 كل من النوى وحدة المعالجة المركزية ميبس ووحدات تسارع ناقلات يستخدم العمارة نسخة أحدث وأفضل، يتم تعزيز الكفاءة الحسابية الإجمالية أيضا ما يقرب من 10 مرات EyeQ4، وزيادة استهلاك الطاقة فقط 0.5W قليلا، وبعبارة أخرى، فإن استهلاك الطاقة EyeQ4 لا يزال الأكثر تأكيدا، ولكن أيضا مزايا التطبيق الأكثر وضوحا، ولكن حتى مع ذلك، فإن قوة الحوسبة الشاملة لا تزال بعيدة وراء برنامج نفيديا ل.
في حين أن التصميم نفسه تم وضع اللمسات الأخيرة، والقدرة الحاسوبية للرقاقة لا يغير الكثير من الفضاء، ولكن إنتل القاعدي، وحدة المعالجة المركزية وFPGA مثل حلول الحوسبة والاتصال بالشبكة، ويمكن تحسين كفاءة الحسابية الشاملة في المستقبل عن طريق برنامج خارجي، وهذا هو القول، قد EyeQ4 الاعتماد على المساعدة التقنية إنتل، في إطار فرضية زيادة كبيرة في استهلاك طاقة النظام، محاولة لتحقيق مستوى أعلى من قدرات الدعم الطيار الآلي، من أجل عرقلة NVIDIA تهيمن على مستوى L3 فوق السوق.
ولكن الطريقة التي ستقوم إنتل تساعد على توسيع EyeQ4 فوق مستوى L3 سوق المركبات الذاتية، غير واضح، ولكن يعتقد أنه سيصبح إنتل CES 2018، أهم المعلومات حول تخطيط استراتيجية السوق الطيار الآلي.
كوالكوم تستهدف تقنية الشبكات السيارة في السوق، ولكن أيضا مع منصة BlueBox NXP في السوق الطيار الآلي
كما نعلم جميعا، فإن كوالكوم قدرات الشبكات رقاقة دائما الصناعة تحتل مكانة رائدة للتنمية المستقبلية لتكنولوجيا الشبكات كانت الأكثر إيجابية، على الرغم من التحول الأخير يعاني علاقات العملاء، فضلا عن رسوم للنزاعات براءات الاختراع، مما يؤدي إلى تطوير الشركة المستقبلية يلقي بظلاله لكن كوالكوم نفسه لا يزال حافة التكنولوجية، والطيار الآلي للميدان، وكلها تقنية التعرف البصري تم الحصول عليها من NXP التي تراكمت لديها جيدة جدا، ويحتوي على بايدو، FAW وغيرها من مستودع أو القيادة الشركات البرامج قد اعتمدت التكنولوجيا لNXP تصميم البرامج ذات الصلة.
ومع ذلك، فإن برنامج الطيار الآلي بحتة لا حاليا مشروع كوالكوم قلق، ولكن في قدرات الشبكات السيارات، كوالكوم تأمل في تسريع V2V (مركبة المركبة و)، V2X (مركبة من كل شيء قدير) عملية، بغض النظر عن مستقبل المركبات الذاتية استخدامات ما هو البرنامج ، أفضل شبكة لاستخدام التكنولوجيا كوالكوم.
يعتقد كوالكوم، يستند كليا على برنامج الذكاء الاصطناعي الطيار الآلي لها حدودها في التطبيق، بعد كل شيء، لاستشعار التغيرات في البيئة المحيطة بها من خلال أجهزة الاستشعار، وإلا لمجموعة صغيرة من البيئات لاتخاذ القرارات، ولا يمكن تحسين كفاءة شبكة النقل بأكملها. التركيز فقط على التلقائي يقود السيارة نفسها يمكن اعتبارها مجرد مجموعات نصف، لا توجد وسيلة لتحسين اختناقات النقل العامة واجهت بشكل أساسي.
وبالإضافة إلى ذلك، يتم كتابة البرمجيات الطيار الآلي للسيارة من قبل المنطق البشري، لذلك الناس سوف يخطئ، قد الطيار الآلي أيضا أن تجعل خطأ مماثل، والمعالجة البصرية لا تزال مصممة من قبل الناس من وسم، يتم تحديد إشارة الكائنات، وهذه ليست في الأصل لتحديد الجهاز الأمثل، في الواقع، ونظام القيادة التلقائي هو عبء حسابية ثقيلة جدا.
لذلك، بدءا من البنية التحتية، يمكننا تحديث مباشرة الطريق وشروط الإشارة التي تتطابق مع الموقع الجغرافي من الشبكة، ونظام القيادة للسيارة في وقت واحد النظر في المعلومات التي تم جمعها من سحابة وبيانات الاستشعار الميدان القريب التي جمعتها السيارة لتمكين القيادة التلقائية أفضل اختيار الطريق للمركبات والحكم على قرارات القيادة على الطرق الأطول سيكون أكثر فعالية في تحسين كفاءة القيادة الشاملة، وسوف تكون أكثر منطقية من الاعتماد فقط على منطق القيادة الذكية من السيارة نفسها.
وبطبيعة الحال، من أجل تحقيق القيادة التلقائي بيئة الشبكات سيارة القيادة كوالكوم، يجب أن البنية التحتية تصل إلى مستوى كامل إلى حد ما، ومعلومات عن حركة المرور هي أيضا ذات مغزى، ولكن قبل L3 السيارات في مستوى القيادة، وأساسا لم تستخدم V2X لزم الأمر.
منذ البنية التحتية الشبكات سيارة لا يمكن أن تكون شعبية في غضون فترة قصيرة من الوقت، برنامج القيادة الذاتية من نكسب يبدو أن ليس لها أي تأثير عملي، وسوف كوالكوم لم يكن لديك للعب في منطقة القيادة ذاتية الحكم.
كوالكوم كان دائما المزيد من التركيز على تخطيط على المدى الطويل، على الرغم من أن السائق من كبرى الشركات المصنعة تركز على إدخال المحلية برامج محرك الأقراص الذكية وحلول الأجهزة، كوالكوم يبدو قليلا وراء، ولكن هذه البرامج تتطلب 100٪ الشبكات، وخيارات الشبكات، والحالية نظرة على إنتل، مدياتيك، سبريادتروم، كوالكوم هي برامج اختيارية، يجب أن تقوم إنتل على برامجها الخاصة، مدياتيك، سبريادتروم التكنولوجيا متخلفة نسبيا، في حين هواوي، أبل قد أيضا تطوير البرامج ذات الصلة، ولكن أيضا للاستخدام الشخصي القائم ، ثم برنامج الشبكات الأكثر نضجا بشكل طبيعي غير كوالكوم يجب أن تذهب.
بطبيعة الحال، سوف كوالكوم أيضا تعزيز البيئي من BlueBox NXP، ووتعزيز الأداء واتخاذ القرارات عن طريق تجهيز الذكاء الاصطناعي منصة قدرات أنف العجل، وشدد على البيانات الكبيرة في القدرة الحاسوبية لشبكة السيارة ومحطة سحابة التكامل الأساسية، وتشكيل تنافسية مزايا البرنامج، وليس فقط القيام السيارة الذكية نفسها، ولكن لحركة المرور في المدينة بأكمله يصبح ذكي، وأعتقد أن هذا هو التكنولوجيا كوالكوم لمواجهة اتجاه التنمية المستقبلية لالطيار الآلي، وقلبي الحسابات حقا.