28 de de diciembre de 2017, los de Shanghai Hongqiao está situado en el centro de centro de I + D del mundo Wo raza, la raza Wo tecnología y Baidu Apolo emitido conjuntamente en la plataforma Kit --Pandora Apolo piloto automático del desarrollador.
¿Qué es Pandora?
Pandora es un radar láser, topografía kit del desarrollador módulo de la cámara, el algoritmo de fusión de sensores múltiples de identificación consciente y conducción automática integrada.
Pandora resuelve cualquier problema
En la gran ola de piloto automático, la gran mayoría de las compañías se dirigen a "proveedores de soluciones de sistemas". El aprendizaje basado en objetivos, la planificación de rutas y la toma de decisiones son lugares donde compiten estas compañías algorítmicas. Sin embargo, antes de poder que se muestra plenamente su destreza, hay un obstáculo para que la gran mayoría de las empresas de software en el temor vino algoritmo - un conjunto de sistema de percepción perfectamente afinado.
Desde la selección y calibración del sistema sensor hasta la integración de la cámara y el radar láser, y la capacidad de generar el seguimiento del objeto objetivo más básico, este trabajo aparentemente simple y básico generalmente requiere un pequeño equipo de al menos 6-8 meses valioso tiempo de desarrollo, apenas puede hacerlo 'no se contiene', que a su vez es sólo un proceso de re-inventar la rueda. percepción de un sistema de vehículo no tripulado exitoso no garantiza el éxito de todo el sistema, mientras que el sistema percepción errónea suficiente para usarlo ingenieros de software continúan en tiempos de problemas. Pandora es resolver un punto de dolor de desarrollo para nosotros.
Pandora cómo lograr
tecnología de la base de Pandora se originó a partir de WO experiencia de la tecnología de competición y fuerte capacidad de I + D en la industria de radar láser iterativo, junto con Baidu plataforma abierta Apolo piloto automático maduro sistema de algoritmo de código abierto. Su idea central es que el nivel del software del sistema por encima de la conciencia problemas deben ser abordados, 'huelga de reducción de la dimensión', elevada al nivel de firmware para resolver. do tiene dos ventajas muy distintos, uno es el uso de los ingenieros de software significativamente acortar la duración del uso, de modo que puedan concentrarse rápidamente en lo que realmente importa piloto automático desarrollo de algoritmos, y por otro lado, 'reducción de la dimensión' a hacer un montón de nivel de software se refiere a los niveles de firmware de hardware, por lo que algunos no pueden alcanzar el nivel de funcionalidad del software se consigue (como para lograr el radar láser a nivel de píxeles y el firmware de la cámara nivel de sincronización).
Kit de desarrollador de piloto automático Pandora
Un kit de Pandora tiene las siguientes ventajas, con el fin de resolver los problemas observados en este desarrollo del piloto automático:
1, formado por cuatro cámaras que miran alrededor de 360 grados de campo de vista, una combinación perfecta, y el radar láser. Una cámara de visión frontal de color para mejorar la capacidad de ver el momento
2, radar láser y múltiples cámaras de diseño mecánico integrado, la instalación es extremadamente simple
3, coordenadas cartográficas cámaras de calibración Q5 y de radar láser. Pandora ayuda automáticamente a los usuarios una mejor cámara de calibración de mapeo y localización del radar láser, y no es necesario repetir en el curso de la calibración
4, la activación sincrónica del radar láser y la cámara, multi-sensor de alineación de datos a nivel de píxel
5, la transmisión de señal de retardo extremadamente baja del sensor
6, el seguimiento e identificación del objetivo
El proceso de investigación y desarrollo de Pandora
Wo tecnología de competición y Baidu Apolo Pandora comenzó a desarrollarse durante la primera mitad de 2017 desde la profundidad de la cooperación, wo carrera es responsable de diseño de productos de hardware y fabricación, así como la definición de la adaptación de algoritmos de Baidu Apolo es responsable de todo el sistema, y se basa en el Apolo en la industria del piloto automático una riqueza de experiencia y el desarrollo de eco-desarrollador puntos de dolor de Pandora hicieron requisitos muy estrictos. prototipo de Pandora a través de tres generaciones de grandes iteraciones y pruebas, finalmente se dio cuenta de las especificaciones de diseño originales desarrollados conjuntamente por el ingeniero de dos lados y liberados en la fecha prevista.
Pandora instalado en el auto de prueba no tripulado Baidu Apollo
torneo de la conferencia Wo tecnología CEO Yifan, dijo: 'Wo tecnología de los juegos desde su creación en 2012, se ha comprometido con el desarrollo del sensor de radar láser máquina láser líder mundial en nuestra Pandar40 el primero en lograr la distancia de 200 metros (20% de reflectividad). dentro de los publicación de seis meses a los clientes de todo el mundo, incluyendo California 44 no hay licencia prueba de carretera coche en la empresa 14. al mismo tiempo, acabamos de lanzar un PandarGT radar de estado sólido más con su tecnología única de imágenes de estado sólido para lograr una larga gama dinámica Zoom de imágenes de radar láser, y reducir significativamente los costos, establecer un récord en la industria.
Chess Science and Technology CEO Li Yifan
arquitecto Baidu Apolo Wang Liang, director de la investigación, dijo: 'Como una dirección tecnología de plataforma Apolo detección arquitecto director, entendemos plenamente los puntos de dolor tecnología de desarrollo de algoritmos de fusión de sensores múltiples y la construcción del sistema en el proceso, incluyendo la federación de datos de sensores múltiples marcó el alto costo, y más fusión de sensores percibida problemas de calibración actitud y sincronización de datos entre el algoritmo se basa en sensores. Wo la tecnología de competición y la plataforma de Apolo lanzaron conjuntamente los productos de Pandora, y el lidar y la cámara de sincronización de datos subyacente y la integración pueden ser los desarrolladores de tediosa Se liberó el trabajo repetido, más centrado en la iteración del algoritmo en sí, para acelerar la velocidad iterativa de la tecnología de piloto automático.
El director de investigación y desarrollo de Apollo, Wang Liang
El Departamento de Conducción de Automóviles de Baidu (ADU) dijo: "El Porsar 40 tiene una posición de liderazgo en el país. Baidu está profundamente interesado en su desempeño y potencial después de su propia inspección y prueba a largo plazo.
Chess Science and Technology radar láser mecánico de 40 líneas Pandar40
El Pandar GT es un nuevo producto lidar de estado sólido de la compañía que ha introducido la tecnología ZOLO (Zoomable Light Oscillator). Utiliza nuevos materiales y tecnología de procesamiento. Su exclusivo sistema de imágenes ópticas ofrece todo el láser sin sacrificar el rendimiento. Reducir la cantidad total de componentes de radar de menos de 1000 a menos de 100 reduce significativamente los costos y aumenta la confiabilidad del sistema.
Chess Science and Technology radar de estado sólido Pandar GT
Pandora es un producto profundamente colaborativo desarrollado por Grassroots y Apollo de Baidu para ayudar a que más usuarios y socios comiencen más rápido en la plataforma Apollo y aprovechen al máximo las fortalezas y recursos de la plataforma para conducir todo el proceso sin controladores.
No solo eso, los miembros y socios de Apollo Alliance tienen acceso prioritario al soporte técnico e información del producto de Pandora, con el mejor tiempo de entrega y el mejor precio de compra.
Con su compromiso con el desarrollo y la innovación de los radares láser y su contribución al desarrollo de un futuro no tripulado, la plataforma abierta Chevron Apollo, conocida como 'Android Auto', se ha convertido en la ecología de conducción autónoma más sólida e integral. Cheery Technology y Baidu Apollo trabajarán juntos para promover la cooperación no tripulada en la cadena de la industria aguas arriba y aguas abajo para acelerar el proceso de aterrizaje no tripulado.