28 декабря 2017, в Шанхае находится в самом центре мира R & D центра Wo гонки, гонки Wo технологии и Baidu Apollo совместно выпустили на платформе Kit --Pandora Apollo автопилота разработчика.
Что такое Пандора?
Pandora - это набор разработчиков автопилота, который объединяет лазерные радары, смотровые модули камеры, мультисенсорный синтез и алгоритмы распознавания восприятия.
Pandora решает любую проблему
В автопилота большая волна возможностей направлена на подавляющем большинстве «поставщик системных решений» компании на основе глубины обучения распознавания объектов, планирование пути и принятие решения и другие аспекты компании оспорили эти алгоритмы. Тем не менее, они прежде чем вы сможете в полной мере проявили свою доблесть, есть камень преткновения, чтобы подавляющее большинство софтверных компаний в благоговении пришел алгоритм - набор отлично налаженной системы восприятия.
От выбора калибровки сенсорной системы, интеграция камеры и лазерного радара, чтобы иметь возможность вывести самый основной целью отслеживания объекта, это, казалось бы, простой и основной, как правило, занимает небольшую команду, по крайней мере, 6-8 месяцев ценное время разработки, едва ли это не сдерживаться », который, в свою очередь, является только процессом повторного изобретения колеса. восприятие успешной системы беспилотного транспортного средства не гарантирует успех всей системы, в то время как недостатки система восприятия достаточно, чтобы использовать его Из разработчиков программного обеспечения продолжают падать проблемы. Пандора должна решить такую больную проблему исследований и разработок.
Пандора, как достичь
Основная технология Pandora основана на ее богатом опыте в области лазерной радиолокационной промышленности и ее сильных исследовательских и опытно-конструкторских разработках в сочетании со зрелой системой алгоритмов открытого поколений открытой платформы Apollo. Основная философия Pandora заключается в интеграции вышеупомянутого программного уровня системы восприятия Для этого есть две очевидные преимущества, одна из которых заключается в том, чтобы резко сократить время, затрачиваемое разработчиками программного обеспечения для начала работы, что позволяет им быстро сосредоточиться на том, что действительно важно для автономного вождения Разработка алгоритмов, с другой стороны, «уменьшение размерности» относится к аспекту аппаратной прошивки на большом количестве программных уровней и позволяет некоторым функциям, которые не могут быть реализованы на программном уровне (например, синхронизация лидера и камеры на уровне прошивки на пиксельном уровне).
Комплект разработчика автопилота Pandora
Комплект Pandora имеет следующие преимущества для решения проблем, связанных с развитием автономного вождения:
1, 4 смотрят вокруг камеры на 360 градусов, а также идеальное сочетание лазерного радара. Перспективная цветная камера для повышения способности смотреть далеко
2, лазерный радар и несколько камер интегрированный механический дизайн, установка чрезвычайно проста
3, 5 калибровки камеры и лазерной радиолокационной карты. Pandora автоматически помогает пользователям откалибровать отображение местоположения камеры и лидара и при использовании процесса без повторной калибровки
4, лазерный радар и синхронизатор синхронизации камеры, выравнивание уровня пикселя на нескольких датчиках
5, передача сигнала с чрезвычайно низкой задержкой датчика
6, отслеживание и идентификация цели
Процесс исследований и разработок Pandora
Начиная с первой половины 2017 года, Chest Technology и Baidu Apollo начнут свое глубокое сотрудничество в Pandora. Chesece в основном отвечает за проектирование и производство аппаратных продуктов. Baidu Apollo отвечает за общее определение системы и адаптацию алгоритмов и основан на Apollo в отрасли автоматического вождения Богатый опыт и экологические точки проявлений проявлений, Pandora сделала очень строгие требования. Прототип Pandora после трех основных итераций и тестов и, наконец, для достижения первоначального дизайна обоих инженеров совместно разработал проектные индикаторы и запланированный выпуск.
Пандора установлена на беспилотной испытательной машине Baidu Apollo
На пресс-конференции генеральный директор Che Yifai Ифань Ли сказал: «Chesex занимается разработкой ведущих лазерных датчиков в мире с момента своего создания в 2012 году. Наш Pandar 40 - первый лазер, который достиг 200-метрового расстояния (20% -ная отражательная способность) Выпущенный в течение шести месяцев со всего мира, в том числе в Калифорнии, в 14-й стране насчитывается 44 беспилотных автопробега и лицензионных компаний. В то же время мы просто выпустили твердотельный радар PandarGT еще больше благодаря своей оригинальной твердотельной технологии формирования изображений для достижения долговременной динамики Увеличить лазерную радарную визуализацию и значительно снизить затраты, установить рекорд в отрасли.
Генеральный директор шахматной науки и технологий Ли Ифань
Ван Лян, директор по исследованиям и разработкам Baidu Apollo, сказал: «Как главный архитектор технологического направления восприятия платформы Apollo, мы полностью понимаем технические точки боли в разработке и настройке системы мультисенсорных алгоритмов слияния, в том числе высокую стоимость символа мультисенсорных данных Алгоритм обнаружения слияния датчиков основан на калибровке положения датчиков и синхронизации данных и других проблемах. Эта платформа S & S и Apollo совместно выпустила продукты Pandora для достижения базовой лазерной радиолокации и синхронизации данных камеры и интеграции разработчика с громоздким Повторная работа освобождается, больше сосредоточена на самой итерации алгоритма, чтобы ускорить итеративную скорость технологии автопилота.
Аполлон директор по исследованиям и разработкам архитектор Ван Лян
Baidu Auto Driving Department (ADU) сказал: «Porsar 40 занимает лидирующие позиции в стране. Baidu глубоко заинтересована в ее производительности и потенциале после долгосрочной проверки и тестирования.
Шахматная наука и техника 40-строчный механический лазерный радар Pandar40
Pandar GT - это новый твердотельный лидарный продукт от компании, которая представила технологию ZOLO (Zoomable Light Oscillator), которая использует новые материалы и технологию обработки. Уникальная оптическая система визуализации обеспечивает весь лазер без ущерба для производительности Сокращение общего количества радиолокационных компонентов с менее 1000 до менее 100 значительно снижает затраты и повышает надежность системы.
Шахматная наука и технология твердотельного радиолокатора Pandar GT
Pandora - это совместный продукт, разработанный Grassroots и Apollo от Baidu, чтобы помочь большему количеству пользователей и партнеров быстрее начать работу на платформе Apollo и в полной мере использовать преимущества и ресурсы платформы для управления полным бездисковым процессом.
Кроме того, членам и партнерам Apollo Alliance предоставляется приоритетный доступ к технической поддержке и информации о продуктах Pandora с наилучшим временем выполнения и лучшей покупной ценой.
Благодаря своей приверженности разработке и внедрению лазерного радара и его вкладу в развитие беспилотного будущего платформа Chevron Apollo Open Platform, известная как «Android Auto», стала самой надежной и всеобъемлющей автономной экологией вождения. Cheery Technology и Baidu Apollo будут работать вместе, чтобы продвигать беспилотное сотрудничество в цепочке сбыта и перерабатывающей промышленности, чтобы ускорить процесс беспилотной посадки.