Em 28 de dezembro de 2017, no Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Tecnológico da Chese, no Centro Mundial de Hongqiao, Xangai, Chest Technology e Baidu Apollo, lançou em conjunto o Autopilot Developer Suite baseado na plataforma Apollo, a Pandora.
O que é Pandora?
A Pandora é uma série de desenvolvedores de piloto automático que combinam radar a laser, módulos de câmera de visão, fusão multisensor e algoritmos de reconhecimento perceptivo.
Pandora resolve qualquer problema
Na grande onda de piloto automático, a grande maioria das empresas estão direcionadas para "provedores de soluções de sistema". O aprendizado baseado em alvo, o planejamento do caminho e a tomada de decisões são lugares onde essas empresas algorítmicas competem. "No entanto, Antes de poder fazer uma grande diferença, há um obstáculo para deslizar a grande maioria das empresas de algoritmos baseados em software - um sistema de percepção perfeitamente sintonizado.
A partir da seleção e calibração do sistema de sensores para a integração da câmera e do radar a laser, e para a capacidade de produzir o rastreamento de objeto alvo mais básico, esse trabalho aparentemente simples e básico geralmente leva uma pequena equipe pelo menos 6-8 meses Do precioso tempo de pesquisa e desenvolvimento, dificilmente não arraste a perna ", e este é apenas um processo de inventar novamente a roda. O sistema de percepção de um veículo não tripulado não garante o sucesso de todo o sistema e o sistema de percepção é falho o suficiente para usá-lo De engenheiros de software continuam a cair em angústia Pandora é para resolver um ponto de dor de pesquisa e desenvolvimento.
Pandora como alcançar
A tecnologia principal da Pandora decorre da sua rica experiência na indústria de radar a laser e sua forte capacidade de iteração de pesquisa e desenvolvimento, combinada com o sistema maduro de algoritmo de código aberto da plataforma aberta auto-dirigida da Apollo. A filosofia central da Pandora é integrar a supra camada de software do sistema de percepção Existem dois benefícios óbvios para fazer isso, um dos quais é reduzir drasticamente o tempo que leva engenheiros de software para começar, permitindo que eles se concentrem rapidamente no que é realmente importante para a condução autônoma O desenvolvimento do algoritmo, por outro lado, a "redução da dimensionalidade" refere-se ao aspecto do firmware do hardware em uma grande quantidade de camadas de software e permite algumas funções que não podem ser implementadas no nível do software (por exemplo, sincronização no nível de pixel do lidar e da câmera no nível do firmware).
Kit de Desenvolvedor de Piloto Automático Pandora
A Pandora Suite possui os seguintes benefícios para enfrentar os desafios percebidos no desenvolvimento da condução autônoma:
1, 4 olhe ao redor do campo de visão de 360 graus da câmera e a combinação perfeita de radar laser. Uma câmera colorida à frente para melhorar a capacidade de olhar longe
2, radar laser e múltiplas câmeras de design mecânico integrado, a instalação é extremamente simples
Problemas de calibração de mapeamento de coordenadas de radar de 3 e 5 câmeras e laser. O Pandora ajuda automaticamente os usuários a calibrar o mapeamento da localização da câmera e lidar e no uso do processo sem calibração repetida
4, radar laser e disparador de sincronização da câmera, alinhamento de nível de pixel de dados de vários sensores
5, a transmissão do sinal de atraso extremamente baixo do sensor
6, o rastreamento e identificação do alvo
Processo de pesquisa e desenvolvimento de Pandora
Wo tecnologia raça e Baidu Apollo Pandora começou a se desdobrar para o primeiro semestre de 2017 a partir da profundidade da cooperação, Wo corrida é responsável pela concepção de produtos de hardware e fabricação, e a definição de adaptação algoritmos Baidu Apollo é responsável por todo o sistema, e com base no Apollo na indústria de piloto automático uma riqueza de experiência e o desenvolvimento de pontos de dor eco-desenvolvedor de Pandora fez requisitos muito rigorosos. protótipo Pandora através de três gerações de grandes iterações e testes, finalmente percebeu as especificações do projeto original desenvolvido em conjunto pelo engenheiro de dois lados e liberados dentro do cronograma.
Pandora instalada no carro de testes não tripulado Baidu Apollo
torneio Conferência Wo tecnologia CEO Yifan, disse: 'Wo tecnologia do jogo desde a sua criação em 2012, tem sido comprometida com o desenvolvimento da máquina a laser sensor de radar a laser líder mundial no nosso Pandar40 o primeiro a atingir a distância de 200 metros (20% refletividade). dentro dos publicando seis clientes meses ao redor do mundo, incluindo a Califórnia 44 não há nenhuma licença de teste de estrada carro na empresa 14. ao mesmo tempo, acabamos de lançar um radar PandarGT de estado sólido mais com sua tecnologia exclusiva de imagens de estado sólido para alcançar um de longo alcance dinamicamente Zoom de imagem de radar a laser, e reduzir significativamente os custos, estabelecer um registro na indústria.
CEO da Ciência e Tecnologia do xadrez, Li Yifan
Baidu Apollo arquiteto Wang Liang, diretor de pesquisa, disse: 'Como um sentido tecnologia de plataforma Apollo sentindo diretor arquiteto, entendemos plenamente o desenvolvimento algoritmo de fusão multi-sensor e construção sistema de pontos de dor tecnologia no processo, incluindo a federação de dados multi-sensores marcou o alto custo, e mais fusão de sensores percebido problemas de calibração atitude e sincronização de dados entre o algoritmo baseia-se em sensores. o Wo Tecnologia raça e plataforma Apollo lançado conjuntamente os produtos Pandora, ea sincronização de dados subjacente lidar e câmera e integração podem ser desenvolvedores de tedioso Trabalho repetido liberado, mais focado na própria iteração do algoritmo, para acelerar a velocidade iterativa da tecnologia do piloto automático.
Apollo diretor de pesquisa e desenvolvimento arquiteto Wang Liang
Baidu Auto Driving Department (ADU) disse: "O Porsar 40 tem uma posição de liderança no país. A Baidu está profundamente interessada em seu desempenho e potencial após a inspeção e teste de longo prazo.
Chess Ciência e Tecnologia Radar laser mecânico de 40 linhas Pandar40
O Pandar GT é um novo produto de lidar de estado sólido da empresa que introduziu a tecnologia ZOLO (Zoomable Light Oscillator). Ele usa novos materiais e tecnologia de processamento. Seu sistema de imagem óptica exclusivo entrega todo o laser sem sacrificar o desempenho Reduzir o número total de componentes de radar de menos de 1000 a menos de 100 reduz significativamente os custos e aumenta a confiabilidade do sistema.
Xadrez Ciência e Tecnologia radar de estado sólido Pandar GT
A Pandora é um produto profundamente colaborativo desenvolvido pela Grassroots e Apollo da Baidu para ajudar mais usuários e parceiros a começar mais rápido na plataforma Apollo e tirar o máximo proveito dos recursos e recursos da plataforma para conduzir todo o processo sem driver.
Não só isso, os membros e parceiros da Apollo Alliance recebem acesso prioritário ao suporte técnico e à informação do produto da Pandora, com o melhor tempo de entrega e o melhor preço de compra.
Com o seu compromisso com o desenvolvimento e a inovação do radar a laser e sua contribuição para o desenvolvimento de um futuro não tripulado, a Chevron Apollo Open Platform, conhecida como 'Android Auto', tornou-se a ecologia de condução autônoma mais sólida e abrangente. A Cheery Technology e a Baidu Apollo trabalharão em conjunto para promover a cooperação não tripulada na cadeia da indústria a montante e a jusante para acelerar o processo de desembarque não tripulado.