2017 년 12 월 28 일 상하이, Chest Technology 및 Baidu Apollo의 Chese 기술 연구 개발 센터에서 공동으로 Apollo 플랫폼 인 Pandora를 기반으로 Autopilot Developer Suite를 출시했습니다.
판도라 란 무엇입니까?
Pandora는 레이저 레이더, 둘러보기 카메라 모듈, 멀티 센서 퓨전 및 지각 인식 알고리즘을 결합한 자동 조종 장치 개발자 제품군입니다.
판도라는 어떤 문제를 해결
오토 파일럿의 큰 물결에서 대다수의 기업은 "시스템 솔루션 제공 업체"를 목표로 삼고 있습니다. 목표 기반 학습, 경로 계획 및 의사 결정은 이러한 알고리즘 회사가 경쟁하는 장소입니다. "그러나, 큰 차이를 만들기 전에 소프트웨어 기반 알고리즘 회사의 대다수를 완벽하게 조정하는 장애물이 있습니다.
센서 시스템의 선택과 교정에서부터 카메라와 레이저 레이더의 통합, 그리고 가장 기본적인 목표물 추적을 출력하는 능력에이 겉으로보기에는 단순하고 기본적인 작업은 일반적으로 최소 6 ~ 8 개월 귀중한 연구 개발 시간 중 간신히 다리를 끌지 않는가? 이것은 바퀴를 다시 발명하는 과정에 불과하다. 무인 차량의 인식 시스템은 전체 시스템의 성공을 보장하지 않으며, 인식 시스템은 그것을 사용하기에 충분할 정도로 결함이있다. 소프트웨어 엔지니어의 고통에 빠지기를 계속 판도라는 이러한 연구 개발의 어려움을 해결하는 것입니다.
판도라 달성하는 방법
판도라의 핵심 기술은 개방형 플랫폼 아폴로 자동 조종 오픈 소스 알고리즘 시스템을 성숙 바이과 함께, 반복적 인 레이저 레이더 산업의 경쟁 기술 경험과 강력한 R & D 능력 우와에서 유래. 그것의 핵심 아이디어는 그 위의 인식 시스템 소프트웨어 수준 이렇게하는 데에는 소프트웨어 엔지니어가 시작하는 데 걸리는 시간을 크게 줄이는 것이므로 실제로 중요한자가 운전에 집중할 수 있다는 두 가지 확실한 이점이 있습니다 알고리즘 개발이 일부는 소프트웨어 기능의 레벨을 달성 할 수 있도록 한편, '사이즈 감소'하드웨어 펌웨어 수준이라 소프트웨어 레벨을 많이 할 것이 달성된다 (화소 레벨의 레이저 레이더와 카메라 펌웨어 레벨의 동기화를 달성하는 등).
자동 파일럿 개발자 키트 Pandora
Pandora Suite는 자율 주행의 발전에서 인식해야 할 과제를 해결하기 위해 다음과 같은 이점을 제공합니다.
1, 4 카메라 360도 시야와 레이저 레이더의 완벽한 조화를 추구합니다. 앞으로 나아갈 수있는 능력을 향상시키는 전방 컬러 카메라
2, 레이저 레이더 및 여러 카메라 통합 기계 설계, 설치가 매우 간단합니다
3, 판도라가 자동으로 사용자에게 더 나은 위치에 매핑 교정 카메라와 레이저 레이더를하는 데 도움이됩니다. 매핑 교정 Q5 카메라와 레이저 레이더를 조정하고 교정하는 과정에서 반복 할 필요는 없다
4, 레이저 레이더 및 카메라 동기화 트리거, 다중 센서 데이터 픽셀 수준 정렬
5, 센서의 매우 낮은 지연 신호 전송
도 6에 도시 된 바와 같이, 목표 추적 및 식별
판도라의 연구 개발 프로세스
경쟁 기술과 바이 아폴로 판도라 우와 레이스 하드웨어 제품의 설계 및 제조에 대한 책임 우와, 협력의 깊이에서 2017 년 상반기 전개하기 시작하고, 적응의 정의는 바이 아폴로는 전체 시스템에 대한 책임 알고리즘 및 자동 조종 장치 산업에서 아폴로를 기반으로 풍부한 경험과 판도라의 환경 개발자 고충의 개발은 매우 엄격한 요구 사항을했다. 판도라의 프로토 타입을 주요 반복 및 테스트의 세 세대를 통해, 마침내 양측 엔지니어가 공동으로 개발 일정에 릴리스 된 원래의 설계 사양을 깨달았다.
Baidu 아폴로 무인 시험 차에 설치된 판도라
기술 Yifan의 CEO 우와 회의 대회는 말했다 : 게임 기술 우와 2012 년 설립 된 이래, 세계 최고의 레이저 기계 레이저 레이더 센서 우리 Pandar40 200 미터 거리 (20 % 반사율)을 달성하는 첫번째의 발전에 최선을 다하고있다 '. 캘리포니아 (44) 등 세계, 주위에 게시 육개월 고객 내에서 동시에 회사 (14)에는 자동차 도로 테스트 라이센스는, 우리가 동적으로 장거리를 달성하기 위해 더 독특한 고체 촬상 기술 고체 레이더 PandarGT 발표가 없다 레이저 레이더 이미징을 확대하고 비용을 크게 줄여 업계에서 기록을 세웁니다.
체스 과학 기술 CEO Li Yifan
바이 아폴로 건축가 왕 리앙, 연구 이사는 말했다 : '감독 건축가 감지 기술 방향 아폴로 플랫폼, 우리는 충분히 높은 비용을 표시 멀티 센서 데이터 통합을 포함하여, 그 과정에서 다중 센서 융합 알고리즘 개발 및 시스템 구축 기술의 고충을 이해하고, 더 센서 융합 알고리즘은 센서에 의존 사이의 경쟁 기술과 아폴로 플랫폼을 공동으로 판도라의 제품을 출시 우와. 자세 교정 및 데이터 동기화 문제를 인식하고 기본 LIDAR 카메라 데이터 동기화 및 통합 지루한에서 개발자가 될 수 오토 파일럿 기술의 반복 속도를 높이기 위해 알고리즘 반복 자체에 더 중점을 둔 반복 작업을 해방 시켰습니다.
연구 및 개발 아키텍트 아폴로 디렉터 왕 리앙 (Wang Liang)
바이 자동 조종 부서 (ADU)는 말했다 : 'Pandar40 경주 우와 국가에서 LIDAR 장기 조사 및 테스트, 성능과 큰 관심의 잠재적 우와 일치 바이를 통해 절대 선도적 인 위치를하고있다.'
체스 과학 기술 40 라인 기계식 레이저 레이더 Pandar40
경쟁 기술은 단지 성능을 희생하지 않고, 새로운 소재 처리 기술의 독특한 광학 이미징 시스템을 이용하여 고유 졸로 (줌 가능 광 발진기) 기술을 만들었다, 고체 레이저 레이더 제품을 출시하고있다 우와 Pandar GT는 전체 레이저 인 레이더 구성 요소의 총 수를 1000 개 미만에서 100 개 미만으로 줄이면 비용이 크게 절감되고 시스템 안정성이 향상됩니다.
체스 과학 기술 고체 레이더 Pandar GT
판도라 인종 우와이며, 바이두 아폴로 깊이의 제품 연구 및 개발 협력, 그것은 더 많은 사용자와 파트너가 아폴로 플랫폼에서 더 빨리 시작하는 데 도움 전체 무인 과정을 촉진하기 위해 자원과 플랫폼의 장점을 발휘하는 것을 목표로하고있다.
뿐만 아니라, 최고의 리드 타임과 최고의 구매 가격으로 Apollo Alliance 회원 및 파트너에게 Pandora의 기술 지원 및 제품 정보를 우선적으로 제공합니다.
인종 누워 미래를위한 레이저 레이더 연구 개발과 혁신을 최선을 다하고있다 우와 무인 지금 가장 견고하고 가장 포괄적 인 에코 자동 조종 장치가되었다, 아폴로 바이 개방형 플랫폼이 '자동차 부문 앤드류'로 알려져있다 기여한다. Cheery Technology와 Baidu Apollo는 무인 착륙 과정을 가속화하기 위해 업스트림 및 다운 스트림 산업 체인에서 무인 협력을 촉진하기 위해 함께 노력할 것입니다.