上海虹橋で2017年12月28日は、共同で自動操縦の開発者キット--Pandoraアポロのプラットフォーム上で発行される技術とBaiduのアポロ臥世界のR＆Dレース臥センター、レースの中心部に位置しています。
Pandoraとは何ですか？
Pandoraは、レーザーレーダー、ルックアラウンドカメラモジュール、マルチセンサー融合、知覚認識アルゴリズムを組み合わせたオートパイロット開発者の一員です。
パンドラは問題を解決する
機会の自動操縦大きな波が物体認識の深さの学習に基づいて、同社のシステムソリューションプロバイダ 'の大半を目指しているでは、経路計画と意思決定と会社の他の側面は、これらのアルゴリズムを争った。しかし、彼らはあなたは完全に自分の腕前を表示することができます前に、畏怖のソフトウェア企業の大多数を作るためのつまずきがあり、アルゴリズムが来た - 完璧にチューニングされた知覚システムのセット。
センサシステムのキャリブレーションの選択から、カメラとレーザレーダの統合は、オブジェクトトラッキングの最も基本的な目標を出力することができるように、この一見シンプルでベーシックな、一般的には少なくとも6-8ヶ月の小さなチームを取ります十分な欠陥のある知覚システムは、それを使用しながら、貴重な開発時間、それは、ひいてはシステム全体の成功を保証するものではありません成功した無人車両システムの再発明するホイールを。知覚のちょうどプロセスである、「戻って保持していない」んかろうじてできますソフトウェアエンジニアのうち、苦難に陥るPandoraは、このような研究開発の苦境を解決することです。
パンドラの達成方法
パンドラのコア技術は、Baiduのオープンプラットフォームと相まって、反復レーザレーダ業界における競合技術の経験と強力なR＆D機能臥由来アポロは、オープンソースのアルゴリズムシステムを成熟オートパイロット。その核となるアイデアは、上記対応のシステムソフトウェアレベルということです問題が解決するファームウェアのレベルまで上昇、対処する必要があり、「次元削減ストライキ」。2つの非常に明確な利点を持っているか、いずれかが、彼らはすぐに本当に自動操縦を重要なものに焦点を当てることができるように大きく、使用期間を短縮するソフトウェア技術を使用することですアルゴリズム開発、一方、「次元削減」一部は、ソフトウェア機能のレベルを達成することができないように、ハードウェア・ファームウェア・レベルと呼ばれるソフトウェアレベルの多くを行うためには、（例えば、ピクセル・レベルのレーザレーダとカメラのファームウェア・レベルの同期を達成するために）達成されます。
オートパイロット開発者用キットPandora
パンドラキットは自動操縦の開発で遭遇認知の問題を解決するために、次のような利点があります。
周囲360度の視野、完璧にマッチし、レーザレーダを探して4台のカメラで構成される。正面のカラーカメラはるかに見る能力を強化するために1、
2、レーザーレーダーと複数のカメラが統合された機械設計、インストールは非常に簡単です
図3は、パンドラが自動的にユーザーに、より良い位置マッピング校正用カメラやレーザレーダを助ける。マッピング較正Q5カメラやレーザレーダ座標、およびキャリブレーションの過程で繰り返す必要はありません
図4に示すように、レーザレーダとカメラの同期トリガ、マルチセンサデータの画素レベルアラインメント
図5に示すように、センサの極めて低い遅延信号伝送
図6に示すように、ターゲットトラッキング及び識別
パンドラの研究開発プロセス
レース技術臥とレースは、ハードウェア製品の設計と製造を担当し、適応アルゴリズムBaiduのアポロの定義は、システム全体を担当し、自動操縦業界でアポロに基づいて臥Baiduのアポロパンドラは、協力の深さから、2017年の最初の半分を展開し始めました豊富な経験とパンドラのエコ開発者の痛みのポイントの開発は非常に厳しい要件を作った。パンドラのプロトタイプを、主要な反復処理し、テストの三世代を通じて、最終的に双方のエンジニアが共同で開発したスケジュールでリリースされ、元の設計仕様を実現。
Baiduのアポロ無人テストカーにインストールされたパンドラ
技術YifanのCEOの臥会議トーナメントは、言った：ゲーム技術臥2012年の設立以来、世界有数のレーザ加工機レーザレーダセンサ当社Pandar40 200メートルの距離（20％反射率）を達成する最初の開発に取り組んできました」。カリフォルニア44を含む世界中の出版半年の顧客、同時に会社14には車のロードテストライセンスが存在しない範囲内で、私たちは、動的に長距離を達成するために独自の固体撮像技術でより多くの固体レーダーPandarGTをリリースズームレーザーレーダーイメージングは、コストを大幅に削減し、業界での記録を樹立しました。
チェス科学技術代表李Yifan
Baiduのアポロの建築家王梁、研究のディレクターは、言った：「ディレクターの建築家センシング技術の方向アポロプラットフォームとして、我々は完全にコスト高となったマルチセンサデータ連携を含め、プロセス中にマルチセンサー融合アルゴリズム開発やシステム構築技術の痛みのポイントを理解し、より多くのセンサー融合アルゴリズムは、センサに依存している間、レーステクノロジーとアポロのプラットフォームが共同でパンドラの製品を発売し臥。姿勢のキャリブレーションとデータの同期の問題を認知し、根本的なライダーとカメラデータの同期化と統合は退屈から開発することができ自動反復技術の反復速度を上げるために、アルゴリズム反復そのものに重点を置いて反復作業を解放しました。
研究開発のアーキテクトWang Liangのアポロディレクター
Baiduの自動操縦部門（ADU）は言った：「国にPandar40レース臥、ライダー長期調査とテスト臥大きな関心の性能と可能性を一致させるためにBaiduの通過絶対リーディングポジションとなっています。」
チェス科学技術40ラインレーザーレーダーPandar40
レーステクノロジーだけで、性能を犠牲にすることなく、新しい素材や加工技術、独自の光学イメージングシステムを使用して独自のZOLO（ズーム可能なライトオシレーター）技術を、作成した、固体レーザレーダ製品をリリースしました臥Pandar GTは、全体のレーザでありますレーダーコンポーネントの総数を1000未満から100未満に減らすと、コストが大幅に削減され、システムの信頼性が向上します。
チェス科学技術ソリッドステートレーダーPandar GT
パンドラは、レースとBaiduのアポロ深製品の研究開発協力臥あり、それは、より多くのユーザーやパートナーはアポロのプラットフォーム上でより速く開始助ける全体の無人プロセスを促進するためのリソースやプラットフォームの利点を十分に発揮することを目指しています。
また、アポロアライアンスのメンバーやパートナーの技術サポートと製品情報パンドラへの優先アクセス、および購入価格の最善かつ最適な配信があります。
レースはアポロBaiduのオープンプラットフォームに貢献無人築く未来のためのレーザレーダの研究開発と技術革新をコミットされている臥は「自動車部門アンドリュース」として知られ、今ではほとんど固体と最も包括的なエコ自動操縦になっています。レーステクノロジーとBaiduのアポロ臥無人着陸プロセスを加速する無人の上流と下流産業チェーンにおける協力を促進するために協力します。