28. Dezember 2017, in Shanghai Hongqiao ist in der Mitte der Welt R & D Center Wo Rennen, Rennen Wo Technologie und Baidu Apollo auf Kit --Pandora Apollo Plattform Autopiloten Entwickler gemeinsam ausgestellt entfernt.
Was ist Pandora?
Pandora ist eine Suite von Autopilot-Entwicklern, die Laserradar, Look-Around-Kameramodule, Multisensor-Fusions- und Wahrnehmungs-Erkennungsalgorithmen kombiniert.
Pandora löst jedes Problem
In der Autopilot große Welle der Gelegenheit bei der überwiegenden Mehrheit des Unternehmens Anbieter von Systemlösungen "auf Objekterkennung Tiefe Lernen basiert richtet, Wegplanung und Entscheidungsfindung und andere Aspekte des Unternehmens, diese Algorithmen bestritten. Aber sie bevor Sie in vollem Umfang ihre Fähigkeiten angezeigt, gibt es ein Stein des Anstoßes, die überwiegende Mehrheit der Software-Unternehmen in Ehrfurcht kam Algorithmus zu machen - eine Reihe von perfekt abgestimmten Wahrnehmungssystem.
Von der Auswahl der Kalibrierung des Sensorsystemes, die Integration von Kamera und Laser-Radar in die Lage seinen Ausgang nimmt das grundlegende Ziel der Objektverfolgung, diese scheinbar einfache und grundlegende, in der Regel ein kleines Team mindestens 6-8 Monate wertvolle Entwicklungszeit, kann kaum noch ist es nicht zurückhalten ", was wiederum ist nur ein Prozess neu zu erfinden das Rad. Wahrnehmung eines erfolgreichen Systems unbemanntes Fahrzeug ist für den Erfolg des gesamten Systems nicht garantieren, während fehlerhafte Wahrnehmungssystem genug, um es zu benutzen Von Softwareingenieuren, die weiterhin in Seenot geraten, soll Pandora einen solchen Schmerzpunkt der Forschung und Entwicklung lösen.
Pandora, wie zu erreichen
Pandoras Core-Technologie entstand aus Wo Rennen Technologie-Erfahrung und starken F & E-Kapazitäten in der iterativen Laserradarindustrie, verbunden mit Baidu offener Plattform Apollo Autopilot Open-Source-Algorithmus System reift. Die Kernidee ist, dass die oben bewusst Systemsoftware-Ebene Probleme müssen angegangen werden, "Dimensionsreduktion Streik, erhöhte auf die Ebene der Firmware zu lösen. zwei sehr deutliche Vorteile verfügen, ist ein Software-Ingenieure erheblich verkürzen die Dauer der Anwendung zu verwenden, so dass sie schnell auf das konzentrieren können, was wirklich zählt, Autopilot Algorithmenentwicklung, andererseits ‚Dimensionsreduktion‘ eine Menge Software-Ebene auf die Hardware-Firmware-Version, genannt zu tun, so dass einige nicht das Niveau der Software-Funktionalität erreichen erreicht wird (wie Pixel-Level-Laser-Radar und Kamera-Firmware Level Sync zu erreichen).
Autopilot Entwickler Kit Pandora
Eine Pandora Suite bietet die folgenden Vorteile, um die wahrgenommenen Herausforderungen bei der Entwicklung des autonomen Fahrens zu bewältigen:
1, 4 Blick in die Kamera 360-Grad-Sichtfeld, und die perfekte Kombination von Laserradar.Eine nach vorne gerichtete Farbkamera, um die Fähigkeit, weit zu sehen
2, Laserradar und mehrere Kameras integrierte mechanische Konstruktion, Installation ist sehr einfach
Kalibrierungsprobleme bei der Kalibrierung von 3, 5 Kamera- und Laserradarkoordinaten Pandora hilft Benutzern automatisch beim Kalibrieren der Kamera- und Lidarpositionszuordnung und bei der Verwendung des Prozesses ohne wiederholte Kalibrierung
4, Laser-Radar-und Kamera-Synchronisation Trigger-, Multi-Sensor-Daten Pixel-Level-Ausrichtung
5, der Sensor extrem niedrige Verzögerung Signalübertragung
6, die Zielverfolgung und Identifikation
Pandoras Forschungs- und Entwicklungsprozess
Wo Rennen Technologie und Baidu Apollo Pandora begann für das erste Halbjahr 2017 von der Tiefe der Zusammenarbeit zu entfalten, Wo Rennen für Hardware-Produkt-Design und Fertigung zuständig sind, sowie die Festlegung von Anpassungsalgorithmen Baidu Apollo für das Gesamtsystem verantwortlich ist, und auf der Grundlage des Apollo in der Autopilot-Industrie eine Fülle von Erfahrungen und die Entwicklung von Öko-Entwickler Schmerzpunkte von Pandora gemacht sehr hohe Anforderungen. Pandora Prototyp bis drei Generationen von großen Iterationen und Tests, erkannte schließlich die ursprünglichen Spezifikationen Design gemeinsam von den beiden Seiten Ingenieur und freigegeben planmäßig entwickelt.
Pandora installiert in Baidu Apollo unbemannten Testfahrzeug
Conference Turnier Wo Technologie Yifan CEO, sagte: ‚Wo Spiel-Technologie seit seiner Gründung im Jahr 2012, hat zur Entwicklung des weltweit führenden Laser-Maschine Laser-Radar-Sensors unserer Pandar40 der ersten begangen worden, um den 200-Meter-Abstand (20% Reflektivität) zu erreichen. innerhalb der Veröffentlichung 6 Monate Kunden auf der ganzen Welt, darunter Kalifornien 44 gibt es keine Testlizenz Auto Straße im Unternehmen 14. Zugleich haben wir soeben eine Solid-State-Radar PandarGT mehr mit seiner einzigartigen Solid-State-Imaging-Technologie eine weitreich dynamisch zu erreichen zoom Laser-Radar-Bildgebung und reduziert deutlich die Kosten, die mehrere Datensätze in der Branche. "
Chess Wissenschaft und Technologie CEO Li Yifan
Baidu Apollo Architekt Wang Liang, Direktor der Forschung, sagte: ‚Als Regisseur Architekten Sensing-Technologie Richtung Apollo-Plattform, können wir die Multi-Sensor-Fusion-Algorithmus-Entwicklung und System Gebäudetechnik Schmerzpunkte in dem Prozess vollständig verstehen, einschließlich Multi-Sensordaten Verbinden die hohen Kosten gekennzeichnet und mehr Sensorfusion wahrgenommen Einstellung Kalibrierung und Datensynchronisationsprobleme zwischen Algorithmus auf Sensoren beruht. die Wo Renntechnik und Apollo-Plattform gemeinsam die Pandora Produkte auf dem Markt, und die darunter liegende Lidar und Kamera-Daten-Synchronisation und Integration können Entwickler sein von langweilig repetitive Arbeit der Befreiung, fokussierter auf iterativen Algorithmus selbst, beschleunigt die iterativen Gang-Automatik-Fahrtechnik auf. "
Apollo Architekt Wang Liang, Direktor für Forschung und Entwicklung
Baidu Autopilot-Abteilung (ADU) sagte: ‚Wo Pandar40 im Land läuft die absolute Spitzenposition durch Baidu war Wo Lidar langfristige Untersuchung und Prüfung, seine Leistung und das Potenzial von großen Interesse entsprechen.‘
Schach Wissenschaft und Technologie 40-Linien-mechanische Laser-Radar Pandar40
Pandar GT ist Wo Rennen Technologie hat gerade ein Solid-State-Laser-Radar-Produkte, hat eine einzigartige ZOLO erstellt (Zoomable Licht Oscillator) Technologie, neue Materialien und Verarbeitungstechnologie, sein einzigartiges optisches Abbildungssystem, ohne Leistung zu opfern, der gesamte Laser Die Reduzierung der Gesamtzahl von Radarkomponenten von weniger als 1000 auf weniger als 100 reduziert die Kosten erheblich und erhöht die Systemzuverlässigkeit.
Schach Wissenschaft und Technologie Festkörper-Radar Pandar GT
Pandora ist Wo Rennen und Baidu Apollo Tiefer Produkt-Forschung und Entwicklungszusammenarbeit zielt darauf ab, es mehr Anwendern und Partner zu helfen, schneller auf der Apollo-Plattform gestartet, die vollen spielen, um die Vorteile von Ressourcen und Plattformen des gesamten unbemannten Prozess zu fördern.
Darüber hinaus erhalten die Mitglieder und Partner von Apollo Alliance bevorzugten Zugang zu Pandoras technischem Support und Produktinformationen mit der besten Lieferzeit und dem besten Kaufpreis.
Wo Rassenforschung Laser-Radar begangen wurde und Entwicklung und Innovation für die Zukunft legte unbemannte beitragen Apollo Baidu offene Plattform als ‚Automobilsektor Andrews‘ bekannt ist, hat nun die solideste und umfassendsten Öko Autopiloten. Cheery Technology und Baidu Apollo werden zusammenarbeiten, um die unbemannte Zusammenarbeit in der vor- und nachgelagerten Industriekette zu fördern, um den Prozess der unbemannten Landung zu beschleunigen.